【正文】 。 ①確保點(diǎn)火開關(guān)在“ ON”位置時(shí)， ABS 指示燈不熄滅。 ⑧用跨接線將儀表總成 30 針接頭的 2 號端子與車身接地短接。 ⑦將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)至 ON 位。如果為蓄電池電壓，進(jìn)行下一步，否則檢修 R/C MIRROR 熔絲（ ）與 ABS 控制模塊間的線路斷路。 ④測量 8 號端子及車身接地間的電壓是否 為蓄電池電壓。 ②檢查儀表板下熔絲 /繼電器盒內(nèi) R/C MIRROR 熔絲（ ），如果正常，重新裝回，并進(jìn)行下一步。 ⑵ ABS 指示燈不熄滅故障排除 ①檢查發(fā)動(dòng)機(jī)罩下熔絲 /繼電器盒內(nèi) ABS＋ B 熔絲（ 20A），如果正常，重新裝回，并進(jìn)行下一步。 ⑤檢查儀表總成 30 針接頭 24 號端子與車身接地間的導(dǎo)通性。斷開儀表總成的 30 針接頭。必要時(shí)，更換一個(gè)確定完好的 ABS 控制模塊，重新檢測。 ③將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)至 OFF 位。 表 42 ABS 控制單元 25 針接頭檢查 端子 編號 導(dǎo)線 顏色 端子名稱 說明 測量（斷開 ABS 控制單元 25 針接頭） 端子 條件 電壓 2 藍(lán) 右前輪負(fù)極 檢測右前輪信號 218 車輪 每秒一轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)動(dòng)車輪 AC ： ≥ 示波器參考值 ≥ 3 藍(lán) /橙 左前輪正極 檢測左前輪信號 312 4 白 /黑 停止 檢測制動(dòng)開關(guān)信號 4GND 制動(dòng) 踏板 踩下 蓄電池電壓 松開 小于 5 黃 /紅 左后輪正極 檢測左后輪信號 514 車輪 每秒一轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)動(dòng)車輪 AC ： ≥ 示波器參考值 ≥ 6 藍(lán) /黃 右后輪負(fù)極 檢測右后輪信號 615 四川托普信息技術(shù)職業(yè)學(xué)院 22 7 藍(lán) /紅 報(bào)警燈 驅(qū)動(dòng) ABS 指示燈 7 GND 點(diǎn)火開關(guān) ON位置 約 6V 8 白 /綠 保護(hù)繼電器電源 檢測保護(hù)繼電器電源 8 GND 每次 蓄電池電壓 9 白 /藍(lán) ABS泵繼電器電源 檢測泵繼電器電源 9 GND 每次 蓄電池電壓 10 淺藍(lán) 數(shù)據(jù)傳送接頭 與 PGM 檢測儀通訊 — — — 11 黑 /紅 電子制動(dòng)分配 驅(qū)動(dòng)制動(dòng)指示燈 11 GND 停車 制動(dòng) 施加 小于 松開 蓄電池電壓 12 棕 /白 左前輪負(fù)極 檢測左前輪信號 123 車輪 每秒一轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)動(dòng)車輪 AC ： ≥ 示波器參考值 ≥ 13 棕 維修檢查信號 DTC 顯示或清除 — — — 14 灰 /紅 左前輪負(fù)極 檢測左后輪信號 1415 車輪 每秒一轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)動(dòng)車輪 AC ： ≥ 示波器參考值 ≥ 15 棕 /白 右后輪正極 檢測右后輪信號 156 16 黃 /黑 點(diǎn)火 2 為系統(tǒng)提供電源 16 GND — 蓄電池電壓 17 淺綠/紅 繁忙 輸出 ABS 工況信號 — — — 18 綠 /黑 右前輪正極 檢測右后輪信號 182 車輪 每秒一轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)動(dòng)車AC ： ≥ 示波器參考值 ≥四川托普信息技術(shù)職業(yè)學(xué)院 23 輪 24 黑 接地 1 地線 — — — 25 黑 接地 2 地線 — — — 4) 常見故障的排除 ⑴ ABS 指示燈不亮故障排除 ①將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)至 ON 位，觀察 ABS 指示燈。當(dāng)兩個(gè) CPU 探測 到故障碼時(shí)， ABS指示燈電亮并且將 DTC 存儲(chǔ)在 EEPROM 中。拆下帶熔絲的跨接線或 SCS 維護(hù)接頭（ 07PAZ0010100）。 4s 后， ABS 指示燈應(yīng)閃爍 2 次（ ），此時(shí)故障碼被清除。 4s后 ABS 指示燈應(yīng)點(diǎn)亮。