【正文】 圈長度 C=55mm、導向套滑動面的長度A==。 （ 5）活塞的技術要求 活塞外徑對內徑的跳動公差選用 7 級精度； 活塞兩端面對內孔軸線的垂直度公差選用 7 級精度； 活塞外徑的圓柱度公差值選用 9級精度。 銷軸長度一般取 l=d。為了防止腐蝕和提高液壓缸壽命，缸筒內表面需鍍以厚度為 3040m? 的鉻層，并拋光或珩磨。缸蓋同樣選用 35鋼。 因為本液壓缸的支撐長度大于 1015 倍活塞桿直徑，所以需要進行活塞桿直徑校核： ? ? mFd 1065044 63 ??? ???? ??? 式中： ??? — 活塞桿材料的許用應力（ MPa），活塞桿選用碳鋼， ??? =100120MPa 選用110MPa。 回轉回路效率 )()( ???? ??? ppC qp qp? 回轉回路系統(tǒng)效率 ????? CAP ???? 起升回路效率 )()( ???? ???? ppC qp qp? 起升回路系統(tǒng)效率 ????? CAP ???? 伸縮回路和變幅回路效率 )( ??? ??????? ppC qp qp? 伸縮回路和變幅回路系統(tǒng)效率 ????? CAP ???? 所有回路流量損失取值 2L/min。 （ 4）油管和接頭的確定 油管中的允許流速如下： 吸油管允許流速 1V =。 （ 6）平衡閥 1 22：選用 FD 型平衡閥，型號 FD12PA10，通徑 12mm。性能參數(shù)：最大排量 90L/r 額定壓力 25MPa 最大壓力 許用轉速 2500r/min 東北林業(yè)大學畢業(yè)設計 20 液壓控制閥的選擇 （ 1）支腿操縱閥的選擇 溢流閥 ：選用 DBD 型直動式溢流閥，型號 DBDSG10NG25，通徑 25mm， S是指帶保護罩的調節(jié)螺栓。 東北林業(yè)大學畢業(yè)設計 17 回轉馬達流量計算： 馬達最大轉速 m i n/ 8 5 rnin HM ????? 式中： Hn — 回轉速度， min/3~0 rnH ? ，取 mrnH /3max ? 回轉馬達流量： m i n/ 316161616 LnqQVMMMM ?????? ?? 式中： VM16? — 回轉馬達容積效率， ?VM? 所需油泵排量： rcmn Qq VBB B / 331616 ?????? ?? 式中： — 油泵 給回轉馬達時所需輸出流量，不計管路泄露時 MB ? 。 （ 4）變幅回路 進油路：泵 →中心回轉接頭 2→換向閥 （上 /下位）→平衡閥 20→變幅缸（無/有桿腔）； 回油路：變幅缸（有 /無桿腔）→平衡閥 20→換向閥 （上 /下位）→油箱； 溢流閥 是伸縮回路和變幅回路共同的液壓閥，其調定壓值為 20MPa。該系統(tǒng)動力源采用三聯(lián)齒輪泵，由汽車發(fā)動機通過底盤上的 分動箱 驅動。 東北林業(yè)大學畢業(yè)設計 8 汽車起重機基本處于負載作業(yè)情況之下 ，因此為了防止重物因自重而下滑，回路中應設有平衡閥。為了滿足這一要求，在變幅回路中應當設置平衡閥。 在設計此回路時應保證伸縮臂缸以相應于供油泵的供油速度縮回，所以設置了平衡閥來防止此液壓缸在外負載作用下超速縮回，同時還防止在油管破裂時伸縮臂突然縮回。 