【正文】 s is abundant very, can to current widespread usage of enter the type gradually the signal beacon proceeds the precision controls, special the oscular control in a many branch roads can realizes that is applied the PLC more and more now in transportation light system the same time, PLC still have the munication inter function, constitute the same of the signal beacon on the road a the bureau area proceeds to unify to adjust a management, can shorten the vehicle go through waiting time, realizing scientific management. Keywords: The transportation light， PLC , Communication， scientific management， enter the type gradually 智能交通燈設(shè)計 目 錄 第一章 緒論 1 本課題的主要研究內(nèi)容 4 PLC 的特點和應(yīng)用領(lǐng)域 12 PLC 型號的選定以及可行性分析 12 光電 計數(shù)器與選型 部分交通路口的信號燈工作時間不合理，交通違章或肇事記錄不確切。早在 1868 年，全世界第一臺煤氣是紅綠兩色照明燈由英國工程師 納伊特 安裝在了倫敦 威斯特敏斯特街口 ，它可以控制車輛的通行，但是不久，這種交通燈便消身匿跡了，原因是由于一場爆炸事故。并且左右拐彎的車輛必須讓直行車輛和行人先行。但是隨著當(dāng)今經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，汽車的擁有量不斷上升，傳統(tǒng)的交通燈系統(tǒng)已經(jīng)越來越不能滿足交通壓力的需求。 1994 年，美國將 IVHS 更名為 ITS。 日本于上個世紀(jì) 90 年代初就制定了大力發(fā)展智能交通系統(tǒng)的國家愛戰(zhàn)略，其中智能汽車作為只鞥交通的重要組成部分，也得到了深入研究。 90 年代中以來，開始研究部門 ITS 發(fā)展戰(zhàn)略和 GIS、 GPS、 EDI 在交通中的應(yīng)用等，重視交通信息網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)，公路和橋梁管理用基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫和道路交通量和氣象數(shù)據(jù)采集等經(jīng)過多年的努力，也已取得明顯的進(jìn)展。此系統(tǒng)不僅成本低，維護(hù)方便，而且能在最大程度上緩解交通壓力，節(jié)約交通資源。下位機采用德國西門子的S7200 系列的 CPU226 做主機，配以擴(kuò)展模塊 EM222。 智能交通燈設(shè)計 4 第二章 PLC 的功能介紹 PLC 的基本概念和基本結(jié)構(gòu) PLC 的基本概念 PLC 問世以來，盡管時間不長，但發(fā)展迅速。 ” 以后國際電工委員會 (IEC)又先后頒布了 PLC 標(biāo)準(zhǔn)的草案第一稿，第二稿 ,并在 1987 年 2 月通過了對它的定義： “ 可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。它具有豐富的輸入 /輸出接口，并且具有較強的驅(qū)動能力。 ⑸ 根據(jù)數(shù)據(jù)處理的結(jié)果，刷新相關(guān)標(biāo)識位的狀態(tài)和輸出狀態(tài)寄存器表的內(nèi)容，以實現(xiàn)輸出控制，制表打印或數(shù)據(jù)通信等功能。 存儲器一般分兩種：系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器。 PLC 中所配用的用戶存儲器的容量大小有較大差別，小型的在 8K 以下，大型的可以達(dá)到 256K. （ I/O）模塊 輸入模塊和輸出模塊簡稱 I/O 模塊，他是聯(lián)系外部設(shè)備和 CPU 模塊的橋梁。 PLC 有多重 I/O 模塊，常見的有數(shù)字 I/O 模塊、模擬量 I/O 模塊、快速響應(yīng)模塊，高速計數(shù)模塊和 PID 控制模塊等。小型的 PLC 可以為輸入電路和外部的電子傳感器（例如接近開關(guān)）提供 DC 24V 電源， 驅(qū)動 PLC 負(fù)載的直流電源一般由用戶提供。手持式編程器不能直接輸入和編輯梯形圖，只能輸入好編輯指令表程序，因此又叫做指令編輯器。