【正文】 實(shí)際需要進(jìn)行選擇使用。二是高密度的輸入模塊，如 32點(diǎn)輸入模塊，能允許同時接通的點(diǎn)數(shù)取決于輸入電壓和環(huán)境溫度。感性負(fù)載在斷開瞬間會產(chǎn)生較高反電壓，必須采取抑制措施。以下步驟為選擇電源的一般規(guī)則： （ 1）確定電源的輸入電壓； （ 2）將框架中每塊 I/O 模塊所需的總背板電流相加，計算出 I/O 模塊所需的總背板電 流值； （ 3） I/O 模塊所需的總背板電流值再加上以下各電流： ① 框架中帶有處理器時，則加上處理器的最大電流值； ② 當(dāng)框架中帶有遠(yuǎn)程適配器模塊或擴(kuò)展本地 I/O 適配器模塊時，應(yīng)加上其最大電流值。三是允許同時接通的輸出點(diǎn)數(shù)。其中，繼電 器輸出價格便宜，使用電壓范圍廣，導(dǎo)通壓降小，承受瞬時過電壓和過電流的能力強(qiáng)，且有隔離作用。典型的交流I/O 信號為 24～ 240V（ AC），直流 I/O 信號為 5～ 24V（ DC）。同時控制器又通過 I/O接口模塊將控制器的處理結(jié)果送給工業(yè)生產(chǎn)過程中的被控設(shè)備，驅(qū)動各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)控制。計時、計數(shù)、移位及算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳輸?shù)戎噶钫加么鎯ζ鲀蓚€字。離 線編程的 PLC，其主機(jī)和編程器共用物料混合控制系統(tǒng)采用離線編程 蘭州理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 第 12 頁 （ 5） PLC 的環(huán)境適應(yīng)性 由于 PLC 是直接用于工業(yè)控制的工業(yè)控制器，生產(chǎn)廠家都把它設(shè)計成能在惡劣的環(huán)境條件下可靠地工作。但由于整體式結(jié)構(gòu)的 PLC 功能有限，只適用于控制要求比較簡單的系統(tǒng)。 （ 5） 物料 B的控制模塊：物料 B 的控制模塊也有幾部分組成，下料閥 Y1主要是蘭州理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 第 11 頁 將物料 B 送入下料管道，電動調(diào)節(jié)閥主要用于控制物料 B的量。 （ 2） 控制流程 控制過程電氣設(shè)備的啟動順序?yàn)?:首先啟動攪拌電機(jī) M3；然后打開電磁閥，接通物料 A 的輸送電機(jī) M電子皮帶秤、電動調(diào)節(jié)閥、電磁流量計及 PLC 的電源。 控制方案 （ 1）、工藝流程的分析 ① 首先根據(jù)混合物料 A和物料 B的比例給電子皮帶秤中的秤重傳感器和電磁流量計一個給料信號。由檢測流量的傳感器將檢測到的流量變化信號，經(jīng)交流電橋轉(zhuǎn)換成交流電信號，再經(jīng)過檢波、比較、調(diào)零、 PI 放大后，成為一個線性的液位信號。當(dāng)皮帶輸送物料時，稱重段上的物料重量通過皮帶稱量拖輥載臺作用于稱重傳感器，稱重傳感器將重量裝換成電信號，送入運(yùn)算器。給料電機(jī)要求通過變頻調(diào)速實(shí)時改變喂料量的大小。 （ 3）易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎 PLC 作為通用工業(yè)控制計算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。 (5) 通信及聯(lián)網(wǎng) PLC 通信含 PLC 間的通信及 PLC 與其它智能設(shè)備間的通信。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。且其外部 I/O 接線一般都用于多芯扁平電纜和插頭、插座，直接從印刷電路板上引出，不如接線端子可靠。繼電器串接在控制電路中根據(jù)主電路中的電壓、電流、轉(zhuǎn)速、時間及溫度等參量變化而動作，以實(shí)現(xiàn)電力拖動裝置的自動控制及 保護(hù)。 引入 PLC 來實(shí)現(xiàn)其物料混合設(shè)備的控制功能 本設(shè)計基于采用可編程序控制器（ PLC）的設(shè)計方案，實(shí)現(xiàn)對物料混合攪拌的控制。因它排出量大，釜內(nèi)液相循環(huán)充分，每分鐘可達(dá) 5～ 10次，能促使釜內(nèi)反應(yīng)均勻一致。聚合釜的傳熱特性與其中所用的攪拌器的型式關(guān)系甚大。 而對于攪拌設(shè)備的研究，除功率問題外，有關(guān)攪拌的流體力學(xué)研究具有重 要意義。 引言 作為一種面向工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用型技術(shù)， PLC與 CAD/CAM、 NC技術(shù)并成為現(xiàn)代工業(yè)的三大支柱技術(shù)。 