【正文】 性好； ，能夠在各種有害介質(zhì)的惡劣環(huán)境中正常工作； ，適宜于牽引、拉拽、捆扎等多方面的用途； 系數(shù)大，使用安全可靠； ，便于攜帶和運(yùn)輸； 鋼絲繩的選擇 滑輪組采用滾動(dòng)軸承，當(dāng) hi =2，查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 3211 得滑輪組效率 ?=，鋼絲繩所受最大拉力： 30/5T 橋門式起重機(jī)副起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 31 kNkgiGQSh 2 8 7995 0 0 020m ax????????? 查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 312，工作級(jí)別 A5 時(shí)，安全系數(shù) n=,鋼絲繩計(jì)算破斷拉力 bS ： kNnSS b a x ???? 查《起重運(yùn)輸機(jī)械》附表 1 所選瓦林吞型纖維芯鋼絲繩 6 19W+FC，鋼絲公稱抗拉強(qiáng)度 1570MPa，光面鋼絲，右交互捻，直徑 d=11mm，鋼絲繩最小破斷拉力][bS =, 標(biāo)記如下： 鋼絲繩： 11NAT 6 19W+FC 1570 ZS GB891888 鋼絲繩的長(zhǎng)度選擇 本設(shè)計(jì)使用的起升高度為 H=16m，則 鋼絲繩的計(jì)算長(zhǎng)度 =4（起升高度 +卷筒的卷繞直徑） 因此有 鋼絲繩的計(jì)算長(zhǎng)度 =4（ 16+） = 但在起重機(jī)械使用的實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)中，計(jì)算長(zhǎng)度只是一個(gè)參考數(shù)據(jù)，為保證安全起重，在起升機(jī)構(gòu)中都在保留 34圈的安全圈（指固定卷繞在卷筒上以保證安全的鋼絲繩圈數(shù)），本設(shè)計(jì)中為副起升機(jī)構(gòu)，卷筒的左右兩端的安全圈保留 3 圈即可，則有 安全圈長(zhǎng)度 =6卷筒的卷繞直徑 =6 = 則鋼絲繩的總計(jì)算長(zhǎng)度 =鋼絲繩的計(jì)算長(zhǎng)度 +安全圈長(zhǎng)度 =+= 據(jù)實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員中的現(xiàn)場(chǎng)專業(yè)工程師的經(jīng)驗(yàn)知，鋼絲繩的長(zhǎng)度一般為計(jì)算長(zhǎng)度的 倍，此是因此在檢修作業(yè)過程中，除了在非作業(yè)情況中在空中懸 掛的一部分鋼絲繩以外，還會(huì)在滑輪組以及卷筒上卷繞部分鋼絲繩，這些長(zhǎng)度30/5T 橋門式起重機(jī)副起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 32 沒有辦法直接進(jìn)行計(jì)算，因此，在實(shí)際鋼絲繩的使用時(shí)都會(huì)有一定的誤差，因此，在使用時(shí)，鋼絲繩的長(zhǎng)度一般為計(jì)算總長(zhǎng)度的 倍，則本設(shè)計(jì)中的鋼絲繩實(shí)際長(zhǎng)度選擇為 =，選擇 75m 的鋼絲繩。中國在 1939 年前后開始生產(chǎn)鋼絲繩，現(xiàn)在已能生產(chǎn)很多品種。 再根據(jù)《起重運(yùn)輸機(jī)械》冶金工業(yè)出版社 表 22 選擇鋼絲繩的起重量≤ 5t 時(shí)，雙聯(lián)滑輪組倍率 a取 1~2，本設(shè)計(jì)計(jì)算選擇滑輪組倍率 a=2。使用動(dòng)滑輪雖然省了力，但是動(dòng)力移動(dòng)的距離大于鉤碼升高的距離，即費(fèi)了距離。 滑輪組的選用及設(shè)計(jì) 滑輪組的概述 在力學(xué)里，典型的滑輪是可以繞著中心軸旋轉(zhuǎn)的圓輪。與電力制動(dòng)并用時(shí)，對(duì)制動(dòng)器的各種要求仍應(yīng)滿足原有的規(guī)定，不能降低。 制動(dòng)器的選擇與設(shè)計(jì) 制動(dòng)器概述 制動(dòng)器裝置是保證起重機(jī)安全正常工作的重要部件。主要用于兩軸要求嚴(yán)格對(duì)中并在工作中不發(fā)生相對(duì)位移的地方，結(jié)構(gòu)一般較簡(jiǎn)單，容易制造，且兩軸瞬時(shí) 轉(zhuǎn)速相同，主要有凸緣聯(lián)軸器、套筒聯(lián)軸器、夾殼聯(lián)軸器等。 4%，因此該減速器的起升速度的誤差在許可范圍內(nèi)。 