最重要的是這種程序可以存盤或者打印，也可通過網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程傳送。 （ 4）采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源。 豐富的 I/O 接口模塊 PLC 針對不同的工業(yè)現(xiàn)場信號，如：交流或直流；開關(guān)量或模擬量；電壓或電流；脈沖或電位； 強電或弱電等。 采用模塊化結(jié)構(gòu) 為了適應(yīng)各種工業(yè)控制需要，除了單元式的小型 PLC 以外，絕大多數(shù) PLC均采用模塊化結(jié)構(gòu)。使用時只需將現(xiàn)場的各種設(shè)備與 PLC 相應(yīng)的 I/O 端相連接，即可投入運行。取代傳統(tǒng)的繼電器，不僅可以控制單臺設(shè)備，也可以 智能交通燈設(shè)計 8 控制多機群及自動化流水線，這是它應(yīng) 用的最廣泛的領(lǐng)域。 PLC 可以用于圓周運動或者直線運動的控制，驅(qū)動步進(jìn)電機或者伺服電機， PLC 廣泛的應(yīng)用于機械、機床、機器人等。通過雙絞線或者同軸電纜等可實現(xiàn) PLC 與 PLC 之間或者 PLC與計算機之間的信息交換。這一過程的運行時循環(huán)往復(fù)不斷經(jīng)行的。掃描周期和用戶程序不是一個概念，掃描周期包括用戶程序。時間監(jiān)視器完成這種自監(jiān)視。大型有網(wǎng)絡(luò)的 PLC 有網(wǎng)絡(luò)掃描過程，而小型的PLC 則沒有這種掃描過程。用戶可以通過軟件來根據(jù)自己的需要來有目的的控制這一過程。并且該過程同樣是可控的。在一個掃描過程中，輸入點的狀態(tài)會被所入到輸入映像寄存器，而一樣，輸出映像寄存器的指會被所入到相應(yīng)的輸出點。 在讀輸入階段， CPU 對各個輸入端子進(jìn)行掃描，通過輸入電路將各輸入點的狀態(tài)鎖入輸入映像寄存器中。 由上述分析得出循環(huán)掃描有如下特點： ⑴ 掃描過程周而復(fù)始地進(jìn)行，讀輸入、寫輸出和用戶程序是否執(zhí)行是可控的。 ⑷ 對同一個輸出單元的多次使用、修改次序會造成不同的執(zhí)行結(jié)果。 PLC 的性能指標(biāo)和軟件系統(tǒng) PLC 的性能指標(biāo) 智能交通燈設(shè)計 10 .。 。用戶程序儲存容量是指存放用戶程序的儲存器的容量，用字節(jié) K 表示。 。例如輸入與輸出方式、特殊功能模塊、自診斷功能、通信聯(lián)網(wǎng)功能、高數(shù)計數(shù)、遠(yuǎn)程 I/O 能力和監(jiān)控功能等。 系統(tǒng)程序是由 PLC 生產(chǎn)廠家提供，并且固化在 EPROM 中，用戶不能直接讀取。標(biāo)準(zhǔn)模塊程序由多個獨立的程序模塊組成，每個程序模 塊完成一種獨立的功能。但是大型的 PLC 的用戶程序很復(fù)雜。 ⑵ 程序模塊。它的使用使得 PLC 超出了傳統(tǒng)的順序邏輯、計時、計數(shù)等功能?？捎脕泶娣艛?shù)據(jù)，可以是固定的數(shù)據(jù)或者是可變的數(shù)據(jù)，類似于寄存器。采用 24V、400mA 直流電源，它優(yōu)良的快速斷開端子塊使得接著線纜也可以更換單元，并且它的遠(yuǎn)程維護(hù)功能使得遠(yuǎn)處的編程軟件可通過調(diào)制解調(diào)器通信來監(jiān)測、上載和卸載程序和數(shù)據(jù)。據(jù)此看來，選擇三菱 FX2―64MR― 001 型 PLC 完全能夠滿足要求。 數(shù)字顯示：通過十進(jìn)制計數(shù)芯片將電信號轉(zhuǎn)變成可讀的數(shù)字。該鏟平采用專用的 IC，抗干擾能力強，并且檢測距離是普通產(chǎn)品的 到 2倍。 圖 33 NI35CP40FZ3X2 型光電開關(guān) 光電計數(shù)器的鋪設(shè) 通過對路面車流量長期的觀測，以及對數(shù)據(jù)經(jīng)行分析，最終和小組成員討論 智能交通燈設(shè)計 14 出將光電計數(shù)器安裝在距離十字路口 30 米出較為合適。 倘若要所有信號燈熄滅，則關(guān)閉啟動開關(guān) 。到 20S 時，東西綠燈閃爍 3S，之 后熄滅。 30S。 。 30s 后，南北方向的綠燈閃爍 3s， 3s 后綠燈變?yōu)辄S燈，在這一過程中，東西方向依然保持為紅燈，且持續(xù)時間為 5s。 5s 過后南北方向的黃燈變?yōu)榧t燈，東西方向的紅燈變?yōu)榫G燈，并且東西南北各個方向的計數(shù)器清零。但是每一方向的持續(xù)通行的總時間也不能長于 95s，每一方向通行的最短時間不因短于 35 秒。在這里由于時間和技術(shù)的限制，沒有具體討論人行道的計數(shù)方式，但是南北人行道的通行時間和南北方向車道的通行時間是一致的，相同，東西方向的人行道和東西方向車道的通行時間也具有一致性。 I/O 地址的分配 圖 36 I/O 地址的分配 在此設(shè)計過程中東西南北每個方向各有紅綠黃三個交通信號燈，因此交通信號燈的總數(shù)為 12 個，也就是輸出端口必須有 12 個。 ，東西方向為紅燈，經(jīng)過 30s 后，南北方向依然為綠燈 ，東西方向依然為紅燈；再經(jīng)過 30s 后，南北方向的綠燈開始閃爍，接著變?yōu)辄S燈，在變?yōu)榧t燈，而東西方向則變?yōu)榫G燈。假設(shè)南北方向的綠燈閃爍，則接下來南北方向的黃燈必須亮，及南北方向的綠燈與南北方向的黃燈應(yīng)該是聯(lián)鎖的關(guān)系。另外一個例子是，第一次比較與第二次比較過程中都牽涉到寄存器的調(diào)用問題，也同樣可以將此程序模塊化，直接調(diào)用。但是經(jīng)過我們小組的討論與分析之后，將數(shù)據(jù)與程序結(jié)構(gòu)做出了適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。本設(shè)計的設(shè)計初衷是設(shè)計出一款有別于現(xiàn)在一般普通交通燈控制系統(tǒng)的智能交通燈控制系統(tǒng)。它通過鋪設(shè)在交通路口的光電計數(shù)器，能夠?qū)崟r的讀取路面的查流量信息，通過控制系統(tǒng)加以分析 ，能夠智能的調(diào)整交通信號燈的讀秒時間。 本設(shè)計能夠在一定程度上緩解交通的壓力，但是本設(shè)計也存在一定的缺陷。但是這樣的話設(shè)計的難度會大大的增加，這里由于設(shè)計的時間原因，只做討論。 智能交通燈設(shè)計 32 參 考 文 獻(xiàn) [1] 彭樹生 .PLC 單片機原理及應(yīng)用 .機械工業(yè)出版社 . [2] 王曉軍 .可編程控制器原理及應(yīng)用 .化學(xué)工業(yè)出版社 . [3] 杜荔編 .微機原理及其接口 .清華大學(xué)出版社 . [4] 曹克澄 .單片機原理及應(yīng)用 .第二版 .機械工業(yè)出版社 . [5] 龔捷 .接口技術(shù) .化學(xué)工業(yè)出版社 . [6] 韓九強 .傳感器與檢測技術(shù) .清華大學(xué)出版社 . [7] 于泉 .城市交通信號控制基礎(chǔ) .冶金工業(yè)出版社 . [8] 周蔚吾 .道路交通信號燈控制設(shè)置技術(shù)手冊 .知識產(chǎn)權(quán)出版社 . [9] 高欽和 .可編程控制器應(yīng)用技術(shù)與設(shè)計 .人民郵電出版社 . [10] 路林吉 .PLC 應(yīng)用開發(fā)技術(shù)與工程實踐 .人民郵電出版社 . [11] 陳立定 .電氣控制與可編程控制器 .華南理工大學(xué)了版社 [12] 何衍慶 .可編程控制器原理及應(yīng)用技巧 .第二版 .化學(xué)工業(yè)出版社 . [13] 廖常初 .可編程控制器的編程方法與應(yīng)用 .重慶大學(xué)出版社 . [14] 廖常 初 .PLC 梯形圖程序的設(shè)計方法與技巧 .電工技術(shù)出版社 . [15] 廖常初 .PLC 梯形圖的書許控制設(shè)計法與順序功能圖 .電子技術(shù)雜志 .2022.第 11 期 [16] 廖常初 .PLC 梯形圖的順序控制設(shè)計法 .電子技術(shù)雜志 . 10 期 [17] 吳建強 .可編程控制器原理及應(yīng)用 .哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 . [18] 邱公偉 .可編程網(wǎng)絡(luò)通訊及應(yīng)用 .清華大學(xué)出版社 . [19] 鄭鳳翼 .輕松解讀三菱 FX2N系列 PLC原理與應(yīng)用 .機械工業(yè)出版社 . 智能交通燈設(shè)計 33 致 謝 歷經(jīng)了 3 個月的分析與設(shè)計，與小組討論了各種各樣的方案，最終這款基于PLC 的智能交通燈控制系統(tǒng)的設(shè)計總算是塵埃落定了。其次，王老師在我們設(shè)計過程中對于我 的方案也給出了 許許多多好 的建議以及改進(jìn)的方案?；蛟S若干年后，當(dāng)我再次回首這些日子的時候，我也會會心一笑了。80s. We sat on the back of pickup trucks for hours. The sky was blue, and we couldn39。s performers of the troupe still tour the region39。s Liaoning province, decades ago. The solider gave the old man a handmade saddle when they bid farewell. The story inspired Nasun to write Carved Saddle, a song that later became one of his most popular numbers. Now, every year, Nasun recruits young singers and dancers for the troupe. The troupe has also designed a new