【正文】 實際需要進行選擇使用。二是高密度的輸入模塊，如 32點輸入模塊，能允許同時接通的點數取決于輸入電壓和環(huán)境溫度。感性負載在斷開瞬間會產生較高反電壓，必須采取抑制措施。以下步驟為選擇電源的一般規(guī)則： （ 1）確定電源的輸入電壓； （ 2）將框架中每塊 I/O 模塊所需的總背板電流相加，計算出 I/O 模塊所需的總背板電 流值； （ 3） I/O 模塊所需的總背板電流值再加上以下各電流： ① 框架中帶有處理器時，則加上處理器的最大電流值； ② 當框架中帶有遠程適配器模塊或擴展本地 I/O 適配器模塊時，應加上其最大電流值。三是允許同時接通的輸出點數。其中，繼電 器輸出價格便宜，使用電壓范圍廣，導通壓降小，承受瞬時過電壓和過電流的能力強，且有隔離作用。典型的交流I/O 信號為 24～ 240V（ AC），直流 I/O 信號為 5～ 24V（ DC）。同時控制器又通過 I/O接口模塊將控制器的處理結果送給工業(yè)生產過程中的被控設備，驅動各種執(zhí)行機構來實現(xiàn)控制。計時、計數、移位及算術運算、數據傳輸等指令占用存儲器兩個字。離 線編程的 PLC，其主機和編程器共用物料混合控制系統(tǒng)采用離線編程 蘭州理工大學畢業(yè)設計 (論文 ) 第 12 頁 （ 5） PLC 的環(huán)境適應性 由于 PLC 是直接用于工業(yè)控制的工業(yè)控制器，生產廠家都把它設計成能在惡劣的環(huán)境條件下可靠地工作。但由于整體式結構的 PLC 功能有限，只適用于控制要求比較簡單的系統(tǒng)。 （ 5） 物料 B的控制模塊：物料 B 的控制模塊也有幾部分組成，下料閥 Y1主要是蘭州理工大學畢業(yè)設計 (論文 ) 第 11 頁 將物料 B 送入下料管道，電動調節(jié)閥主要用于控制物料 B的量。 （ 2） 控制流程 控制過程電氣設備的啟動順序為 :首先啟動攪拌電機 M3；然后打開電磁閥，接通物料 A 的輸送電機 M電子皮帶秤、電動調節(jié)閥、電磁流量計及 PLC 的電源。 控制方案 （ 1）、工藝流程的分析 ① 首先根據混合物料 A和物料 B的比例給電子皮帶秤中的秤重傳感器和電磁流量計一個給料信號。由檢測流量的傳感器將檢測到的流量變化信號，經交流電橋轉換成交流電信號，再經過檢波、比較、調零、 PI 放大后，成為一個線性的液位信號。當皮帶輸送物料時，稱重段上的物料重量通過皮帶稱量拖輥載臺作用于稱重傳感器，稱重傳感器將重量裝換成電信號，送入運算器。給料電機要求通過變頻調速實時改變喂料量的大小。 （ 3）易學易用，深受工程技術人員歡迎 PLC 作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設備。 (5) 通信及聯(lián)網 PLC 通信含 PLC 間的通信及 PLC 與其它智能設備間的通信。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等。且其外部 I/O 接線一般都用于多芯扁平電纜和插頭、插座，直接從印刷電路板上引出，不如接線端子可靠。繼電器串接在控制電路中根據主電路中的電壓、電流、轉速、時間及溫度等參量變化而動作，以實現(xiàn)電力拖動裝置的自動控制及 保護。 引入 PLC 來實現(xiàn)其物料混合設備的控制功能 本設計基于采用可編程序控制器（ PLC）的設計方案，實現(xiàn)對物料混合攪拌的控制。因它排出量大，釜內液相循環(huán)充分，每分鐘可達 5～ 10次，能促使釜內反應均勻一致。聚合釜的傳熱特性與其中所用的攪拌器的型式關系甚大。 而對于攪拌設備的研究，除功率問題外，有關攪拌的流體力學研究具有重 要意義。 引言 作為一種面向工業(yè)生產應用型技術， PLC與 CAD/CAM、 NC技術并成為現(xiàn)代工業(yè)的三大支柱技術。 