30/5T 橋門式起重機(jī)副起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 18 由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》可查得，在立式減速器和大中心距臥式減速器中，應(yīng)采用強(qiáng)迫噴油潤(rùn)滑，在高速軸端接上小油泵，對(duì)齒輪嚙合處噴油。齒輪的精度采用 JB 17983 中的 887級(jí)，磨齒選用 6級(jí)精度，減速器齒輪選用為中硬齒面。 30/5T 橋門式起重機(jī)副起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 17 起重機(jī)的傳統(tǒng)布置方式要求采用中心高度小、重量輕的臥式平行軸減速器。 ： mmLtZDHiL h120820203)4221016(2)4(23100??????????????? 取 L =1500mm 式中： 0Z —— 附加安全系數(shù)，取 0Z = 2； 1L —— 卷槽不切槽部分長(zhǎng)度，取其等于吊鉤組動(dòng)滑輪的間距，即 1L =200 mm，30/5T 橋門式起重機(jī)副起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 14 實(shí)際長(zhǎng)度在繩偏斜角允許范圍內(nèi)可以適當(dāng)增減； 0D —— 卷筒計(jì)算直徑 0D =D+d=300+11=311 mm δ =+（ 6～ 10） = 300 +（ 6～ 10） =12～ 16 mm 取δ =4 mm 卷筒的強(qiáng)度校驗(yàn) ： M pamNSty/12876262m a xm a x???????? 式中， Smax 表示鋼絲繩所承受的壓力，其計(jì)算方法在鋼絲繩卷繞系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中將涉及到。 通過計(jì)算發(fā)熱率及過載率，發(fā)現(xiàn)型號(hào)為 YZR180L8，基準(zhǔn)功率為 13kw 的電動(dòng) 機(jī)完全能夠承受設(shè)計(jì)要求，并沒有出現(xiàn)過多盈余而導(dǎo)致資源浪費(fèi)。?????????? NW=N= KW,驗(yàn)算通過。 普通橋式起重機(jī)主要采用電力驅(qū)動(dòng)，一般是在司機(jī)室內(nèi)操縱，也有遠(yuǎn)距離控制的，本設(shè)計(jì)采用駕操控制方 式進(jìn)行設(shè)計(jì)。用于安裝與設(shè)備維修的起重機(jī)除選用低速外，還需配備有微速或調(diào)試功能。 圖 12 橋門式起重機(jī)的三視圖 Y Z R 1 6 0 LY Z R 1 6 0 L30/5T 橋門式起重機(jī)副起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 7 第 2 章 副起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案選擇 副起升機(jī)構(gòu)的主要參數(shù)設(shè)定 本次設(shè)計(jì)的橋式起重機(jī)主要用于設(shè)備檢修使用，該起重機(jī)主起升機(jī)構(gòu)利用等級(jí)為 T4（經(jīng)常清閑的使用），載荷狀態(tài) L2中（機(jī)構(gòu)經(jīng)常承受中等載荷，較少承受最大載荷）主要設(shè)計(jì)參數(shù)如下： 額定起重量： Gn=5t 小車軌距： K=2500mm 工作級(jí) 別： M4（依據(jù)起重機(jī)的利用等級(jí)和載荷狀態(tài)選擇確定） 起升高度： H=16m 起升速度： V 起升 =12m/min 小車運(yùn)行速度： V 運(yùn)行 =45m/min 小車自重： 噸 起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要素設(shè)計(jì)起升機(jī)構(gòu)需要給定的主要參數(shù)有：起重量、工作級(jí)別、起升高度和起升速度。 是表示臂架型起重機(jī)作業(yè)性能的曲線，他有起重量曲線和起升高度曲線組成。 R表示）。 G 起重量 G（過去常用字母 Q 表示），是指被起升重物的質(zhì)量，單位為千克（ kg）或噸（ t）。特點(diǎn)是輕便，結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)作簡(jiǎn)單，作業(yè)范圍投影以點(diǎn)、線為主。 將向同一設(shè)備可使用多種工作裝置的要求發(fā)展，擴(kuò)大使用范圍。 vice hoisting mechanism。在工廠的廠房?jī)?nèi)，搬運(yùn)大型零件或重型裝置橋式起重機(jī)是不可獲缺的。 