汽車起重機回轉機構所需要的功率比較小，所以 QY20B 汽車起重機采用軸向柱塞馬達作為回轉回路的執(zhí)行原件，同時，軸向柱塞馬達結構經(jīng)湊，徑向尺寸小，轉動慣量小，轉速較高負載大，有變速要求，負載轉矩小，低速平穩(wěn)性高。 QY20B 汽車起重機液壓系統(tǒng)各回路 功能要求分析及擬定 QY20B 汽 車起重機主要通過控制支腿回路、回轉回路、伸縮回路、變幅回路、起升回路這五個回路來完成各種作業(yè)需要。其結構組成及動作如下所述。 （ 3） 采用液壓傳動，可以實現(xiàn)自動潤滑，在主要機構中沒有劇烈的干摩擦副，元件壽命較長，從而減少了維修和技術準備時間。液壓汽車起重機的液壓系統(tǒng)采用液壓泵、定量或變量馬達實現(xiàn)起重機起升回轉、變幅、起重臂伸縮及支腿伸縮，可單獨或 組合動作。 汽車起重機的主要性能參數(shù)有最大起重量、整機質量、吊臂全伸長度、吊臂全縮長度、最大起升高度、最小工作半徑、起升速度、最大行駛速度等。哈爾濱工業(yè)大學本科畢業(yè)設計（論文） QY20B汽車起重機液壓系統(tǒng)設計 1 1 緒論 1. 1 汽車起重機簡介 汽車起重機是 將起重機構部分安 裝在普通 汽車或 特制汽車底盤上的一種起重機，其駕駛室與起重操縱室分開設置。 國內外汽車起重機研究動態(tài) 國內發(fā)展趨勢 隨著中國經(jīng)濟的飛速發(fā)展，汽車起重機的市場需求也在不斷的增大，對汽車起重機的要求也在不斷地提高，國內的汽車式起重機的生產(chǎn)企業(yè)要想在本領域生存與發(fā)展，需要做的事情還很多，在保證 起重機性能的基礎上還要不斷開發(fā)出更大噸位的新產(chǎn)品。 汽車起重機的主要動力源是液壓泵，能量通過油管和液壓閥等傳輸控制裝置輸送到執(zhí)行機構液壓馬達或液壓缸。 （ 4） 液壓傳動中可方便的控制壓力閥來控制系統(tǒng)壓力，通過壓力計很容易了解各 處的工作情況和負載大小，從而容易防止過載事故的發(fā)生。 圖 21 QY20B汽車起重機示意圖 1— 變幅液壓缸 2— 伸縮臂機構 3— 起省機構 4— 回轉機構 5— 支腿 （ 1）支腿 5為 H型支腿，用于起重作業(yè)時 承受整車負載，使得輪胎不與地面接觸， 從而避免了彈性支承。以下是對個回路的初步擬定： （ 1）支腿回路： 起重機設置支腿機構，目的是用于在作業(yè)時承受整機的自重和吊重，要求在作業(yè)時能獨立調整單個支腿，以調整整車平衡。 回轉回路動 作比較簡單，結合以上條件可知，回轉回路由液壓泵、液壓馬達、換向閥和溢流閥等組成。此外，為了保證整個回路的壓力在允許值范圍內，可以添設溢流閥。同時為了保證真?zhèn)€油路的油壓處于一 個安全值以內，還應當設置溢流閥。同時為了控制整個起升回路的油壓值穩(wěn)定，在回路中應設有溢流閥。液壓泵從油箱中吸油，輸出的液壓油經(jīng)手動閥組 4和 14 輸送到各個執(zhí)行元件。 （ 5）起升回路 進油路：泵 →中心回轉接頭 2→換向閥 （上 /下位一檔）→平衡閥 22→起升馬達（慢速）； 泵 →中心回轉接頭 2 泵 →中心回轉接頭 2→換向閥 （中位） →換向閥 （上 /下位二檔）→平衡閥 22→起升馬達（快速）； 東北林業(yè)大學畢業(yè)設計 12 3 液壓系統(tǒng)設計及計算 QY20B 汽車起重機工作機構參數(shù)和液壓系統(tǒng)參數(shù) 工作結構主要參數(shù) 支腿機構 垂直支腿： 吊重時支腿油缸最大反力 650 行程 335mm 速比 水平支腿： 水平支腿伸出最大反力 170 行程 1915mm 速比 回轉機構 回轉速度 3 r/min 回轉阻力矩 110 減速器速比 變幅機構 最大行程 2020mm 變幅油缸最大軸向阻力 650 KN 變幅時間 75 Sec 伸縮機構 伸縮臂有五節(jié)，四節(jié)為伸縮臂，采用兩套油缸和鋼絲繩進行驅動。 