【正文】 終不抱死，車輪滑移率處于合理范圍內(nèi)。在大多數(shù)情況下往往要抱死車輪，此時(shí)一方面造成車輪輪胎的嚴(yán)重磨損；令一方面后輪抱死會(huì)產(chǎn)生側(cè)滑，容易使汽車喪失穩(wěn)定性，而前輪抱死會(huì)使汽車喪失轉(zhuǎn)向能力。在應(yīng)急制動(dòng)時(shí)，司機(jī)腳踏板控制的壓力過大時(shí)，轉(zhuǎn)速傳感器及控制器可以探測到車速又抱死的傾向，此時(shí)控制器控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)減小制動(dòng)壓力。所以， ABS 系統(tǒng)通過電子或機(jī)械的控制，以非?？斓乃俣染艿目刂浦苿?dòng)液壓力的收放，來達(dá)到防止車輪抱死，確保輪胎的最大制動(dòng)力以及制動(dòng)過程中的轉(zhuǎn)向能力，使車輛在緊急制動(dòng)時(shí)也具有躲避障礙的能力。為提高車輛的安全性能，進(jìn)入 21 世紀(jì)以來 ABS（ AntiLook Brake System,簡稱 ABS）和 ASR（ AntiSlip Regulation,即防滑轉(zhuǎn)控制）系統(tǒng)在汽車上的應(yīng)用越來越廣泛。 I 摘要 制動(dòng)系統(tǒng)是汽車的一個(gè)重要組成部分，他直接影響汽車的安全性。此外，制定系統(tǒng)的好壞還直接影響車輛的平均車速和車輛的運(yùn)輸效率，也就是保證運(yùn)輸經(jīng)濟(jì)效益的重要因素。而且如果前輪抱死，車輛就失去了轉(zhuǎn)向能力；如果后輪先抱死，車輛容易產(chǎn)生側(cè)滑，使行車方向變得無法控制。 圖 11 ABS 制動(dòng)系統(tǒng)控制過程原理圖 1 制動(dòng)主缸； 2制動(dòng)燈開關(guān)； 3電子控制器； 4電機(jī)； 5液壓調(diào)節(jié)器； 6車速傳感器 圖 11 為一個(gè)四輪車輛防抱死控制系統(tǒng)的原理圖，它由控制器、電磁閥、轉(zhuǎn)速傳感器三部分組成。 傳統(tǒng) 的汽車制動(dòng)系統(tǒng)功能是使行駛的汽車車輪受到制動(dòng)力矩的作用，使車輛停止。 ABS 系統(tǒng)的組成與作用 ABS 的組成 一般來說，帶有 ABS的汽車制動(dòng)系統(tǒng)由基本制動(dòng)系統(tǒng)和制動(dòng)力調(diào)節(jié)系統(tǒng)兩部分組成，前者是制動(dòng)主缸、制動(dòng)輪缸和制動(dòng)管路等構(gòu)成的普通制動(dòng)系統(tǒng)，用來實(shí)現(xiàn)汽車的常規(guī)制動(dòng)，而后者是由傳感器、控制器。而執(zhí)行器（制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器）則根據(jù) ECU 的指令，依靠由電磁閥及相應(yīng)的液壓控制閥組成的液壓凋節(jié)系統(tǒng)對制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)施增壓、保壓或減壓的操作，讓車輪始終處于理想的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。 四川托普信息技術(shù)職業(yè)學(xué)院 5 第二章 ＡＢＳ電子控制系統(tǒng)部件的結(jié)構(gòu)與原理 車速傳感器 輪速傳感器有電磁感應(yīng)式與霍爾式兩大類。后者利用霍爾半導(dǎo)體元件的霍爾效應(yīng)工作。 