基于s7-200plc的工業(yè)鏟車控制系統(tǒng)設計_課程設計(完整版)
【正文】 成績評定依據(jù)： 評 定 項 目 評 分 成 績 （ 20 分） （ 40 分） （態(tài)度認真、遵守紀律）（ 10分） 、參考文獻充分（不少于 5 篇）（ 10分） （ 20 分） 總 分 最終評定成績（以優(yōu)、良、中、及格、不及格評定） 指導教師簽字： 年 月 日 17 。 （ 4）行走一段距離，碰到限位開關 ，右輪電機停止轉動，左輪電機保持正轉，實現(xiàn)右轉動作，完成后，右輪電機繼續(xù)正轉，鏟車繼續(xù)向前行走。本設計共需要 3 臺電動機。 存儲器 ： RAM：存儲各種暫存數(shù)據(jù)、中間結果、用戶正調試的程序。 6 個獨立的 30kHz 高速計數(shù)器， 2 路獨立的 20kHz 高速脈沖輸出，具有 PID 控制器。 20 世紀末期，可編程控制器的發(fā)展特點是更加適應于現(xiàn)代工業(yè)的需要。按既定要求編寫程序并寫入 PLC，得以實現(xiàn)對工業(yè)鏟車的自動控制，能夠完成非自動控制鏟車的基本的、簡單的操作。 在搬運物料方面起了很大的作用，節(jié)省了大量人力和物力，它搬運東西速度快，操作也比較簡單，所需的人員少，就能完成大量的搬運工作。 《 電氣控制與 PLC 技術 》 課程設計 （ 20xx 屆本科） 題 目： 基于 S7200PLC 的 工業(yè)鏟車 控制 系統(tǒng) 設計 系（部）院： 物理與機電工程學院 專 業(yè)： 電氣工程及其自動化 作者姓名： 楊振斌 指導教師： 張曉峰 職稱： 教授 完成日期： 20xx 年 7 月 5 日 二〇一三年六 目錄 《電氣控制與 PLC 技術》課程設計任務書 ....................................................................... 1 摘要 ................................................................................................................................. 2 第一章 工業(yè)鏟車的介紹 ................................................................................................... 3 工業(yè)鏟車的概述 .......................................................................................................... 3 工業(yè)鏟車結構示意圖 ................................................................................................... 3 基于 PLC 自動控制的工業(yè)鏟 車 .................................................................................... 3 第二章 PLC 概述 ............................................................................................................ 4 的定義 ................................................................................................................. 4 的特點及功能 ...................................................................................................... 4 第三章 方案設計 ............................................................................................................. 5 的選型 ................................................................................................................. 5 的基本單元構成及作用 .........................................
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