【正文】 頭 2 號端子與車身接地之間的導通性。斷開 ABS 控制裝置 25 針接頭。 ⑶ 故障保護功能：當探測到系統(tǒng)中有故障時， ABS 故障保護繼電器將停止電磁閥的工作。 ④如果 ABS 指示燈沒有閃爍兩次 ，則重復步驟（ 1） ~（ 3）中的操作。 ABS指示燈應(yīng)點亮 2s 然后熄滅。 表 41 故障碼（ DTC） 故障碼 故障碼的含義 故障碼 故障碼的含義 11 右前輪速傳感器斷路或短路 36 右后出油電磁閥故障 12 右前輪速傳感器受電氣干擾或間歇性中斷 37 左后進油電磁閥故障 13 左前輪速傳感器斷路或短路 38 左后出油電磁閥故障 14 左前輪速傳感器受電 氣干擾或間歇性中斷 41 右前車輪抱死 15 右后輪速傳感器電路斷路或短路 42 左前車輪抱死 16 右后輪速傳感器受電氣干擾或間歇性中斷 43 右后車輪抱死 17 左后輪速傳感器斷路或短路 44 左后車輪抱死 18 左后輪速傳感器受電氣干擾或間歇性中斷 51 ABS 泵電動機鎖止 21 右前脈沖發(fā)生器故障 52 ABS 泵電動機卡在關(guān)閉位置 22 左前脈沖發(fā)生器故障 53 ABS 泵電動機卡在打開位置 23 右后脈沖發(fā)生器故障 54 保護繼電器故障 24 左后脈沖發(fā)生器故障 61 保護繼電器十 B 電壓低 31 右前進油電磁閥故障 62 保護繼電器十 B 電壓過高 32 右前出油電磁閥故障 71 輪胎的直徑不同 33 左前進油電磁閥故障 81 中央處理器（ CPU）、只讀存儲器（ ROM）、隨機存取34 左前出油電磁閥故障 四川托普信息技術(shù)職業(yè)學院 20 35 右后進油電磁閥故障 存儲器（ RAM）故障 ③故障碼的清除 注意： 確保汽車不移動且未從 2 針維護檢查接頭上斷開 SCS 維護接頭。不能將此也算入故障碼的閃爍次數(shù)中。 圖 42 本田奧賽德 ABS 系統(tǒng)控制電路圖 2）自診斷 注意： 自診斷程序假定故障原因仍然存在且 ABS 指示燈仍然點亮。 四川托普信息技術(shù)職業(yè)學院 16 ⑷ 剛剛放出的制動液不能馬上回添入儲液罐，需在加蓋的玻璃瓶中靜置 3天以上，待制動液中的氣泡排盡后才能再用。 3％吸濕率是制動液使用 1～ 2 年的自然吸濕程度，因此一般要求每年更換一次制動液，以確保制動的可靠性。對繼電器施加 其正常的工作電壓，看繼電器能否正常動作；若能正常動作，則用歐姆表檢測繼電器觸點間的電壓和電阻，正常時觸點觸點閉合時的電壓應(yīng)為零。制動壓力調(diào)節(jié)器故障的檢查方法如下?？捎檬静ㄆ鳈z測傳感器的輸出信號電壓波形，正常的信號電壓波 形應(yīng)是均勻穩(wěn)定的正弦電壓波形。 車輪轉(zhuǎn)速傳感器故障的檢查方法如下 ⑴ 直觀檢查。這時， ABS 防抱死控制和普通制動系統(tǒng)均不能正常工作，應(yīng)立即停車檢查故障原因，及時排除故障。 四川托普信息技術(shù)職業(yè)學院 13 第三章 ABS 的使用與檢修 防抱死制動系統(tǒng)故障自診斷 1） ABS 系統(tǒng)的自檢 當點火開關(guān)接通后， ABS ECU 就立即對其外部電路進行自檢。 圖 27 ABS 減壓過程 四川托普信息技術(shù)職業(yè)學院 12 1電磁閥； 2制動分泵； 3車輪轉(zhuǎn)速傳感器； 4車輪； 5電磁閥線圈； 6制動總泵；7制動踏板； 8電動泵； 9儲油器； 10柱塞 保壓過程 :當 ECU 輸出保壓信號時，向電磁閥提供較小的電流，柱塞處于如圖 28 所示的位置，電磁閥 的三個通道都被封閉，制動分泵的壓力將保持不變。儲液器用于暫時儲存制動分泵壓力減小過程流出的制動液；回油泵則是將儲液器的制動液泵回制動總泵；電磁閥有三位三通、二位二通、二位三通、二位四通等不同的結(jié)構(gòu)形式，由 ECU 控制其動作，用以實現(xiàn)制動分泵壓力的升高、保持和降低控制。運算電路通常由兩個微處理器組成，以確保系統(tǒng)工作的可靠性。