橋式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)主要由 起升機(jī)構(gòu)（包含主起升、副起升）、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)等部分組成。 design description 30/5T 橋門式起重機(jī)副起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 1 第 1 章 概 述 起重機(jī)械的發(fā)展與趨勢(shì) 隨著社會(huì)生產(chǎn)力的發(fā)展和人民生活的提高，起重機(jī)械在不斷的發(fā)展和完善。 將普通采用 先進(jìn)的設(shè)計(jì)計(jì)算方法，并配用電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，以選擇合理的結(jié)構(gòu)形式。 第二類是起重機(jī)。一般分為額定起重量、最大起重量、總起重量、有效起重量等。 MA 起重傾覆力矩，是指吊物重力 G 與其至傾覆線距離 A的乘積， MA=C 橋門式起重機(jī)的基本構(gòu)成 橋門式起重機(jī)一般有橋架（門架），裝有起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，操作室，小車導(dǎo)電裝置，起重機(jī)總電源導(dǎo)電裝置等組成。 額定起重量對(duì)起升機(jī)構(gòu)的組成形式、傳動(dòng)部件、電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率有重要影響。大起升高度的起重機(jī)為了提高工作效率，除適當(dāng)提高起升高速外，還可備有空 載快速升降功能。 電動(dòng)機(jī)的選擇及核算 電動(dòng)機(jī)是把電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的設(shè)備，是驅(qū)動(dòng)設(shè)備中的核心，如同人的心臟。 式中， G為穩(wěn)態(tài)負(fù)載系數(shù)，經(jīng)查詢《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》，可查得， G 取值 。 卷筒的設(shè)計(jì) 30/5T 橋門式起重機(jī)副起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 13 在起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)中，滑輪起著省力和支撐鋼絲繩并為其導(dǎo)向的作用。 依據(jù)《起重機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》中對(duì)卷筒部件的設(shè)計(jì)要求，以及考慮到卷筒的安全性、可靠性等 ，并通過查詢各類鋼材的性能及工藝，初步選用灰鑄鐵 HT200作為本設(shè)計(jì)中副起升機(jī)構(gòu)卷筒的制造材料，最小抗拉強(qiáng)度σ b =195MPa，許用壓應(yīng)力： Mpan b ][1??? ?? 因 maxy? ﹤ y][? ，故抗拉強(qiáng)度是足夠的。減速器的輸入軸和輸出軸在箱體的同一側(cè)，為了保證電動(dòng)機(jī)和卷筒之間有一定的間距，減速器的中心距不能太小。 密封與潤(rùn)滑 由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》可查得，一般減速器的凈面密封采用涂密封膠或用“ O”型密封圈；動(dòng)面密封多采用“ J”型密封圈或用耐磨材料 做成的迷宮型密封環(huán)。 本設(shè)計(jì)中的減速器屬于小中心距型臥式減速器，且工況較清閑，在高速軸端端面上開一個(gè)小口，只需定期往小口中由人工加入少許潤(rùn)滑油即可。 kwNkwvvNNjww%)25(1239。②可移式聯(lián)軸器。制動(dòng)裝置泳衣防止懸吊的物品或吊臂下落，放置轉(zhuǎn)臺(tái)或起重機(jī)在風(fēng)里或者坡道風(fēng)里作用下溜動(dòng)，使起重機(jī)機(jī)構(gòu)減速停車，在特殊情況下調(diào)節(jié)或限制機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度。 制動(dòng)器的主要組成部分是： ； ，如踏板、杠桿、彈簧、重塊、液壓或氣壓裝置； ，或稱驅(qū)動(dòng)裝置，如踏板、杠桿、彈簧、電磁鐵、電力液壓推動(dòng)器、電磁液壓推動(dòng)器、液壓或氣壓裝置； ，即制動(dòng)輪（盤）、制動(dòng)瓦塊（帶）和摩擦襯墊。