PLC 主要由 CPU 模塊、輸入模塊、輸出模塊和編程裝置組成。它應用于工業(yè)混合攪拌設備，使得攪拌過程實現(xiàn)了自動化控制、并且提升了攪拌設備工作的穩(wěn)定性，為攪拌機械順利、有序、準確的工作 創(chuàng)造了有力的保障。 PLC專為在工業(yè)現(xiàn)場設計，采用可編程的存儲器，用以在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時 /計數和算術運算等操作指令，并通過數字或模擬的 I/O接口控制各種類型的機械或生產過程。這方面已做了許多工作，但尚需擴大和深入。 隨著科學技術的發(fā)展。 攪拌也可以在管路中進行，采用在管路中安裝裝置的辦法對氣 液系和液 液系進行混合。以 PLC S7200 為主要控制器。系統(tǒng)復雜，在控制過程中，如果某個繼電器損壞，都會影響整個系統(tǒng)的正常運行，查找和排除故障往往非常困難，雖然繼電器本身價格不太貴，但是控制柜的安裝接線工作量大，因此整個控制柜價格非常高，靈活性差，響應速度慢。 可編程序控制器控制 可編程序控制器配備各種硬件裝置供用戶選擇，用戶不用自己設計和制作硬件裝置，只須確定可編程序控制器的硬件配置和 設計外部接線圖，同時采用梯形圖語言編程，用軟件取代繼電器電器系統(tǒng)中的觸點和接線，通過修改程序適應工藝條件的變化。 (2) 運動控制 PLC 可以用于圓周運動或直線運動的控制，世界上各主要 PLC 廠家的產品幾乎都有運動控 制功能，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。隨著計算機控制的發(fā)展，工廠自動化網絡發(fā)展得很快，各 PLC 廠商都十分重視 PLC 的通信功能，蘭州理工大學畢業(yè)設計 (論文 ) 第 6 頁 紛紛推出各自的網絡系統(tǒng)。它接口容易，編程語言易于為工程技術人員接受。 變頻調速原理：變頻器的原理是將固定的交流電變成頻率連續(xù)可調的三相交流電。運算器將兩個電信號進行積分運算，從而得出物料重量累計值并顯示。此信號與流量給定信號、閥位反饋信號進行比較，經比例運算后輸出一個三位電信號（開 — 停 — 關），控制調節(jié)閥上的執(zhí)行器。 ② 接通各個電氣設備電源后，電氣設備開始工作，其中攪拌電機一直帶動攪拌器工作。 通過電子皮帶秤和電磁流量計的反饋信號實時地調節(jié) M1 電機和電動調節(jié)閥，以控制物料 A 和物料 B 的輸送量。 （ 6） 顯示模塊：主要是直觀的顯示攪拌器內液位的高度。一般大型的控制系統(tǒng)都使用模塊式結構，這樣功能易擴展，比整體式靈活。盡管如此，每種 PLC都有自己的環(huán)境技術條件，用戶在選用時，特別是在設計控制系統(tǒng)時，對環(huán)境條件要進行充分的考慮。各種指令占存儲器的字數可查閱 PLC 產品使用手冊。外部設備或生產過程中的信號電平各種各樣，各種機構所需的信息電平也是各種各樣的，而 PLC 的 CPU 所處理的信息只能是標準電平，所以 I/O接口模塊還需實現(xiàn)這種轉換。 （ 3）選擇 開關量輸入模塊主要從下面兩方面考慮： 一是根據現(xiàn)場輸入信號與 PLC 輸入模塊距離的遠近來選擇電平的高低。但繼電器有觸點，壽命較短，且蘭州理工大學畢業(yè)設計 (論文 ) 第 14 頁 響應速度較慢，適用于動作不頻繁的交／直流負載。在選用輸出點數時，不但要核算一個輸出點的驅動能力，還要核算整個輸出模塊的滿負荷負載能力，即輸出模塊同時接通點數的總電流值不得超過模塊規(guī)定的最大允許電流值。電源模塊的額定輸出電流必須大于處理器模塊、 I/O 模塊、專用模塊等消耗電流的