【正文】 構(gòu) 目前大中型 的控制器 都 是 這種方式。 掃描速度 掃描速度指的是速度， PLC 執(zhí)行的程序是一個重要的性能指標，反映了計算機控制來代替繼電器控制穩(wěn)定程度 ，它 采用掃描方式。 I/O 端口地址的分配 表 21 系統(tǒng) I/O 點分配表 輸入 輸出 設(shè)備 /器件名稱 PLC 軟元件 功能 輸入 開關(guān) SB1 總開關(guān) 開關(guān) SB2 正常方式開關(guān) 開關(guān) SB3 東西急車開關(guān) 開關(guān) SB4 南北急車開關(guān) 輸出 L1 東西方向直行 (左 ) L2 東西方向左拐 (左 ) L3 東西方向右拐 (左 ) L4 東西方向人行橫道 (左 ) L5 東西方向直行（右） L6 東西方向左拐（右） L7 東西方向右拐（右 ） L8 東西方向人行橫道（右） L9 南北方向直行 (左 ) L10 南北方向左拐 (左 ) 洛陽理工學院畢業(yè)設(shè)計（論文） 9 L11 南北方向右拐 (左 ) L12 南北方向人行橫道 (左 ) L13 南北方向直行（右） L14 南北方向左拐（右） L15 南北方向右拐（右） L16 南北方向人行橫道（右） 其他設(shè)備的選擇 繼電器 繼電器按輸入信號的不同可以分為：電流繼電器、時間繼電器、中間繼電器、電壓繼電器、速度 繼電器等。 而 輸出接口電路 是 交流繼洛陽理工學院畢業(yè)設(shè)計（論文） 11 電器輸出 、 直流晶體管輸出 ， S7200 系列的 CPU PLC 能夠提供出 五個 各種類型 的 10 種基本單元供 人們 選用 ， 它的參數(shù)在下面的 表 23 所示 : 表 23 S7200 系列 CPU 的電源 型號 電源／輸入／輸出類型 主機 I/O 點 數(shù) CPU221 DC/DC/DC 6 輸入／ 4 輸出 AC/DC/繼電器 CPU222 DC/DC/DC 8 輸入／ 6 輸出 AC/DC/繼電器 CPU224 DC/DC/DC 14 輸入 /10 輸出 AC/DC/繼電器 AC/DC/繼電器 CPU226 DC/DC/DC 24 輸入 /16 輸出 AC/DC/繼電器 CPU22XM DC/DC/DC 24 輸入 /16 輸出 AC/DC/繼電器 根據(jù) 本控制的 要求， 我 選用的是西門子 S7200 系列的 PLC， 其 主機 型號為 CPU226， 而 我 根據(jù) CPU 型號 會 選擇與其相匹配的開關(guān)電源，在 上面的表中， 24VDC 表示電源 大小和 輸入類型晶體管型。 在本系統(tǒng)中要用到接通延時定時器，定時器的定時精度即分辨率（ S）可分為 1ms、 10ms、 100ms 三個等級，其定時時間 T=PT S，即定時時間=設(shè)定值精度。第二個方案有較好的穩(wěn)定性和經(jīng)濟投入性不高而且執(zhí)行條件又非常的簡單，此方案能滿足現(xiàn)在的要求，具有較高的實用價值。 PLC 就是將人們的程序來運用在生活中 的。 洛陽理工學院畢業(yè)設(shè)計（論文） 17 N O聯(lián) 機 調(diào) 試滿 足 要 求 ？編 制 技 術(shù) 文 件交 付 使 用控 制 臺 設(shè) 計及 現(xiàn) 場 施 工Y E S分 配 I / O 點 、 設(shè) 計 I / O 連 接 圖工 藝 過 程確 定 用 戶 I / O 設(shè) 備選 擇 P L C分 析 控 制 要 求繪 制 流 程 圖設(shè) 計 梯 形 圖編 制 程 序 清 單輸 入 程 序 并 檢 查Y E S滿 足 要 求 ？調(diào) 試N OP L C 程 序 設(shè) 計 設(shè) 計 控 制 臺 （ 柜 ）現(xiàn) 場 連 線修 改N O 圖 33PLC 系統(tǒng)設(shè)計步驟流程圖 系統(tǒng)接線圖設(shè)計 洛陽理工學院畢業(yè)設(shè)計（論文） 18 ~C OM C OMQ 0 . 0Q 0 . 4Q 0 . 5Q 0 . 6Q 0 . 7S 7 20 0 CPU 226Q 0 . 1Q 0 . 2Q 0 . 3220 VSB 1SB 2Q 1 . 0Q 1 . 1Q 1 . 2Q 1 . 3Q 1 . 4Q 1 . 5 Q 1 . 6Q 1 . 7SB 3SB 4I 0 . 1I 0 . 2I 0 . 3I 0 . 4 圖 34 系統(tǒng)接線圖 洛陽理工學院畢業(yè)設(shè)計（論文） 19 第 4 章 軟件設(shè)計 主程序流程圖 綠燈亮 紅燈亮紅燈亮黃燈亮綠燈閃程序啟動程序結(jié)束黃燈亮綠燈閃綠燈亮東西方向 南北方向判斷程序結(jié)束判斷程序結(jié)束判斷程序結(jié)束判斷程序結(jié)束 判斷程序結(jié)束判斷程序結(jié)束N NNNNNYYYYYYNN判斷程序結(jié)束判斷程序結(jié)束 圖 41 系統(tǒng)流程圖 PLC 的編程語言 S7200 PLC 有兩種指令集： IEC 指令集合和 SIMAT 指令集。 一個站點配置 ， 就是 組態(tài)一個 你需要用到的 控制器。（ PLC 與計算機連接示意圖如圖 ） 洛陽理工學院畢業(yè)設(shè)計（論文） 22 如何控制程序作業(yè) S7200 型號的程序在系統(tǒng)的 控制 下， PLC 會存取系統(tǒng)通過的 數(shù)據(jù)。程序 在運行 結(jié)束后， 會有一個 數(shù)據(jù)圖像從 S7200 輸出寄存器至域的通用 過程 。 此程序工作的方式還要看 S7200 的模式 是 撥在 停止模式 檔 還是運行模式 檔 。 會 呈現(xiàn)一個 對話框，只選擇“ 邏輯塊”并選擇 Step 7 MicroWin 的版本，點擊“確定”。如果 PLC 的模式不是在 “停止”狀態(tài) ， 這個時候一定不能忘了手動 的 調(diào)整 “停止”按鈕， 讓模式其達到 停止 狀態(tài) 。 單擊“確定” 按鈕 ，確認 PLC 的選擇 類型， 然后 清除對話框。 洛陽理工學院畢業(yè)設(shè)計（論文） 27 結(jié) 論 我的設(shè)計是開元大道和王城大道十字路口 、 王城大道 和太康路口 雙交通 聯(lián)動 控制系統(tǒng)， 我自己感覺 這個課題 與 生活聯(lián)系很 大 ，所以 我覺得做著會 簡單一點。 。然后我感到好幸運 在葛 教授 的指導下， 是他讓我一點一點的 理解了 交通燈的運行原理 ， 后來我 就開始 準備資料，去圖書館借閱資料和上網(wǎng)查找資料 。 1一旦 程序 下載成功，在 PLC 中運行之前，必須將 PLC 從 STOP（停止）模式轉(zhuǎn)換回 RUN（運行）模式。 根據(jù) 之前系統(tǒng)設(shè)置的 默認值 ， 指令 程序的第一次下載時 ， 程序中的“代碼”，“塊”和“ CPU 配置”（片） 會被 系統(tǒng)復選框選中 ，如果你不想要下載這些可以用鼠標選擇清除掉 。若第 6 步選擇全部，則此時會 提醒無法打開文件，這里錯誤的原因是 不能 播放的數(shù)據(jù)塊和 CPU 的配置文件，應(yīng)直接確定。 在 程序運行的階段 中， 一定要別忘了 用過程映像寄存器， 他是 用共同洛陽理工學院畢業(yè)設(shè)計（論文） 23 的出發(fā)掃描圖像注冊所有輸入采樣可以使輸入值的掃描周