在圓輪的圓周面具有凹槽，將 繩索纏繞于凹槽，用力牽拉繩索兩端的任一端，則繩索與圓輪之間的摩擦力會(huì)促使圓輪繞著中心軸旋轉(zhuǎn)。 動(dòng)滑輪實(shí)質(zhì)是動(dòng)力臂為阻力臂二倍的杠桿，省 1/2 力多費(fèi) 1 倍距離，如圖 42所示： 圖 42 動(dòng)滑輪 滑輪主要的功能是牽拉負(fù)載、改變施力方向、傳輸功率等等。 鋼絲繩的選擇與設(shè)計(jì) 概 述 鋼絲繩是一種具有強(qiáng)度高、彈性好、自重輕及撓性好的重要構(gòu)件 ,被廣泛用于機(jī)械、造船、采礦、冶金以及林業(yè)等多種行業(yè)。 鋼絲繩廣泛應(yīng)用于張、拉、提、升、引、牽等方面。 使用鋼絲繩的注意事項(xiàng) ，請(qǐng)務(wù)必通過其中起重設(shè)備或滑板輕輕裝卸，以免造成繩盤損壞和亂卷現(xiàn)象；地面搬運(yùn)時(shí)，鋼絲繩盤不允許在凹凸不平的地面上滾動(dòng)，使鋼絲繩表面壓傷；嚴(yán)禁以鋼絲繩表面作為杠桿的支點(diǎn)移動(dòng)軸上 的鋼絲繩；沒有外包裝的鋼絲繩搬運(yùn)時(shí)，鋼絲繩表面不能粘有影響使用的石塊、粘土等；要按正確的方向纏繞或放繩。檢查內(nèi)容應(yīng)包括以下各項(xiàng)：鋼絲繩磨損程度、斷絲情況、腐蝕程度、潤(rùn)滑情況、變形情況、繩連接部分或末端緊固部分以及其它異常現(xiàn)象等。 合適的取 物裝置可以減輕作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，大大提高工作效率。真空吸盤可以裝卸具有平整表面的貨物。 為使吊鉤轉(zhuǎn)動(dòng)不致碰到兩邊滑輪，須選用鉤頸較長(zhǎng)的吊鉤，但總的高度仍較長(zhǎng)型吊鉤組為短。因此對(duì)于吊鉤的質(zhì)量要求是相當(dāng)嚴(yán)格的，而要實(shí)現(xiàn)吊鉤的安全性能，就得從吊鉤的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、材料配置、制造方法等方面著手，并且在制造和使用的過程中要加強(qiáng)檢查和維護(hù)，發(fā)現(xiàn)任何不合理的情況，必須要及時(shí)的報(bào)廢更新。因此，我們只需要將吊鉤組所有零件的靜強(qiáng)度計(jì)算出，選擇合適的吊鉤組即可。吊鉤組各種零件的許拉n?? ? n 表示塑性材料的安全系數(shù)，經(jīng)查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》， n 一般取值 35，本設(shè)計(jì)取值 3； ? 拉 表示該材料的抗拉強(qiáng)度極限，經(jīng)查詢， 20鋼的抗拉強(qiáng)度是 353500MPa，在特種設(shè)備中選擇最低抗拉值，以保障設(shè)備的安全使用，本設(shè)計(jì)選擇 353MPa。而疊片鉤是由多片軋制鋼板鎦接成的，中間裝有緩沖的壓片，可以緩沖壓力帶來的能量，即使個(gè)別鋼板發(fā)生了破損，也不會(huì)影響到整體的斷裂和破損。因此，因根據(jù) 具體情況，合理選用吊鉤組。 吊鉤的概述 30/5T 橋門式起重機(jī)副起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 34 吊鉤組 通用取物裝置中，最常見的是吊鉤。 所有取物裝置應(yīng)該盡量滿足以下幾個(gè)基本要求： 1） 能夠迅速地取得或卸下物料； 2） 具有足夠的強(qiáng)度和剛度，而且自重要輕，盡可能地增加有效起重量； 3） 構(gòu)造簡(jiǎn)單，拆裝使用方便，便于維修，安全可靠。因此，這些構(gòu)件都必須認(rèn)真檢查，若有不合適的，必須立即更換和修正。若鋼絲繩長(zhǎng)期大量存放時(shí)，應(yīng)經(jīng)常進(jìn)行檢查，防止生銹。其產(chǎn)品除供應(yīng)國內(nèi)使用外，還輸往菲律賓、新加坡、香港、西班牙、加拿大、埃及、也門等。中間的纖維繩稱繩芯，捻在繩芯周圍的鋼絲叫繩股?；喗M的機(jī)械利益較大，可以牽 拉較重的負(fù)載。 滑輪 實(shí)質(zhì)是個(gè)等臂杠桿，動(dòng)力臂 L阻力臂 L2 都等于滑輪半徑。 制動(dòng)器的初選 mNaiDPM Q??????????126 0 0 2` 0? 式中： PQ—— 起升載荷指起升質(zhì)量的重力 （ N） D0—— 卷筒的卷繞直徑 （ m） a—— 滑輪倍率 取 a=2 i—— 減速器的速比 30/5T 橋門式起重機(jī)副起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 24 η —— 起升機(jī)構(gòu)的總效率 （包括減速器、卷筒和滑輪組的效率），采用齒輪減速器，一般可取η =