電控單元的輸人和輸出如圖 23 所示。 3）自我診斷功能，在 ABS 控制電腦次功能的部分里，它靠在兩個電腦之間傳送的資料來監(jiān)視主功能系統(tǒng)的功用。當系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)異常時，靠制動開關(guān)、手制動開關(guān)和壓力開關(guān)來監(jiān)視系統(tǒng)的作用，停止防抱制動系統(tǒng)作用，并提供自我診斷功能及液壓泵電機控制的功用。 控制電腦（ ECU） 電控單元的功用 ABS 系統(tǒng)電控單元的功用是接受車速傳感器信號、制動信號、液面信號、手制信號，并經(jīng)電腦中的 A/D 電路，進行測量、比較、放大、分析判斷處理以及綜合精確計算處理后，得出制動時車輪的滑移率、車輪 的加速度和減速度，以判斷車輪是否有抱死的趨勢，再由其輸出級發(fā)出指令，控制液壓總成電磁閥，調(diào)節(jié)分泵制動力，如有故障也會指示故障并記憶。 霍爾傳感器可以將帶隔板的轉(zhuǎn)子置于永磁鐵和霍爾集成電路之間的空氣間隙中。 總而言之，在汽車制動過程中 ， ABS 不斷的調(diào)整制動壓力，使車速滑移率始終保持在 20%左右，以便獲得最大縱向附著系數(shù)，提高汽車的制動效能。這些狀態(tài)都容易導致事故的發(fā)生。 本文將簡單介紹汽車防抱死制動系統(tǒng)的基礎(chǔ)原理與基本功用，并且對 ABS 制動 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理進行潛在的分析與研究，同時對 ABS 故障檢修基礎(chǔ)作簡要介紹 。據(jù)有關(guān)資料介紹，在由于汽車本身問題造成的交通事故中，制動系統(tǒng)故障引起的事故占事故總量的 45%。如果沒有 ABS，緊急制動通常會造成輪胎抱死，這時，滾動摩擦變成滑動摩擦，制動力大大下降。這樣使車輪一直處在最佳的制動狀態(tài)，最有效地利用地面附著力，得到最短的制動距離和最佳的制動穩(wěn)定性?？刂破骷措娮涌刂蒲b置（ ECU）根據(jù)傳感器信號及其內(nèi)部存儲信號，經(jīng)過計算、比較和判斷后，向執(zhí)行器發(fā)出控制指令，同時監(jiān)控系統(tǒng)的工作狀況。此類傳感器的不足之處在于，傳感器輸出信號幅值隨轉(zhuǎn)速而變，低速時檢測難，頻響低，高速時易產(chǎn)生誤信號，抗干擾能力差。 減速度傳感器 1）光電式減速度傳感器 四川托普信息技術(shù)職業(yè)學院 6 光電式傳感器利用發(fā)光二極管和受光（光電）三極管構(gòu)成的光電偶合器所具有的光電轉(zhuǎn)換效應(yīng)，以沿徑向開有若干條透光窄槽的質(zhì)量偏心圓盤作為遮光板，制成了能夠隨減速度大小而改變電量的傳感器（如圖 21 示）。 ABS 有各自獨立的前輪控制及共同的后輪控制（“設(shè)定 LOW”）。當 ABS 控制電腦發(fā)現(xiàn) ABS 系統(tǒng)有異?，F(xiàn)象時，系統(tǒng)故障安全閥繼電器會被暫時切斷，因而使電磁閥搭鐵。在這種情況，制動系統(tǒng)的功用就和常規(guī)作用一樣，而無 ABS 作用。輸入電路還接收點火開關(guān)、制動開關(guān)、制動液位開關(guān)等開關(guān)信號和電磁閥繼電器、油泵繼電器等執(zhí)行機構(gòu)電路的反饋信號，經(jīng)處理后送人 CPU。安全保護電路的主要 功能是：對汽車電源電壓進行監(jiān)控，并向 ECU 提供工作所需的 5V 標準電壓；當 ABS 系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，能根據(jù) CPU 的指令，切斷ABS 繼電器電路，使 ABS 停止工作，恢復普通制動功能，同時使 ABS 警告燈亮起；故障記憶電路 (存儲器 )將 ABS 系統(tǒng)出現(xiàn)的故障以故障碼的形式儲存起來。