【正文】 進(jìn)行測量、比較、放大、分析判斷處理以及綜合精確計算處理后，得出制動時車輪的滑移率、車輪的加速度和減速度，以判斷車輪是否有抱死的趨勢，再由其輸出級發(fā)出指令，控制液壓總成電磁閥，調(diào)節(jié)分泵制動力，如有故障也會指示故障并記憶。輸入電路還接收點(diǎn)火開關(guān)、制動開關(guān)、制動液位開關(guān)等開關(guān)信號和電磁閥繼電器、油泵繼電器等執(zhí)行機(jī)構(gòu)電路的反饋信號，經(jīng)處理后送人 CPU。兩個微處理器同時接收輸入信號進(jìn)行運(yùn)算和處理，并進(jìn)行交互式通訊來比較，如果處理結(jié)果 不一致，微處理器就立即使 ABS 停止工作，以防止系統(tǒng)因發(fā)生故障而導(dǎo)致錯誤的控制。安全保護(hù)電路的主要 功能是：對汽車電源電壓進(jìn)行監(jiān)控，并向 ECU 提供工作所需的 5V 標(biāo)準(zhǔn)電壓；當(dāng) ABS 系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，能根據(jù) CPU 的指令，切斷ABS 繼電器電路，使 ABS 停止工作，恢復(fù)普通制動功能，同時使 ABS 警告燈亮起；故障記憶電路 (存儲器 )將 ABS 系統(tǒng)出現(xiàn)的故障以故障碼的形式儲存起來。 1）三位三通電磁閥式制動壓力調(diào)節(jié)器 三位三通閥電磁閥有三個工作位置，三個液壓通道， ECU 通過對其斷電、半通電和全通電使電磁閥分別處于三種工作狀態(tài)，三位三通電磁閥式制動壓力調(diào)節(jié)器的工作原理如圖 26 所示。此時電動回油泵不工作。 增壓過程 :當(dāng) ECU 輸出增壓信號時，電磁閥斷電，制動總泵與制動分泵相通，制動總泵的高壓制動液進(jìn)入分泵，使其壓力增大。 圖 28 ABS 保壓過程 2）二位二通電磁閥式制動壓力調(diào)節(jié)器 二位二通電磁閥只兩個工 作位置，兩個液壓通道， ECU 通過對電磁閥斷電和通電使其工作在兩種工作狀態(tài)。這時， ABS警告燈亮起，一般 3s 后熄滅。 如果在上述自檢過程中 ABS ECU 發(fā)現(xiàn)異常，或在制動過程中 ABS 工作失常， ECU 就會停止使用 ABS，這時， ABS 警告燈亮起，并儲存故障碼。如果只是黃色的 ABS燈常亮，則說明 ABS 電腦已發(fā)現(xiàn)防抱死電子控制系統(tǒng)有故障，這時汽車制動時將無防抱死功能，因此也要及時檢修。 ⑵ 將診斷插座或 ABS 電腦盒上的有關(guān)插孔跨接，使儀表板上的 ABS 燈閃爍來顯示故障碼。主要檢查傳感器安裝有無松動，導(dǎo)線及線束插接器有無松脫。 ⑶ 檢測傳感器信號。如果信號電壓無或有缺損，應(yīng)拆下傳感器作進(jìn)一步的檢查。 ⑶ 替換法檢查。 ⑴ 檢測電磁閥電阻。如果不能正常動作，則應(yīng)更換制動壓力調(diào)節(jié)器。若電壓大于 以上，則說明觸點(diǎn)接觸不良。不同的使用條件和環(huán)境，其吸濕率不同。 6）制動系統(tǒng)的排氣 ABS 系統(tǒng)中的氣體是極其有害的，它破壞系統(tǒng)對制動壓力的正常調(diào)節(jié)，可導(dǎo)致 ABS 失去作用。 ⑴ 對于裝有制動真 空助力器的，在進(jìn)行排氣操作前，首先要把制動助力控制裝置斷開，使制動系統(tǒng)處于無助力狀態(tài)。 ⑸ 在排氣過程中，制動踏板要緩緩而踩，不能過猛，這與普通制動系統(tǒng)一樣。 ABS 系統(tǒng)主要由 ABS 控制模塊、 ABS泵、電磁閥控制閥、車輪速度傳感器、齒輪脈沖發(fā)生 器（磁阻齒圈）、 ABS 調(diào)節(jié)器、 ABS 指示燈、制動主缸、制動助力器總成和連接導(dǎo)線組成。如果 ABS指示燈沒有點(diǎn)亮就進(jìn)行自診斷程序，則可能會導(dǎo)致錯誤的診斷。確保沒有踩下制動踏板。如果沒有設(shè)置故障碼， ABS 指示燈將熄滅 ，然后保持點(diǎn)亮。拆 下帶熔絲的跨接線或 SCS 維護(hù)接四川托普信息技術(shù)職業(yè)學(xué)院 19 頭（ 07PAZ0010100）。如果不按照規(guī)定操作制動踏板，則不能清除故障碼。參見 圖 3。參見 圖 5。 4s 后 ABS 指示燈應(yīng)再次熄滅。如果指示燈閃爍 2 次繼續(xù)點(diǎn)亮，則重新檢查故障碼。 ⑴ 主功能：控制單元主功能通過輪速傳感器信號及激活 ABS 調(diào)節(jié)器中的電磁閥控制整個 ABS 系統(tǒng)的工作。此時， ABS 系統(tǒng)的功能相當(dāng)于普通的制動系統(tǒng)功能。 ②將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)至 OFF 位，然后轉(zhuǎn)至 ON 位，如果制動指示燈亮，則轉(zhuǎn)入步驟 3，否則，修理指示燈電源電路的斷路故障。將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)至 ON 位。 ④將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)至 OFF 位。如果導(dǎo)通，則修理儀表總成與 ABS 控制裝置間接線對車身接地的短路故障。如果正常，更換儀表總成。如果熔絲熔斷，檢查熔絲電路是否對車身接地斷路。如果熔絲熔斷，檢查熔絲電路是否對車身接地斷路。 ⑤將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)至 ON 位。檢查 ABS 控制模塊 25 針接頭的 24 號端子與車身接地間的導(dǎo)通性。如果亮，檢查 ABS 控制模塊 25 針接通是否松動（必要時，用一個確定完好的 ABS 調(diào)節(jié)器控制單元替換并重新測試）。如果亮，檢修儀表總成與 ABS 控制模塊間的線路是否斷路，否則檢查儀表總成 30 外接頭是否松動，如果正常，更換儀表總成。起動發(fā)動機(jī)。否則檢查 ABS 控制模塊 25 針接頭和相應(yīng)的輪速傳感器之間的線束是否對電源短路。如果導(dǎo)通，則將 2 針接頭線束從相應(yīng)輪速傳感器上斷開，然后檢測線束（＋）和（－）端子與車身接地間的導(dǎo)通性，如果導(dǎo)通，檢修 ABS 控制模塊與相應(yīng)輪速傳感器間（＋）和（－）回路導(dǎo)線與車身接地間的短路，否則更換輪速傳感器。 ⑷ DTC 1 1 16 和 18：輪速傳感器受電氣干擾或間歇性中斷故障排除 注意： 如果 ABS 指示燈點(diǎn)亮只是由于驅(qū)動輪加速旋轉(zhuǎn)、汽車滑行或某種電氣干擾所致，那么在下次行車時車速達(dá)到 30km/h 后 ABS 指示燈會熄滅。檢測前、后脈沖發(fā)生器是否損壞以及是否有碎屑。 表 45 測量 ABS 控制模塊 25 針接頭受影響電路端子間的電阻 DTC 相應(yīng)端子 DTC 相應(yīng)端子 ＋ － ＋ － 12（右前車輪） 18 2 16（右后車輪） 15 6 14（左前車輪） 3 12 18（左后車輪） 5 14 ③如果電阻大于或等于 450Ω ，則轉(zhuǎn)到下一步。如果不導(dǎo)通，則清除故障碼，然后試車。以 30km/h或更高的車速試車。如果脈沖發(fā)生器（觸發(fā)輪）正常，檢查 ABS 控制模塊上端子是否接觸不良。驗(yàn)證故障碼。 ⑺ DTC 4 4 4 44：檢測到車輪抱死故障排除 檢查制動器是否拖滯。清除 DTC 4144，然后重新檢查。檢查發(fā)動機(jī)罩下熔絲 /繼電器盒中的ABS 泵電動機(jī)熔絲（ 30A）。如果為蓄電池電壓，進(jìn)行下一步。如果 DTC 51 重新出現(xiàn)，更換 ABS 調(diào)節(jié)器。如果熔絲燒斷，更換熔絲然后重新檢測。