自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成及其質(zhì)量指標(biāo)-wenkub
2023-02-08 17:30:21 本頁面
【正文】 干擾 液位控制器 儲(chǔ)罐 HT HC 差壓變送器 液位調(diào)節(jié)器 執(zhí)行器 控制器 執(zhí)行器 被控對象 傳感器 x (t) e (t) u (t) q (t) y (t) z (t) ＋ － 干擾 圖 12 室溫自動(dòng)控制系統(tǒng)框圖 控制器 執(zhí)行器 被控對象 傳感器 θ G e (t) p (t) q (t) θ a θ z 干擾 干擾作用通過干擾通道影響被控參數(shù)，而控制作用通過控制通道影響被控參數(shù)。 系統(tǒng)中信號(hào)沿箭頭方向前進(jìn)，最后又回到原來的起點(diǎn)，形成一個(gè)閉合回路，這種系統(tǒng)叫閉環(huán)系統(tǒng)。負(fù)反饋控制系統(tǒng)的 工作原理 是：當(dāng)干擾作用 發(fā)生后，被控參數(shù) 偏離給定值，這種變化被傳感器測出 并送到控制器的比較環(huán)節(jié)與給定值 比較，得出偏差 ，偏差輸入到控制器中，經(jīng)過控制器加工運(yùn)算，輸出一個(gè)和偏差 成一定關(guān)系的控制量 ，去調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，改變輸入到控制對象中的能量 ，克服干擾造成的影響，使被控參數(shù)又趨于給定值。雙位控制系統(tǒng) 階躍干擾 ——典型干擾作用 圖 1— 3 階躍干擾作用 一、自動(dòng)控制系統(tǒng)的過渡過程 自動(dòng)控制系統(tǒng)在干擾和控制的共同作用下，從一個(gè)穩(wěn)定狀態(tài)變化到另一個(gè)穩(wěn)定狀態(tài)期間被控參數(shù)隨時(shí)間的變化過程稱為自動(dòng)控制系統(tǒng)的 過渡過程 。 定值控制系統(tǒng)受到階躍干擾后，過渡過程有四種基本形式 a)發(fā)散振蕩 過程 b)等幅振藹 過程 c)衰減振蕩 過程 d)單調(diào)衰減 過程 圖 1— 4 過渡過程的基本形式 發(fā)散振蕩 0 1 2 3 40 . 00 . 51 . 01 . 52 . 0t等幅振蕩 0 2 4 6 8 10 12 14 160 . 00 . 20 . 40 . 60 . 81 . 01 . 21 . 41 . 61 . 82 . 0 h(t)t F 10 5 10 15 20 250 . 00 . 20 . 40 . 60 . 81 . 01 . 21 . 41 . 6 h(t)t最
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