PLC 主要由 CPU 模塊、輸入模塊、輸出模塊和編程裝置組成。它應(yīng)用于工業(yè)混合攪拌設(shè)備，使得攪拌過程實(shí)現(xiàn)了自動化控制、并且提升了攪拌設(shè)備工作的穩(wěn)定性，為攪拌機(jī)械順利、有序、準(zhǔn)確的工作 創(chuàng)造了有力的保障。 PLC專為在工業(yè)現(xiàn)場設(shè)計，采用可編程的存儲器，用以在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時 /計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過數(shù)字或模擬的 I/O接口控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。這方面已做了許多工作，但尚需擴(kuò)大和深入。 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展。 攪拌也可以在管路中進(jìn)行，采用在管路中安裝裝置的辦法對氣 液系和液 液系進(jìn)行混合。以 PLC S7200 為主要控制器。系統(tǒng)復(fù)雜，在控制過程中，如果某個繼電器損壞，都會影響整個系統(tǒng)的正常運(yùn)行，查找和排除故障往往非常困難，雖然繼電器本身價格不太貴，但是控制柜的安裝接線工作量大，因此整個控制柜價格非常高，靈活性差，響應(yīng)速度慢。 可編程序控制器控制 可編程序控制器配備各種硬件裝置供用戶選擇，用戶不用自己設(shè)計和制作硬件裝置，只須確定可編程序控制器的硬件配置和 設(shè)計外部接線圖，同時采用梯形圖語言編程，用軟件取代繼電器電器系統(tǒng)中的觸點(diǎn)和接線，通過修改程序適應(yīng)工藝條件的變化。 (2) 運(yùn)動控制 PLC 可以用于圓周運(yùn)動或直線運(yùn)動的控制，世界上各主要 PLC 廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動控 制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場合。隨著計算機(jī)控制的發(fā)展，工廠自動化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各 PLC 廠商都十分重視 PLC 的通信功能，蘭州理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 第 6 頁 紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。 變頻調(diào)速原理：變頻器的原理是將固定的交流電變成頻率連續(xù)可調(diào)的三相交流電。運(yùn)算器將兩個電信號進(jìn)行積分運(yùn)算，從而得出物料重量累計值并顯示。此信號與流量給定信號、閥位反饋信號進(jìn)行比較，經(jīng)比例運(yùn)算后輸出一個三位電信號（開 — 停 — 關(guān)），控制調(diào)節(jié)閥上的執(zhí)行器。 ② 接通各個電氣設(shè)備電源后，電氣設(shè)備開始工作，其中攪拌電機(jī)一直帶動攪拌器工作。 通過電子皮帶秤和電磁流量計的反饋信號實(shí)時地調(diào)節(jié) M1 電機(jī)和電動調(diào)節(jié)閥，以控制物料 A 和物料 B 的輸送量。 （ 6） 顯示模塊：主要是直觀的顯示攪拌器內(nèi)液位的高度。一般大型的控制系統(tǒng)都使用模塊式結(jié)構(gòu)，這樣功能易擴(kuò)展，比整體式靈活。盡管如此，每種 PLC都有自己的環(huán)境技術(shù)條件，用戶在選用時，特別是在設(shè)計控制系統(tǒng)時，對環(huán)境條件要進(jìn)行充分的考慮。各種指令占存儲器的字?jǐn)?shù)可查閱 PLC 產(chǎn)品使用手冊。外部設(shè)備或生產(chǎn)過程中的信號電平各種各樣，各種機(jī)構(gòu)所需的信息電平也是各種各樣的，而 PLC 的 CPU 所處理的信息只能是標(biāo)準(zhǔn)電平，所以 I/O接口模塊還需實(shí)現(xiàn)這種轉(zhuǎn)換。 （ 3）選擇 開關(guān)量輸入模塊主要從下面兩方面考慮： 一是根據(jù)現(xiàn)場輸入信號與 PLC 輸入模塊距離的遠(yuǎn)近來選擇電平的高低。但繼電器有觸點(diǎn)，壽命較短，且蘭州理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 第 14 頁 響應(yīng)速度較慢，適用于動作不頻繁的交／直流負(fù)載。在選用輸出點(diǎn)數(shù)時，不但要核算一個輸出點(diǎn)的驅(qū)動能力，還要核算整個輸出模塊的滿負(fù)荷負(fù)載能力，即輸出模塊同時接通點(diǎn)數(shù)的總電流值不得超過模塊規(guī)定的最大允許電流值。電源模塊的額定輸出電流必須大于處理器模塊、 I/O 模塊、專用模塊等消耗電流的