由霍爾傳感器輸出的毫伏級正弦波電壓經(jīng)過放大器放大為伏級正弦波信號電壓，在施密特觸發(fā)器中將正弦波信號轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的脈沖信號，由放大級放大輸出。遮光板設(shè)置在發(fā)光二極管和受光三極管之間，由發(fā)光二極管發(fā)出的光束可以通過板上窄槽到達(dá)受光三極管，光敏的三極管上便 會(huì)出現(xiàn)感應(yīng)電流。主功能時(shí)控制防抱制動(dòng)的作用，次功能控制式控制液壓泵及“自我診斷”。 “設(shè)定LOW”是指后輪先抱 死，這是決定于防抱制動(dòng)系統(tǒng)對兩后輪的作用。如果系統(tǒng)故障，它的作用及制動(dòng)力就會(huì)受到影響。在這種情況下，制動(dòng)系統(tǒng)就變?yōu)槌Ｒ?guī)的制動(dòng)系統(tǒng)。因系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不同，有些制動(dòng)踏板會(huì)變得較硬，必須加重踩制動(dòng)踏板的力量。 如圖 22 所示， 顯示了 ABS 電控單元（ ECU）的基本作用。 典型的 ABS ECU 的基本組成框圖如圖 24 所示。 2)運(yùn)算電路 運(yùn)算電路主要由微處理器構(gòu)成，是 ABS 的 ECU 的核心。運(yùn)算電路在監(jiān)測到傳感器、執(zhí)行器等外部電路有故障時(shí)，同樣也立即向安全保護(hù)電路輸出停止 ABS 系統(tǒng)工作的指令。 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 循環(huán)流動(dòng)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 循環(huán)流動(dòng)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器串聯(lián)在普通制動(dòng)管路中，其組成與原理如圖 25所示。 四川托普信息技術(shù)職業(yè)學(xué)院 11 圖 26 三位三通電磁閥式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器原理 1儲(chǔ)油器； 2回油泵； 3單向閥； 4制動(dòng)總泵； 5制動(dòng)踏板； 6三位三通電磁閥； 7制動(dòng)分泵 在電磁閥不通電時(shí)，閥處于右位，制動(dòng)總泵與分泵直通；在電磁閥半通電 (最大電流的一半 )時(shí)，閥處于中位，制動(dòng)總泵與分泵斷開，分泵與儲(chǔ)液器也不通；在電磁閥全通電時(shí)，閥處于左位，制動(dòng)分泵與儲(chǔ)液器相通。 減壓過程 :當(dāng) ECU 輸出減壓信號時(shí)，向電磁閥提供較大的電流，柱塞處于如圖 27 的位置，連接制動(dòng)總泵的通道被封閉，制動(dòng)分泵與儲(chǔ)液器相通，制動(dòng)壓力降低。 ABS 的 ECU 通過控制電磁閥通電 (降低制動(dòng)壓力 )、半通電 (保持制動(dòng)壓力 )和斷電 (增大制動(dòng)壓力 )，自動(dòng)調(diào)節(jié)制動(dòng)力的大小，使車輪處于最佳的滑移率狀態(tài)。 兩個(gè)二位二通閥一個(gè)為常開電磁閥，另一個(gè)則為常閉電磁閥，組合后用于控制一個(gè) ABS 通道的制動(dòng)壓力。如果燈不亮或一直亮均說明 ABS 電路中有故障，應(yīng)對其進(jìn)行檢查。 