基于s7-200plc的工業(yè)鏟車(chē)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)_課程設(shè)計(jì)(完整版)
【正文】 成績(jī)?cè)u(píng)定依據(jù)： 評(píng) 定 項(xiàng) 目 評(píng) 分 成 績(jī) （ 20 分） （ 40 分） （態(tài)度認(rèn)真、遵守紀(jì)律）（ 10分） 、參考文獻(xiàn)充分（不少于 5 篇）（ 10分） （ 20 分） 總 分 最終評(píng)定成績(jī)（以?xún)?yōu)、良、中、及格、不及格評(píng)定） 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 17 。 （ 4）行走一段距離，碰到限位開(kāi)關(guān) ，右輪電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，左輪電機(jī)保持正轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)右轉(zhuǎn)動(dòng)作，完成后，右輪電機(jī)繼續(xù)正轉(zhuǎn)，鏟車(chē)?yán)^續(xù)向前行走。本設(shè)計(jì)共需要 3 臺(tái)電動(dòng)機(jī)。 存儲(chǔ)器 ： RAM：存儲(chǔ)各種暫存數(shù)據(jù)、中間結(jié)果、用戶(hù)正調(diào)試的程序。 6 個(gè)獨(dú)立的 30kHz 高速計(jì)數(shù)器， 2 路獨(dú)立的 20kHz 高速脈沖輸出，具有 PID 控制器。 20 世紀(jì)末期，可編程控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。按既定要求編寫(xiě)程序并寫(xiě)入 PLC，得以實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)鏟車(chē)的自動(dòng)控制，能夠完成非自動(dòng)控制鏟車(chē)的基本的、簡(jiǎn)單的操作。 在搬運(yùn)物料方面起了很大的作用，節(jié)省了大量人力和物力，它搬運(yùn)東西速度快，操作也比較簡(jiǎn)單，所需的人員少，就能完成大量的搬運(yùn)工作。 《 電氣控制與 PLC 技術(shù) 》 課程設(shè)計(jì) （ 20xx 屆本科） 題 目： 基于 S7200PLC 的 工業(yè)鏟車(chē) 控制 系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 系（部）院： 物理與機(jī)電工程學(xué)院 專(zhuān) 業(yè)： 電氣工程及其自動(dòng)化 作者姓名： 楊振斌 指導(dǎo)教師： 張曉峰 職稱(chēng)： 教授 完成日期： 20xx 年 7 月 5 日 二〇一三年六 目錄 《電氣控制與 PLC 技術(shù)》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) ....................................................................... 1 摘要 ................................................................................................................................. 2 第一章 工業(yè)鏟車(chē)的介紹 ................................................................................................... 3 工業(yè)鏟車(chē)的概述 .......................................................................................................... 3 工業(yè)鏟車(chē)結(jié)構(gòu)示意圖 ................................................................................................... 3 基于 PLC 自動(dòng)控制的工業(yè)鏟 車(chē) .................................................................................... 3 第二章 PLC 概述 ............................................................................................................ 4 的定義 ................................................................................................................. 4 的特點(diǎn)及功能 ...................................................................................................... 4 第三章 方案設(shè)計(jì) ............................................................................................................. 5 的選型 ................................................................................................................. 5 的基本單元構(gòu)成及作用 .........................................
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