16Bn — 油泵工作轉速， m in/250016 rnB ? ； VB16? — 油泵容積效率， ?VB? 泵 ： 查 《液壓傳動設計指南》表 81，選取外嚙合齒輪泵 CBZ240，可組成三聯(lián)泵，適用于起重運輸。 二位三通手動換向閥 ：選用 WMM 型手動換向閥，型號 3WMM10B/F,通徑 10mm，最高工作壓力 ，流量 100L/min， F 是指帶定位裝置。最大控制壓力 。 高壓管允許流速 2V =。 東北林業(yè)大學畢業(yè)設計 23 4 變幅液壓缸設計及計算 變幅缸的選型及其主要尺寸參數(shù)的確定 （ 1）液壓缸類型及安裝連 接方式的選擇 液壓缸的類型繁多，按工作特點可分為單作用缸、雙作用缸與組合式缸三大類，各類液壓缸的特性及使用場合各有所不同。 F— 活塞桿上的作用力， 650KN。 （ 3）缸筒和缸蓋的結構參數(shù)的計算 缸筒壁厚 ? ： 查《液壓傳動設計指南》表 46，可得 mm10?? 缸筒外徑 1D 的計算： mDD ?????? ? 查《液壓傳動設計手冊》表 47可得，變幅缸缸筒外徑選用 F 型 245mm。缸筒與缸底的焊接應安排在半精加工之前，以防止精加工后引起內控變形。 查《液壓傳動設計指南》表 49可得耳環(huán)有關尺寸如下： 耳環(huán)寬度 EW==； MS==； L==。 （ 6）活塞與缸筒的密封結構 活塞與缸筒之間有相對運動要求，同時又要控制液壓缸兩腔之間漏油，所以在結構設計和密封上必須慎重考慮。 導向套外圓與缸筒內徑的配合采用 H8/f7。其作用 是：將原動機所產(chǎn)生的機械能轉換為液壓能輸出。 （ 2）液壓泵站的類型選擇 液壓泵站按布置方 式可分為上置式和非上置式液壓泵站。 東北林業(yè)大學畢業(yè)設計 30 圖 53 附帶注油口的通氣過濾器 1— 注油過濾器 2— 底座 3— 空氣過濾器 4— 空氣過濾芯 5— 防塵罩 箱壁、清洗環(huán)、吊耳、液位計： 箱壁在前面已經(jīng)給出，箱壁與箱頂之間采用不可拆連接，在箱壁上設有清洗孔，以方便清理油箱所有內表面；為了方便油箱的搬移，在油箱壁的上方設有吊耳；油箱上便于觀察的位置上安裝有能目視的液位計，以方便注油觀測。其結構布局、工況特點、使用要求及安裝空間大小按本章 節(jié)所介紹的方法加以確定。液壓本組的傳動底座與機架之間裝有橡膠減震器。 馬達、泵的選擇計算中各變量因素考慮全面，計算所得參數(shù)較準確，即泵、馬達的選型合適。 變幅液壓缸設計時采用焊接加螺栓組連接的方式，密封性良好，安裝維護方便，結構經(jīng)湊。聯(lián)軸器等標準件的選擇依據(jù)機械設計手冊中標準件選取。 液壓泵組采用角形支架臥式安裝。 隔板、除氣網(wǎng)： 油箱中設有隔板將回油區(qū)與吸油區(qū)隔開，用于延長油液在油箱中的逗留時間，促進油液在的環(huán)流