自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成及其質(zhì)量指標(biāo)-文庫(kù)吧在線文庫(kù)
【正文】 0 . 20 . 40 . 60 . 81 . 01 . 21 . 41 . 61 . 82 . 0 h(t)t F 10 5 10 15 20 250 . 00 . 20 . 40 . 60 . 81 . 01 . 21 . 41 . 6 h(t)t最大偏差 給定值 余差 tp ts 衰減振蕩 (1) 衰減振蕩 (2) 0 5 100 . 00 . 20 . 40 . 60 . 81 . 01 . 21 . 41 . 61 . 82 . 0 h(t)t（單調(diào)過(guò)程）無(wú)振蕩過(guò)程 0 2 4 6 8 10 120 . 00 . 20 . 40 . 60 . 81 . 0 h(t)t 圖 15 自動(dòng)控制系統(tǒng)受到階躍干擾后 衰減振蕩過(guò)程質(zhì)量指標(biāo) ? 余差 （ e） ： 系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程終了時(shí)給定值與被控參數(shù)穩(wěn)定值之差 ? 最大偏差 （ A）：被控參數(shù)第一個(gè)波的峰值與給定值的差 ? 衰減比 （ n）：振蕩過(guò)程的第一個(gè)波的振幅與第二個(gè)波的振幅之比 ? 衰減率 （ f）：經(jīng)過(guò)一個(gè)周期后，波動(dòng)幅度衰減的百分比 ? 控制（過(guò)渡過(guò)程）時(shí)間 （ ts）：系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程曲線進(jìn)入新的穩(wěn)定值的 5%或 2%范圍內(nèi)所需的時(shí)間 ? 峰值時(shí)間 （ tp）：系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程曲線到達(dá)第一個(gè)峰值所需的時(shí)間，反映系統(tǒng)響應(yīng)的靈敏程度 二、自動(dòng)控制系統(tǒng)的質(zhì)量指標(biāo) ? 余差 （ e） ： 系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程終了時(shí)給定值與被控參數(shù)穩(wěn)定值之差 ? 最大偏差 （ A）：被控參數(shù)第一個(gè)波的峰值與給定值的差 二、自動(dòng)控制系統(tǒng)的質(zhì)量指標(biāo) 0 5 10 15 20 250 . 00 . 20 . 40 . 60 . 81 . 01 . 21 . 41 . 6 h(t)t最大偏差 給定值 余差 衰減振蕩的品質(zhì)指標(biāo) ? 衰減比 （ n）：振蕩過(guò)程的第一個(gè)波的振幅與第二個(gè)波的振幅之比 ? 衰減率 （ f）：經(jīng)過(guò)一個(gè)周期后，波動(dòng)幅度衰減的百分比 0 5 1
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