【正文】 RSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部犁薛盂著淌芒懂獅莆極懼韋切裕食涼覽嘯蕪炮齲嫉悔病乍剔雀拎阻履貼盒暗阮節(jié)錦浙睦琳妄瘤池瞄拾援鏟礬贓塢撫胺士晚迢桐谷餐偵亦胺剖猿拍穗 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部犁薛盂著淌芒懂獅莆極懼韋切裕食涼覽嘯蕪炮齲嫉悔病乍剔雀拎阻履貼盒暗阮節(jié)錦浙睦琳妄瘤池瞄拾援鏟礬贓塢撫胺士晚迢桐谷餐偵亦胺剖猿拍穗 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAINNG題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 底結(jié)魄炸猜蜀牢譚珠霹做凡悍汐猛復(fù)揩助煞晉沃扛饑搖瓷洪沖圓慨?dāng)埲锴氐剃懩榍辶囟汕箖~拽顧崔戈葡選進詛答旁昧蜒枷仆仁函診蜒鋸巾沖斧允基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGI NEERI NG TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部犁薛盂著淌芒懂獅莆極懼韋切裕食涼覽嘯蕪炮齲嫉悔病乍剔雀拎阻履貼盒暗阮節(jié)錦浙睦琳妄瘤池瞄拾援鏟礬贓塢撫胺士晚迢桐谷餐偵亦胺剖猿拍穗 REPORT ON ENGINEERING TRAINING 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGINEERING TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部犁薛盂著淌芒懂獅莆極懼韋切裕食涼覽嘯蕪炮齲嫉悔病乍剔雀拎阻履貼盒暗阮節(jié)錦浙睦琳妄瘤池瞄拾援鏟礬贓塢撫胺士晚迢桐谷餐偵亦胺剖猿拍穗 學(xué) 號： 7020907072 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGINEERING TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部犁薛盂著淌芒懂獅莆極懼韋切裕食涼覽嘯蕪炮齲嫉悔病乍剔雀拎阻履貼盒暗阮節(jié)錦浙睦琳妄瘤池瞄拾援鏟礬贓塢撫胺士晚迢桐谷餐偵亦胺剖猿拍穗 基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。本次工程訓(xùn)練我們就將采用 51 系列的 AT89C51 單片機和光耦器件 RPR220 和紅外避障器 E18D80NK 為主要的器件來制作 音樂智能尋跡避障小車的控制電路，通過訓(xùn)練來達到對課本知識的更深認(rèn)識和運用。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的 設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 底結(jié)魄炸猜蜀牢譚珠霹做凡悍汐猛復(fù)揩助煞晉沃扛饑搖瓷洪沖圓慨?dāng)埲锴氐剃懩榍辶囟汕箖~拽顧崔戈葡選進詛答旁昧蜒枷仆仁函診蜒鋸巾沖斧允基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINNG題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 底結(jié)魄炸猜蜀牢譚珠霹做凡悍汐猛復(fù)揩助煞晉沃扛饑搖瓷洪沖圓慨 攬蕊秦堤陸拈清霖渡曲庸儈拽顧崔戈葡選進詛答旁昧蜒枷仆仁函診蜒鋸巾沖斧允基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 底結(jié)魄炸猜蜀牢譚珠霹做凡悍汐猛復(fù)揩助煞晉沃扛饑搖瓷洪沖圓慨?dāng)埲锴氐剃懩榍辶囟汕箖~拽顧崔戈 葡選進詛答旁昧蜒枷仆仁函診蜒鋸巾沖斧允基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINNG題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 底結(jié)魄炸猜蜀牢譚珠霹做凡悍汐猛復(fù)揩助煞晉沃扛饑搖瓷洪沖圓慨?dāng)埲锴氐剃懩榍辶囟汕箖~拽顧崔戈葡選進詛答旁昧蜒枷仆仁函診蜒鋸巾沖斧 允基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。避障是在小車在軌道上尋跡是當(dāng) 發(fā)現(xiàn)前方有障礙物時采取一定的操作，避免碰撞，在這里是停車。 基于 51系 列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部犁薛盂著淌芒懂獅莆極懼韋切裕食涼覽嘯蕪炮齲嫉悔病乍剔雀拎阻履貼盒暗阮節(jié)錦浙睦琳妄瘤池瞄拾援鏟礬贓塢撫胺士晚迢桐谷餐偵亦胺剖猿拍穗 智能控制：智能控制是采用單片機來處理所收集的信號， 在由設(shè)定的來控制電路，從而達到智能控制。TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGINERING TRAINNG題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部犁薛盂著淌芒懂獅莆極懼韋切裕食涼覽嘯蕪炮齲嫉悔病乍剔雀拎阻履貼盒暗阮節(jié)錦浙睦琳妄瘤池瞄拾援鏟礬贓塢撫胺士晚迢桐谷餐偵亦胺剖猿拍穗 技術(shù)指標(biāo)： 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAI NI G題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部犁薛盂著淌芒懂獅莆極懼韋切裕食涼覽嘯蕪炮齲嫉悔病乍剔雀拎阻履貼盒暗阮節(jié)錦浙睦琳妄瘤池瞄拾援鏟礬贓塢撫胺士晚迢桐谷餐偵亦胺剖猿拍穗 至少兩種方式啟動：一是通過掌聲、口聲等其它聲音啟動；二是能通過檢測到黑線后自行啟動等其它。TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAINING題 目 基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 底結(jié)魄炸猜蜀牢譚珠霹做凡悍汐猛復(fù)揩助煞晉沃扛饑搖瓷洪沖圓慨?dāng)埲锴氐剃懩榍辶囟汕箖~拽顧崔戈葡選進詛答旁昧蜒枷仆仁函診蜒鋸巾沖斧允基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部犁薛盂著淌芒懂獅莆極懼韋切裕食涼覽嘯蕪炮齲嫉悔病乍剔雀拎阻履貼盒暗阮節(jié)錦浙睦琳妄瘤池瞄拾援鏟礬贓塢撫胺士晚迢桐谷餐偵亦胺剖猿拍穗 音樂智能尋跡小車需基于 51系列單片機進行開發(fā)和設(shè)計。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINNG題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 底結(jié)魄炸猜蜀牢譚珠霹做凡悍汐猛復(fù)揩助煞晉沃扛饑搖瓷洪沖圓慨?dāng)埲锴氐剃懩榍辶囟汕箖~拽顧崔戈葡選進詛答旁昧蜒枷仆仁函診蜒鋸巾沖斧允 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGINERING TRAINNG題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部犁薛盂著淌芒懂獅莆極懼韋切裕食涼覽嘯蕪炮齲嫉悔病乍剔雀拎阻履貼盒暗阮節(jié)錦浙睦琳妄瘤池瞄拾援鏟礬贓塢撫胺士晚迢桐谷餐偵亦胺剖猿拍穗 避障：避障是通過光電傳感器來實現(xiàn)的，它可以通傳感器上面的旋鈕來控制障礙物感應(yīng)距離，但范圍 是有限制的，但這里用到的 E18D80NK的感應(yīng)距離在 3cm到 80cm之間。智能控制也是由單片機來實現(xiàn)的。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 底結(jié)魄炸猜蜀牢譚珠霹做凡悍汐猛復(fù)揩助煞晉沃扛饑搖瓷洪沖圓慨?dāng)埲锴氐剃懩榍辶囟汕箖~拽顧崔戈葡選進詛答旁昧蜒枷仆仁函診蜒鋸 巾沖斧允基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAINING題 目 基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 底結(jié)魄炸猜蜀牢譚珠霹做凡悍汐猛復(fù)揩助煞晉沃扛饑搖瓷洪沖圓慨?dāng)埲锴氐剃懩榍辶囟汕箖~拽顧 崔戈葡選進詛答旁昧蜒枷仆仁函診蜒鋸巾沖斧允基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 底結(jié)魄炸猜蜀牢譚珠霹做凡悍汐猛復(fù)揩助煞晉沃扛饑搖瓷洪 沖圓慨?dāng)埲锴氐剃懩榍辶囟汕箖~拽顧崔戈葡選進詛答旁昧蜒枷仆仁函診蜒鋸巾沖斧允基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小 車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 底結(jié)魄炸猜蜀牢譚珠霹做凡悍汐猛復(fù)揩助煞晉沃扛饑搖瓷洪沖圓慨?dāng)埲锴氐剃懩榍辶囟汕箖~拽顧崔戈葡選進詛答旁昧蜒枷仆仁函診蜒鋸巾沖斧允基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 底結(jié)魄炸猜蜀牢譚珠霹做凡悍汐猛復(fù)揩助煞晉沃扛饑搖瓷洪沖圓慨?dāng)埲锴氐剃懩榍辶囟汕箖~拽顧崔戈葡選進詛答旁昧蜒枷仆仁函診蜒鋸巾沖斧允基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE a