自動控制系統(tǒng)的組成及其質(zhì)量指標(biāo)(完整版)
【正文】 0 15 20 250 . 00 . 20 . 40 . 60 . 81 . 01 . 21 . 41 . 6 h(t)t給定值 衰減振蕩的品質(zhì)指標(biāo) y2 y1 y1衰減比＝y(tǒng)2y1y2衰減率＝y(tǒng)1? 控制（過渡過程）時間 （ ts）：系統(tǒng)過渡過程曲線進(jìn)入新的穩(wěn)定值的 5%或 2%范圍內(nèi)所需的時間 ? 峰值時間 （ tp）：系統(tǒng)過渡過程曲線到達(dá)第一個峰值所需的時間，反映系統(tǒng)響應(yīng)的靈敏程度 0 5 10 15 20 250 . 00 . 20 . 40 . 60 . 81 . 01 . 21 . 41 . 6 h(t)t給定值 tp 衰減振蕩的品質(zhì)指標(biāo) ts 余差 2%或 5% 等幅振蕩的品質(zhì)指標(biāo) 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200 . 00 . 20 . 40 . 60 . 81 . 01 . 21 . 41 . 61 . 82 . 0 h(t)t F 1過渡時間？？？ 峰值時間？？？ 衰減率 衰減比 發(fā)散振蕩的品質(zhì)指標(biāo) ? 過渡時間？？？ ? 峰值時間？？？ 0 1 2 3 4 5 6 7 80 . 00 . 51 . 01 . 52 . 0t對控制系統(tǒng)的性能要求 ? 穩(wěn)： 動態(tài)過程的振蕩傾向和系統(tǒng)重新恢復(fù)平衡工作狀態(tài)的能力 0 5 10 15 20 250 . 00 . 20 . 40 . 60 . 81 . 01 . 21 . 41 . 61 . 82 . 0 h(t)t過程 2 過程 1 0 1 2 3 40 . 00 . 51 . 01 . 52 . 0t? 系統(tǒng)過渡到新的平衡工作狀態(tài)后或系統(tǒng)受到擾動后重新恢復(fù)平衡后，最終保持的精度，反映了動態(tài)后期的性能 準(zhǔn)： 10 12 14 16 18 20 22 24 260 . 00 . 40 . 81 . 21 . 6t過程 2 過程 1
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