【正文】 P$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。qYp Eh5pDx2zVkumamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv84! z89Am v^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc ^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qvz849Gx^Gj qv^$U*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3tnGK8! z89AmYWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89AmYWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 傳統(tǒng)的起重機驅(qū)動方案一般采用 :(1)直接起動電動機 。常在額定速度下進行機械制動，對起重機的機構(gòu)沖擊大，制動閘瓦磨損嚴重 。 ，機械特性軟，負載變化時轉(zhuǎn)速也變化，調(diào)速不理想。 f — 定子的電源頻率，單位為 Hz。 三相異步電動機每相電動勢的有效值是 : mNg kNfE ?? （ ） 式中 : gE — 氣隙磁通在定子每相中感應(yīng)電動勢有效值，單位為 V。低頻時， U1和 gE 讀數(shù)較小，定子阻抗壓降所占的份量都比較顯著，不能在忽略。變頻器具備對電機和變頻器本身的完善保護功能 ,如過熱、過載、過流、過壓、缺相、接地等 ,從而避免備在不正常狀態(tài)下長時間運行 ,保護設(shè)備不至于損壞。 逆變電路 逆變電路是利用六個半導(dǎo)體開關(guān)器件組成的三相橋式逆變電路，有規(guī)律的控制逆變器中的主開關(guān)元器件的通與斷，得到任意頻率的三相交流電輸出。其通常 是采用調(diào)制的方法，即把正弦波作為調(diào)制信號，把接受調(diào)制的信號作為載被，通過對載波的調(diào)制即可得到SAM 波形。又令 M繞組的軸線與三相合成旋轉(zhuǎn)磁場方向平行，則 iM相當于電動機的勵磁電流分量 iT，相當于電動機的轉(zhuǎn)矩電流分量，調(diào)節(jié) iM 的大小可以在磁場一定時改變轉(zhuǎn)矩。 在實際的等效變換中，先將異步電動機在三相靜止坐標系下的定子電流 iA、iB、 ic 通過三相 /兩相變換，等效變換，等效為兩相靜止坐標系下的交流電流 iα、 iβ再通過磁場定向的旋轉(zhuǎn)變換，等效為同步旋轉(zhuǎn)坐標系下的直流電流 iM 、 iT。三角載波的頻率 fc,和正弦調(diào)制波的頻率 fr,之比即 fc / fr =Nc稱為8 載波比。逆變電路的輸出就是變頻器的輸出，它被用來實現(xiàn)對異步電動機的調(diào)速控制。從晶閘管發(fā)展到 PID, PIC 通過門極或柵極控制脈沖可實現(xiàn)器件導(dǎo)通與關(guān)斷的全控器件。帶定子壓降補償?shù)暮愎β时瓤刂铺匦詾?b 線 (1fEb g? )，無補償?shù)臑?a 線(11fUa?)。 1N — 定子每線繞組串聯(lián)匝數(shù) 。 p — 電機的極對數(shù)。 要從根本上解決這些問題，只有徹底改變傳統(tǒng)的控制方式。目前串級調(diào)速產(chǎn)品的控制技術(shù)仍停留在模擬階段，尚未實現(xiàn)控制系統(tǒng)具有很好的調(diào)速性能和起制動性能，很好的保護功能及系統(tǒng)監(jiān)控功能，所以有時采用直流電動機，而直流電動機制造工藝復(fù)雜，使用維護要求高，故障率高。(3)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速 。3Q3vdWe3YXvbJr 目 錄 摘 要 .............................................................. I 第一章 緒 論 ........................................................ 1 橋式起重機簡介 ............................................... 1 本課題設(shè)計的意義、主要內(nèi)容及基本參數(shù) ........................ 1 第二章 矢量控制變頻調(diào)速 ............................................. 4 變頻調(diào)速的基本原理 .......................................... 4 變頻器的基本結(jié)構(gòu)和功能 ....................................... 6 變頻器的主電路 ......................................... 6 變頻器的控制電路構(gòu)成 ................................... 7 變頻調(diào)速的控制方式 — 矢量控制方式 ............................. 8 矢量控制的基本思想 ..................................... 8 矢量變換規(guī)律 ........................................... 9 矢量變換下異步電動機的數(shù)學(xué)模型 ........................ 12 矢量變換控制方程 ............................................ 13 第三章 橋式起 重機變頻控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計 ............................ 15 總體設(shè)計方法 ................................................ 15 PLC 技術(shù)簡介 ................................................ 16 PLC 概述 .............................................. 16 Siemens S7200結(jié)構(gòu)及工作原理 ......................... 17 部件的選擇 .................................................. 18 電機的選用 ............................................ 18 變頻器的選用 .......................................... 20 PLC 的選用 ............................................ 23 常用輔件的選擇 ........................................ 24 起重機變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計 ...................................... 26 系統(tǒng)控制的要求 ........................................ 26 控制系統(tǒng)的 1/O 點及地址分配 ............................ 26 第四章 橋式起重機變頻調(diào)速系統(tǒng)軟件設(shè)計 .............................. 30 S7200PLC 網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議 .................................... 30 S7200PLC 網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議的種類 ........................ 30 本系統(tǒng)通信協(xié)議的選擇 .................................. 31 PLC 程序設(shè)計 ................................................ 32 PLC 編程軟件概述 ...................................... 32 程序設(shè)計 .............................................. 33 系統(tǒng)抗干擾措施 .............................................. 39 第五章 結(jié)束語 ...................................................... 41 致 謝 ............................................................. 42 參考文獻 ........................................................... 43 1 第一章 緒 論 橋式起重機簡介 橋式起重機在冶金企業(yè)及其它行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用 ,其作用主要用來實現(xiàn)物體的升降和轉(zhuǎn)運 ,橋式起重機工作環(huán)境惡劣 ,工作任務(wù)重。qYpEh5pDx2zVkum amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!