【正文】 3200mm 油缸最大軸向阻力 650 KN 速比 伸出時間 95 Sec 第三級缸 行程 3200mm 速比 油缸最大軸向阻力 450 KN 起升機構 主卷揚： 單繩最大速度 (空載 ) 100 m/min 單繩最大拉力 (滿載 ) 35 KN 卷筒直徑 500mm 東北林業(yè)大學畢業(yè)設計 13 鋼絲繩直徑 18mm 鋼絲繩層數(shù) 4 減速器速比 副卷揚： 單繩最大速度 (空載 ) 70 m/min 單繩最大拉力 (滿載 ) 29 KN 卷筒直徑 340mm 鋼絲繩直徑 14mm 鋼絲繩層數(shù) 3 減速器速比 液壓系統(tǒng)參數(shù) 液壓系統(tǒng)參數(shù) 主卷揚 : 工作壓力 MPa 副卷揚 : 工作壓力 MPa 回轉回路 : 工作壓力 MPa 液壓泵轉速 2500 rpm 變幅回路 : 工作壓力 28 MPa 液壓泵轉速 2500 rpm 伸縮回路： 工作壓力 25MPa 液 壓泵轉速 2500 rpm 支腿回路： 工作壓力 20MPa 起升回路： 工作壓力 28MPa 液壓元件的設計計算與選擇 （ 1）回轉馬達的選擇 回轉馬達阻力矩： mNmKNiTT HM ???????? 110m a x16 ? 式中： maxHT — 回轉總扭矩， maxHT =； i— 回轉減速器速比， i=； 東北林業(yè)大學畢業(yè)設計 14 η — 回轉機械傳動效率，η = 回轉馬達的排量： rcmrmP Tq MM MM /????? ???? ???? 式中： 16MP? — 回轉馬達工作壓差， 16MP? = 16M? — 回轉馬達機械效率， 16M? = 回轉馬達的型號： 查《液壓傳動設計指南》 26P 表，選取定量軸向柱塞馬達 馬達性能參數(shù)為：排量 rcm/3 額定壓力 35MPa 最大壓力 40MPa 允許轉速 3750r/min 輸出轉矩 350 mN? 額定容積效率 ? 93% （ 2） 變幅缸的選擇 無桿腔作用面積： 2631 1065028 mFA ????? 式中： 1F — 變幅油缸最大軸向阻力， 1F =650KN。按桿徑比Φ=d/D=，查得活塞桿徑 1d =140mm； 2d =70mm。 性能參數(shù)：排量 40ml/r 額定壓力 25MPa 最高壓力 允許轉速 2500r/min （ 2）油泵 的選擇計算 油泵 負責給起升回路供油，因此通過起升馬達選擇油泵。 伸縮油缸所需輸入流量計算： 伸縮缸平均伸出速度 m i n/)320202020200( 3321 msmt SSSV ????????? ? 式中： 321 , SSS — 一、二、三缸工作行程，均為 3200mm； t— 全程伸出時間， t=95s； 伸縮缸平均輸入流量 伸縮油缸無桿腔油壓作用面積： 263332632226311102510450102510650102510900mPFAmPFAmPFA??????????????? 式中： 321 , FFF — 第一、二、三級 油 缸 的 最 大 軸 向 反 力 ，KNFKNFKNF 450,650,900 321 ??? 。 三位四通手動換向閥 :選用 WMM 型手動換向閥，型號 3WMM10B，彈簧復位，最高工作壓力 ，流量 100L/min。 （ 5）多路手動換向閥 ：選用 Z 型多路換向閥 ，通徑 25mm，壓力 32MPa，流量160L/min。 液壓輔助元件的選擇 （ 1）油箱容量的確定 從吊重安全角度考慮 QY20B 汽車起重機吊重作業(yè)動作可拆分為：回轉運動、吊臂伸長和變幅聯(lián)動、吊重起升三大部分。 （ 2）過濾器的選擇 查《液壓傳動設計指南》 239P 表 830 可得： 回油精濾器 9：選用 CHL 型自封式磁性回油過濾器，額定壓力 ，流量251600L/min，過濾精度 340um，溫州遠東液壓配件廠制造。 回油管允許流速 3V =； 回轉、支腿工管路： mmmVQd B 32 ???? ???? ??? 查《液壓傳動設計指南》 182P 表 722 可得，管外徑為 25mm。系統(tǒng)進油路上的壓力損失 P?? 由管道的沿程壓力損失 ?P?? 、局部壓力損失 ?P?? 、閥類元件的局部壓力損失 ?P?? 三部分組成，即 ???P ?P?? + ?P?? + ?P?? 閥類原件的局部壓力損失 ?P?? 在總壓力損失中所占比例較大，而且 QY20B 汽車起重機液壓系統(tǒng)進油路上基本由換向閥控制，所以可以估算 MPaP ??? ? ，其余壓力損失東北林業(yè)大學畢業(yè)設計 22 ?P?? + ?P?? =，所以總壓力損失 ???P 。查《液壓傳動設計手冊》第 113 頁表 41 可以確定 ,QY20B 汽車起重機變幅液壓缸選用雙作用無緩沖式液壓缸，此液壓缸活塞雙向運動產(chǎn)生推力和拉力，在汽車起重機吊臂自重和吊重的作用下， 活塞在行程終了時不需要減速。 （ 2）液壓缸的主要參數(shù)尺寸的確定 液壓缸的主要尺寸參數(shù)包括液壓缸的內徑 D、活塞桿直徑 d和液壓缸行程 S等。 mmd ?? 所以活塞桿直徑滿足校核要求。 （ 2） 缸筒和缸 蓋材料的選擇 液壓缸缸筒一般要求具有足夠的強度和沖擊韌性，因此變幅液壓缸采用 35 鋼無縫鋼管，焊接性能較好。 （ 4）缸底厚度 h 的計算 ? ? mmpDh y )( ????? ? 式中： ??? — 缸底材料的許用應力， 45鋼，取值 110MPa； 其余符號意義同前。內表面粗度 mRa ?? ，并進行珩磨。 缸筒壓蓋與導向套的圓柱度公差值選用 9級精度。 （ 7） 銷軸、耳環(huán)的連接計算 銷軸通常雙面受剪，其直徑計算公式如下： ? ? mFd 6 3 ?? ???? ? 式中： d— 銷軸直徑， m； F— 液壓缸輸出的最大推力， N。 活塞和活塞桿組件 （ 1）確定活塞和活塞桿的連接形式 查《液壓傳動設計指南》表 410， DG型車輛用液壓缸應采用螺紋鏈接。 其他符號意義圖 41所示 圖 41 活塞與活塞桿采用螺紋連接 （ 4）活塞桿與活塞肩部表面的壓應力 ? ?cc MP aCdd pD ?? ?????? ?????? )()( )2()( 22 22222 式中： 2d — 活塞上的孔徑（ m）； C— 活塞上孔的倒角尺寸（ m）； — 活塞桿上的倒角尺寸（ m)。查《液壓傳動設計指南》表 412可知， DG 型車輛用液壓缸選用 Y型密封圈密封。 此活塞桿導向套采用摩擦因數(shù)小、耐磨性好的耐磨鑄鐵材料制作。導向套內徑的配合采用 H8/f9，表面粗糙度值 mRa ?? 。 液壓泵站的組成及類型選擇 （ 1）液壓泵站的組成 液壓泵站由液壓泵組、油箱組件、控溫組件、過濾器組件和蓄能器組件五個相對獨立的部分組成。 油箱組件由油箱、液位計、通氣過濾器和放油塞四個元器件組成。其作用是：分離油液中的固體顆粒，防止堵塞小截面流道，保持油液清潔度。綜合考慮其使用性能， QY20B液壓系統(tǒng)采用非上置立式液壓泵站如圖 51所示。 （ 2）油箱容量的確定 在前面 章節(jié)中已經(jīng)算出了油箱的容量 LV 400? 。 箱底、放油塞、支腳： 油箱底部最低點設置放油塞，用于油箱清洗和油液更換；為了方便放油和散熱，在油箱底部設有焊接支腳。 油箱的材料和表面處理： 起重機液壓油箱采用焊接方式獲得 ；油箱的箱頂、箱壁、箱底和隔板的材料采用 Q235A鋼板，吊耳采用 35鋼；箱頂與箱壁采用螺釘連接，方便拆裝和清洗；油箱需進行毛刺清理和抗氧化處理。 （ 2）連接和安裝方式 汽車起重機液壓泵與動力輸出軸的連接采用聯(lián)軸器直接驅動方 式，原動機通過齒輪傳動將動力輸出到三根動力輸出軸傳送給液壓泵；泵軸與驅動軸嚴格對中，軸線的同軸度誤差不大于 ；聯(lián)軸器采用帶非金屬彈性元件的撓性聯(lián)軸器，選用 GB/T 52722020 中規(guī)定的繪畫性彈性聯(lián)軸器，具有彈性、耐磨性、緩沖性及耐油性較高等有點。 （ 3）液壓泵的安裝方式 液壓泵的殼體泄油口朝上，以保證泵殼體中始終充滿液壓油；泵的下方設有滴油盤，收集檢修漏油。 （ 5）液壓本組的工作圖 液壓泵組將在液壓泵站總圖中與油箱一并繪制出來。 本章節(jié)液壓泵站設計不包括液壓控制閥集成塊設計，所以在液壓泵站總裝配圖中不包含液壓閥集成塊裝配圖，總裝配圖如下： 東北林業(yè)大學畢業(yè)設計 32 圖 54 液壓泵站裝配圖 東北林業(yè)大學畢業(yè)設計 33 6 結論 本文主要對 QY20B 汽車起重機的液壓系統(tǒng)幾個重要方面進行了設計計算，分析和設計液壓系統(tǒng)原理圖、對變幅液壓缸和液壓泵站的結構進行了詳細的設計、參照液壓設計手冊選用液壓標準件。液壓泵站的設計，合理的確定了整個液壓系統(tǒng)所需動力源裝置，確保了整個系統(tǒng)高效率