踩下制動(dòng)踏板的同時(shí)把點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到“ ON”位置。 ①在駕駛員測儀表板 下面找到 2 針測試接頭。 ⑵ 診斷故障碼（ DTC） 奧德賽（ ODYSSEY）防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ ABS）故障碼（ DTC）如 表 1 所示。 ③如果指示燈閃爍診斷故障碼，則應(yīng)按照故障碼的內(nèi)容進(jìn)行相應(yīng)的檢查。 ② 打開點(diǎn)火開關(guān)時(shí)， ABS 指示燈將點(diǎn)亮 2s，再熄滅 ，然后再閃爍第一個(gè)故障碼。在 2 針接頭端子之間安裝帶熔絲的跨接線或 SCS 維護(hù)接頭（ 07PAZ0010100），參見 圖 3。奧德賽（ ODYSSEY） ABS 系統(tǒng)部件位置見 圖 41 所示， 圖 41 本田奧德賽 ABS 系統(tǒng)部件位置圖 四川托普信息技術(shù)職業(yè)學(xué)院 18 ABS 系統(tǒng)控制電路見 圖 42 所示。 ⑺ 一些 ABS 排氣可讓 ABS 油泵工作 (接通點(diǎn)火開關(guān)，有的需運(yùn)行發(fā)動(dòng)機(jī)，在加壓的情況下可使排氣更快更徹底。 ⑶ ABS 排氣時(shí)間要比普通制動(dòng)系統(tǒng)長，消耗的制動(dòng)液也較多，需邊排氣邊向制動(dòng)總泵儲(chǔ)液罐添加制動(dòng)液，使儲(chǔ)液罐制動(dòng)液液面保持在 MAX 與 MIN 標(biāo)記之間。ABS 排氣比普通的制動(dòng)系統(tǒng)稍復(fù)雜一些，應(yīng)遵循一定的要領(lǐng)，否則費(fèi)工費(fèi)時(shí)，制動(dòng)系統(tǒng)中的空氣也排不干凈。因此，一般在吸濕率達(dá)到 3％時(shí)就應(yīng)更換制動(dòng)液。用歐姆表檢測繼電器線圈的電阻，電阻值應(yīng)在正常范圍之內(nèi)。 ⑴ 檢查繼電器是否動(dòng)作。 四川托普信息技術(shù)職業(yè)學(xué)院 15 ⑵ 檢測電磁閥的工作。 3）制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的檢查 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的可能故障有：制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器電磁閥線圈不良；制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器中的閥有泄漏。檢查 ABS 控制器線束插接器有無松動(dòng)，連接導(dǎo)線有無松脫。 ⑷ 檢測傳感器波形。用歐姆表檢測傳感器感應(yīng)線圈的電阻，如果電阻過大或過小，均說明傳感器不良。 四川托普信息技術(shù)職業(yè)學(xué)院 14 抱死制動(dòng)系統(tǒng)主要部件的故障檢修 1）車輪轉(zhuǎn)速傳感器故障的檢查 車輪轉(zhuǎn)速傳感器的可能故障有：車輪轉(zhuǎn)速傳感器感應(yīng)線圈有短路、斷路或接觸不良等；車輪轉(zhuǎn)速傳感器齒圈齒有缺損或臟污；車輪轉(zhuǎn)速傳感器信號探頭 部分安裝不牢 (松動(dòng) )或磁極與齒圈之間有臟物。不同的車型，都有其自己的故障碼的顯示方式，大致有如下幾種形式。當(dāng)紅色制動(dòng)警告燈常亮?xí)r，可能是制動(dòng)液不足、蓄壓器的制動(dòng)液壓過低或是手制動(dòng)器開關(guān)有問題等。 ABS ECU 對制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器電磁閥的檢查是通過控制閥的開閉循環(huán)實(shí)現(xiàn)。在兩電磁閥都不通電時(shí)，兩閥均處于右位，常開電磁閥將制動(dòng)總泵與分泵接通，常閉電磁閥則將制動(dòng)分泵與回油管路斷開；當(dāng)只是常開電磁閥通電時(shí)，制動(dòng)總泵與分泵斷開，制動(dòng)分泵與制動(dòng)總泵和儲(chǔ)液器均不通；當(dāng)兩個(gè)電磁閥都通電時(shí)，制動(dòng)分泵只與儲(chǔ)液器接通。當(dāng) ABS 系統(tǒng)失效時(shí)，電磁閥保持?jǐn)嚯姞顟B(tài)。此時(shí)，電動(dòng)回油泵工作，將從分泵流入儲(chǔ)液器的制動(dòng)液泵回制動(dòng)總泵。 三位三通電磁閥式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器工作過程如下。 