2）制動(dòng)警告燈 汽車儀表板上的 ABS 警告燈通常是一個(gè)黃色燈 (標(biāo) ABS 或 ANTILOCK)，而另一個(gè) 紅色制動(dòng)警告燈 (標(biāo) BRAKE)由制動(dòng)液壓力開關(guān)和制動(dòng)液液面開關(guān)及手制動(dòng)燈開關(guān)控制。 3） ABS 系統(tǒng)故障碼的顯不方式 在檢修 ABS 系統(tǒng)故障時(shí)，應(yīng)先調(diào)出 ABS 電腦儲(chǔ)存的故障碼，以便得到故障部位提示，準(zhǔn)確、迅速地排除 故障。 ⑶ 采用專用的故障檢測儀器讀取故障碼。 ⑵ 檢測傳感器電阻。將汽車舉升使車輪懸空，在車輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，用交流電壓表測量傳感器的輸出信號電壓，電壓表應(yīng)該有電壓指示，其電壓值應(yīng)隨車輪的轉(zhuǎn)速的增加而升高，一般情況下，應(yīng)能達(dá)到 2V 以上。 2） ABS 控制器的檢查 ⑴ 檢查線路連接。直接采用替換法檢驗(yàn)，即在檢查傳感器、繼電器、電磁閥及其線路均無故障而懷疑 ABS 控制器有故障時(shí)，可以用個(gè)新的控制器替代，如果故障現(xiàn)象消失，則原 ABS 控制器有故障，需更換。用歐姆表檢測電磁閥線圈的電阻，如果電阻無窮大或過小等，均說明其電磁閥有故障。 4） ABS 控制繼電器的檢查 繼電器的常見故障有觸點(diǎn)接觸不良、繼電器線圈不良等，檢查方法如下。 ⑵ 檢測繼電器線圈電阻。當(dāng)制動(dòng)液中含有水分后，其沸點(diǎn)下降，制動(dòng)時(shí)易產(chǎn)生 “氣阻 ”，使制動(dòng)可靠性下降；含有水分的制動(dòng)液其腐蝕性也增大了 。當(dāng)更換制動(dòng)器、打開了制動(dòng)管路、更換了制動(dòng)系統(tǒng)液壓部件時(shí)，或是制動(dòng)踏板發(fā)軟、變低、制動(dòng)效果變差時(shí)，就需要對 ABS 進(jìn)行排氣。 ⑵ 應(yīng)斷開 ABS 電腦，以使排氣過程中 ABS 電子控制系統(tǒng)不起作用，避免ABS 對排氣造成影響。 ⑹ 不 同型式的 ABS，其排氣程序可能會(huì)有些不同，應(yīng)參照相應(yīng)的保養(yǎng)手冊進(jìn)行排氣操作。 ABS 液壓回路是對前后車輪進(jìn)行單獨(dú)控制的 4 通道型系統(tǒng)。 ⑴ 故障碼的讀取 ①在駕駛 員側(cè)儀表板下面找到 2 針測試接頭。記錄 ABS 指示燈的閃爍順序。 ABS 指示燈閃爍順序參見 圖 4。故障碼的讀取也可以用 Honda PGM 檢測儀進(jìn)行。清除 ABS DTC也可以用 Honda PGM 檢測儀進(jìn)行。 ②踩下制動(dòng)踏板。 ABS 指示燈熄滅后，松開制動(dòng)踏板。ABS 指示燈熄滅后，再次松開制動(dòng)踏板。清除故障碼后，關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)。 ⑵ 自診斷功能： ABS 控制單元中有一個(gè)主 CPU（中央處理器）和一個(gè)輔助CPU，兩個(gè) CPU 相互檢查 ABS 系統(tǒng)的電路。 如果懷疑 ABS 控制單元出現(xiàn)問題，可以按 表 2 所示進(jìn)行檢查，如果測量結(jié)果符合要求，說明 ABS 控制單元出現(xiàn)故障，應(yīng)更換 ABS 控制單元。故障可能是：備用燈熔絲（ ）熔斷；備用燈熔絲（ ）與儀表總成間的接線斷路；熔絲盒內(nèi)電路斷路。如果 ABS 指示燈亮 ，則檢查 ABS 控制裝置 25 針接頭是否松動(dòng)。拆下儀表總成。否則轉(zhuǎn)入下一步。否則，檢修儀表總成與車身接地（ G503）間的線路斷路故障。如果電路正常，更換 ABS 調(diào)節(jié)器。 ③斷開 ABS 控制模塊 25 針接頭。測量控制單元 25 針接頭的 16 號端子與車身接地間的電壓是否為蓄電池電壓。如果導(dǎo)通，進(jìn)行下一步，否則，檢修 ABS 控制模塊與車身接地間的線路斷路。否則進(jìn)行下一步。 ⑶ DTC 1 1 15 和 17：輪速傳感器電路斷路或短路故障排除 注意： 如果沒 有清除 DTC，那么在車速超過 10km/h 前 ABS 指示燈都不會(huì)熄滅。使用數(shù)字式萬用表（ DVOM）測量 ABS 控制模塊 25針接頭上相應(yīng)端子與車身接地間的電壓。 ③將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)至 OFF 位，使用數(shù)字式萬用表（ DVOM）檢查 ABS 控制模塊 25 針接頭相應(yīng)端子的對地導(dǎo)通性。 ⑤按照 表 4 測量相應(yīng)輪速傳感器（＋）和（－） 電路端子之間的電阻是否在400~20xxΩ （溫度為 20℃ ）之間，如果是，檢查 ABS 控制模塊接頭是否松動(dòng)（必要時(shí)，更換一個(gè)確定完好的 ABS 控制模塊，并重新檢測）。 ①確保點(diǎn)火開關(guān)在“ ON”位置時(shí)， ABS 指示燈不熄滅。如果輪速傳感器和脈沖發(fā)生器（觸發(fā)輪）正常，轉(zhuǎn)到下一步。如果電阻小于 450Ω ，則檢查受影響的輪速傳感器電路是否對導(dǎo)線短路。如果故障碼重新出現(xiàn)，則更換 ABS 控制模塊，然后重新測試。如果故障 碼沒有重新出現(xiàn)，則說明此時(shí)系統(tǒng)沒問題。如四川托普信息技術(shù)職業(yè)學(xué)院 27 果端子接觸正常，更換 ABS 控制模塊，然后重新測試。檢查 ABS 指示燈是否亮，是否指示 DTC 3 3 3 3 3 3 3 38。根據(jù)需要進(jìn)行修理。如果 DTC 4144 重新出現(xiàn)，則使用 Honda PGM 檢測儀檢查調(diào)節(jié)器。如果正常，將熔絲裝回，進(jìn)行下一步，否則，更換熔絲并重新檢測。否則，檢修 ABS 泵電動(dòng)機(jī)熔絲（ 30A）與 ABS 控制模塊間接線的短路。如果 DTC 51 沒有重新出現(xiàn)，則檢查 ABS 泵電動(dòng)機(jī)是否損壞。如果熔絲正常，進(jìn)行下一步。 ⑽ DTC 53： ABS 泵電動(dòng)機(jī)卡在打開（ ON）位置故障排除 清除故障碼。進(jìn)行試車，檢查 ABS 指示燈是否亮且指示 DTC 54。如果故障碼沒有重新出現(xiàn)，則說此時(shí)系統(tǒng)正常。如果 DTC 71 重新出現(xiàn)，則檢查輪胎尺寸是否正確，充氣壓力是否符合規(guī)范，如有問題，根據(jù)需要修正。如果 DTC81 重新出現(xiàn)，則更換 ABS 調(diào)節(jié)器。一塊石頭落下地我心 也捎微蹋實(shí)了一些 ,回顧自已一路寫這篇文章歷程 ,有苦有累 ,要去圖書館查好多相關(guān)的資料 ,要不停的在網(wǎng)上搜索 ,有時(shí)眼精都受不了了 ,還得繼續(xù) ,但我覺得很值 .因?yàn)樗屛覍W(xué)會(huì)了許多有用的東西 ,學(xué)會(huì)了排版時(shí)的細(xì)心，學(xué)會(huì)做事的一絲不茍。三年中，學(xué)校教會(huì)我的不僅是扎實(shí)的專業(yè)知識(shí)，最重要的是教會(huì)我做人、做事的道理，這一切將使我終生受益無窮。 這次論文中有多少可敬的師長、同學(xué)、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意！