此時電動回油泵不工作。 圖 28 ABS 保壓過程 2）二位二通電磁閥式制動壓力調(diào)節(jié)器 二位二通電磁閥只兩個工 作位置，兩個液壓通道， ECU 通過對電磁閥斷電和通電使其工作在兩種工作狀態(tài)。 如果在上述自檢過程中 ABS ECU 發(fā)現(xiàn)異常，或在制動過程中 ABS 工作失常， ECU 就會停止使用 ABS，這時， ABS 警告燈亮起，并儲存故障碼。 ⑵ 將診斷插座或 ABS 電腦盒上的有關(guān)插孔跨接，使儀表板上的 ABS 燈閃爍來顯示故障碼。 ⑶ 檢測傳感器信號。 ⑶ 替換法檢查。如果不能正常動作，則應(yīng)更換制動壓力調(diào)節(jié)器。不同的使用條件和環(huán)境，其吸濕率不同。 ⑴ 對于裝有制動真 空助力器的，在進行排氣操作前，首先要把制動助力控制裝置斷開，使制動系統(tǒng)處于無助力狀態(tài)。 ABS 系統(tǒng)主要由 ABS 控制模塊、 ABS泵、電磁閥控制閥、車輪速度傳感器、齒輪脈沖發(fā)生 器（磁阻齒圈）、 ABS 調(diào)節(jié)器、 ABS 指示燈、制動主缸、制動助力器總成和連接導線組成。確保沒有踩下制動踏板。拆 下帶熔絲的跨接線或 SCS 維護接四川托普信息技術(shù)職業(yè)學院 19 頭（ 07PAZ0010100）。參見 圖 3。 4s 后 ABS 指示燈應(yīng)再次熄滅。 ⑴ 主功能：控制單元主功能通過輪速傳感器信號及激活 ABS 調(diào)節(jié)器中的電磁閥控制整個 ABS 系統(tǒng)的工作。 ②將點火開關(guān)轉(zhuǎn)至 OFF 位，然后轉(zhuǎn)至 ON 位，如果制動指示燈亮，則轉(zhuǎn)入步驟 3，否則，修理指示燈電源電路的斷路故障。 ④將點火開關(guān)轉(zhuǎn)至 OFF 位。如果正常，更換儀表總成。如果熔絲熔斷，檢查熔絲電路是否對車身接地斷路。檢查 ABS 控制模塊 25 針接頭的 24 號端子與車身接地間的導通性。如果亮，檢修儀表總成與 ABS 控制模塊間的線路是否斷路，否則檢查儀表總成 30 外接頭是否松動，如果正常，更換儀表總成。否則檢查 ABS 控制模塊 25 針接頭和相應(yīng)的輪速傳感器之間的線束是否對電源短路。 ⑷ DTC 1 1 16 和 18：輪速傳感器受電氣干擾或間歇性中斷故障排除 注意： 如果 ABS 指示燈點亮只是由于驅(qū)動輪加速旋轉(zhuǎn)、汽車滑行或某種電氣干擾所致，那么在下次行車時車速達到 30km/h 后 ABS 指示燈會熄滅。 表 45 測量 ABS 控制模塊 25 針接頭受影響電路端子間的電阻 DTC 相應(yīng)端子 DTC 相應(yīng)端子 ＋ － ＋ － 12（右前車輪） 18 2 16（右后車輪） 15 6 14（左前車輪） 3 12 18（左后車輪） 5 14 ③如果電阻大于或等于 450Ω ，則轉(zhuǎn)到下一步。以 30km/h或更高的車速試車。驗證故障碼。清除 DTC 4144，然后重新檢查。如果為蓄電池電壓，進行下一步。如果熔絲燒斷，更換熔絲然后重新檢測。 ⑾ DTC 54：故障保護繼電器故障排除 清除故障碼。 ⒀ DTC 71：檢測到輪胎直徑不一樣故障排除 清除故障碼。遇到困難，我會覺得無從下手，不知從何寫起；當困難解決了，我會覺得豁然開朗，思路打開了；當論文經(jīng)過一次次的修改后，基本成形的時候，我覺得很有成就感。通過這次論文的寫作，也讓我認識到了自己在專業(yè)領(lǐng)域中的不足，在以后的專業(yè)學習和實踐中，我會更加努力，虛心請教學習。最主要的是學會了轎車防抱死控制系統(tǒng)檢測診斷的一些知識 .我發(fā)現(xiàn)轎車防抱死控制系統(tǒng) 故障的診斷是一件非常細致的工作，我們只有在了解 轎車防抱死控制系統(tǒng) 的工作原理和基本構(gòu)造