圖 25 循環(huán)流動(dòng)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的組成 1制動(dòng)分泵； 2電磁閥； 3儲(chǔ)油器； 4回油泵； 5單向 閥； 6制動(dòng)總泵 這種形式的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器在工作中，會(huì)有制動(dòng)液的循環(huán)流動(dòng)。 3)輸出級電路 輸出級電路由電磁閥控制電路、油泵電動(dòng)機(jī)控制電路等組成，其作用是將運(yùn)算電路的控制指令 (如制動(dòng)壓力的增壓、保持、減壓及油泵的工作、停止等 )轉(zhuǎn)換為模擬控制信號，并通過功率放大器向執(zhí)行器提供控制電流。運(yùn)算電路根據(jù)傳感器等輸入的信號，按照設(shè)定的程序進(jìn)行計(jì)算、分析和處理，形成相應(yīng)的控制指令。 四川托普信息技術(shù)職業(yè)學(xué)院 9 圖 24 ABS 電子控制器 (ABS ECU)的組成 (三通道四傳感器 ) 1)輸入級電路 由低通濾波、整形、放大、 A／ D 轉(zhuǎn)換等電路組成的輸入放大電路用于對車輪轉(zhuǎn)速傳感器的交流信號進(jìn)行預(yù)處理，并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號后送人運(yùn)算電路(CPU)。 四川托普信息技術(shù)職業(yè)學(xué)院 8 圖 22 ABS 的 ECU 在系統(tǒng)中的作用 結(jié)構(gòu)組成 電控單元由硬件和軟件兩部分組成，前者由設(shè)置在印刷電路板上的一系列電子元器件（微處 理器）和線路構(gòu)成，封裝在金屬殼體中，利用多針接口（如 TEVES MKII 采用 32 針接口），通過線束與傳感器和執(zhí)行器相連，為保證 ECU 的可靠工作，一般它被安置在塵土和潮氣不易侵入、電磁波干擾較小的乘客艙、行李艙圖 23 ECU 的主要輸入和輸出信號 或發(fā)動(dòng)機(jī)罩內(nèi)的隔離室中；軟件則是固存在只讀存儲(chǔ)器（ ROM）中的一系列計(jì)算機(jī)程序。 ABS 控制電腦發(fā)現(xiàn) ABS 有異常時(shí)，會(huì)使 ABS 指示燈閃爍故障碼，指出異常的零件或元件組，并把它記載控制單元里，故障碼可以經(jīng)由 ABS 指示燈閃爍的頻率來獲得。當(dāng) ABS 指示燈亮?xí)r，這表示系統(tǒng)故障安全功能有作用。為防止這種可能性，當(dāng)車速超過 10km/h 時(shí)，在 ABS 控制電腦里德次功能就會(huì)產(chǎn)生自我診斷的功用，如果有異?，F(xiàn)象，指示燈就會(huì)亮。 2）次功能的部分有系統(tǒng)故障安全的功用。為了安全起見，主功能包含兩個(gè)系統(tǒng)，而且 ABS 控制電腦只有在兩系統(tǒng)一致時(shí)才使電磁閥作用。當(dāng)汽車制動(dòng)時(shí)，質(zhì)量偏心的遮光板在減速慣性力的作用下繞其轉(zhuǎn)動(dòng)軸偏轉(zhuǎn)，偏轉(zhuǎn)量與制動(dòng)強(qiáng)度成正比，如果像圖21 示那樣，在光電式傳感器中設(shè)置兩對光電偶合器，根據(jù)兩個(gè)三極管上出現(xiàn)電量的不同組合就可區(qū)分出如表中所示的四種減速度界限，因此，它具有感應(yīng)多級減速度的能力。各級輸出波形信號也一并顯示。當(dāng)電流 Iv 流過位于磁場中的霍爾半導(dǎo)體層時(shí)，電子向垂直于磁場和電流的方向轉(zhuǎn)移，在半導(dǎo)體橫斷面上出現(xiàn)霍爾電壓 UH，這種現(xiàn)象稱之為霍爾效應(yīng)。前者利用電磁感應(yīng)原 理，將車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的位移信號轉(zhuǎn)化為電壓信號，由隨車輪旋轉(zhuǎn)的齒盤和固定的感應(yīng)元件組成。 ABS 系統(tǒng)的作用 ABS系統(tǒng)的功用就是在汽車的制動(dòng)過程中，當(dāng)車輪滑移率超過穩(wěn)定界限時(shí)， ABS將自動(dòng)減少制動(dòng)壓力，以減少車輪制動(dòng)器制動(dòng)力，從而減少車輪滑移率 ；而車輪滑移率低于穩(wěn)定界限時(shí)，又自動(dòng)增加制動(dòng)壓力，以增大車輪制動(dòng)器四川托普信息技術(shù)職業(yè)學(xué)院 4 的制動(dòng)力，從而增大車速滑移率。執(zhí)行器等組成的壓力調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)（如圖 12示），在制動(dòng)過程中用來確保車輪始