如果是，檢查 ABS 控制模塊 25 針接頭是否松動（必要時，使用一個確定完好的 ABS 控制模塊進(jìn)行替換，并重新檢測），如果不是，檢修 ABS 電四川托普信息技術(shù)職業(yè)學(xué)院 28 動機(jī)熔絲（ 30A）與 ABS 控制模塊間的接線斷路故障。 ⑾ DTC 54：故障保護(hù)繼電器故障排除 清除故障碼。以 10km/h 或更高的車速試車。 ⒀ DTC 71：檢測到輪胎直徑不一樣故障排除 清除故障碼。試車。遇到困難，我會覺得無從下手，不知從何寫起；當(dāng)困難解決了，我會覺得豁然開朗，思路打開了；當(dāng)論文經(jīng)過一次次的修改后，基本成形的時候，我覺得很有成就感。 四川托普信息技術(shù)職業(yè)學(xué)院 30 參考文獻(xiàn) [1] 陳家瑞 . 汽車構(gòu)造 (下冊） . 第五版 . 北京：人民交通出版社， 20xx. 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[7] 幺居標(biāo) . 汽車底盤構(gòu)造與維修 . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx. 四川托普信息技術(shù)職業(yè)學(xué)院 31 致謝 轉(zhuǎn)眼之間大學(xué)生活即將畫上圓滿的句號。通過這次論文的寫作，也讓我認(rèn)識到了自己在專業(yè)領(lǐng)域中的不足，在以后的專業(yè)學(xué)習(xí)和實(shí)踐中，我會更加努力，虛心請教學(xué)習(xí)。首先感謝母校的培育之恩！ 在撰寫過程中得到了我 的指導(dǎo)教師杜教授的悉心指導(dǎo)，杜老師多次問論文撰寫進(jìn)程，并為我細(xì)心指點(diǎn)，幫助我開拓思路，精心點(diǎn)撥、熱忱鼓勵。最主要的是學(xué)會了轎車防抱死控制系統(tǒng)檢測診斷的一些知識 .我發(fā)現(xiàn)轎車防抱死控制系統(tǒng) 故障的診斷是一件非常細(xì)致的工作，我們只有在了解 轎車防抱死控制系統(tǒng) 的工作原理和基本構(gòu)造的情況下，才能有效的排除故障，保障機(jī)械的正常運(yùn)行。如果 DTC用沒有重新出現(xiàn)，則說明為間歇故障。如果 DTC 71 沒有重新出現(xiàn)，則說明為間歇故障。如果 DTC 61 或 62 重新出現(xiàn)，檢查充電系統(tǒng)。如果是，更換 ABS 調(diào)節(jié)器控制單元，否則為間歇故障或檢查故障保護(hù)繼電器。進(jìn)行試車，檢查 ABS 指示燈是否亮且指示 DTC 53。 ②斷開 ABS 控制模塊 25 針接頭。 ⑼ DTC 52： ABS 泵電動機(jī)卡在斷開（ OFF）位置故障排除 ①確保汽車起動時 ABS 指示燈點(diǎn)亮。 ③接上 ABS 控制模塊 25 針接頭，清除故障碼。 ②斷開 ABS 控制模塊 25 針接頭。如果調(diào)節(jié)器沒有問題 且輪速傳感器安裝正常，則故障碼的出現(xiàn)可能是由于滑行所致。如果制動器不拖滯，則檢查相應(yīng)的輪速傳感器的安裝是否有問題。如果是，檢查 ABS 控制模塊 25 針接頭是否松動（如有必要，使用一個確定完好的 ABS 控制模塊進(jìn)行替換，并重新檢測）。 ⑹ DTC 3 3 3 3 3 3 3 38： ABS 調(diào)節(jié)器電磁閥故障排除 先清除故障碼。如果故障碼重新出現(xiàn)，則檢查相應(yīng)的脈沖發(fā)生器（觸發(fā)輪）是否有碎齒。 ⑸ DTC 2 2 2 24：脈沖發(fā)生器（觸發(fā)輪）故障排除 ①確保點(diǎn)火開關(guān)在“ ON”位置時， ABS 指示燈不熄滅。 ④按照 表 6，檢查 ABS 控制模塊 25 針接頭上受影響的輪速傳感器正極電路和其他輪速傳感器正極電路之間的導(dǎo)通性。如果發(fā)現(xiàn)輪速傳感器或脈沖發(fā)生器中有故障，則予以修理或根據(jù)需要予以更換。直觀檢查受影響的輪速傳感器和脈沖發(fā)生器（磁阻齒圈）的安裝情況。否則進(jìn)行下一步。傳感器相應(yīng)端子參 見 表 3。參見 表 2