自動控制系統(tǒng)的組成及其質(zhì)量指標(biāo)(專業(yè)版)
【正文】 可見，負(fù)反饋控制的 實質(zhì) 是以偏差克服偏差的控制過程。自動控制系統(tǒng)的 基本功能 是信號的測量、變送、比較和加工。負(fù)反饋控制系統(tǒng)的 工作原理 是：當(dāng)干擾作用 發(fā)生后，被控參數(shù) 偏離給定值，這種變化被傳感器測出 并送到控制器的比較環(huán)節(jié)與給定值 比較，得出偏差 ，偏差輸入到控制器中，經(jīng)過控制器加工運(yùn)算，輸出一個和偏差 成一定關(guān)系的控制量 ，去調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，改變輸入到控制對象中的能量 ，克服干擾造成的影響，使被控參數(shù)又趨于給定值。 f a?z?G? zGe ?? ??e pq 若按給定值的給定變化規(guī)律來分 定值控制系統(tǒng) —— 將被控制量保持在某一定值或很小的范圍中的控制系統(tǒng) 程序控制系統(tǒng) —— 被控量的給定值按預(yù)定的時間程序而變化的控制系統(tǒng) 隨動控制系統(tǒng) —— 被控量的給定值隨時間任意地變化的控制系統(tǒng) ?若按控制動作與時間的關(guān)系來分 ?連續(xù)控制系統(tǒng) ?斷續(xù)控制系統(tǒng) ?如按控制器使用的能源種類分 ?氣動控制系統(tǒng) ?液動控制系統(tǒng) ?電動控制系統(tǒng) 若按控制器的控制規(guī)律分 雙位控制系統(tǒng) 比例控制系統(tǒng) 比例積分控制系統(tǒng) 比例微分控制系統(tǒng) 比例積分微分控制系統(tǒng) ? 按系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點分類 – 反饋控制系統(tǒng) – 前饋控制系統(tǒng) – 前饋－反饋控制系統(tǒng) 基本概念 自動化領(lǐng)域內(nèi)，把被控參數(shù)不隨時間而變化的平衡狀態(tài)稱為系統(tǒng)的靜態(tài) 把被控參數(shù)隨時間而變化的不平衡狀態(tài)稱為系統(tǒng)的動態(tài)。 a?G?控制器 執(zhí)行器 被控對象 傳感器 θ G e (t) p (t) q (t) θ a θ z 干擾 負(fù)反饋控制具有自動修正被控參數(shù)偏離給定值的能力，控制精度高，適應(yīng)面廣，是基本的控制系統(tǒng)。雙位控制系統(tǒng) 階躍干擾 ——典型干擾作用 圖 1— 3 階躍干擾作用 一、自動控制系統(tǒng)的過渡過程 自動控制系統(tǒng)在干擾和控制的共同作用下，從一個穩(wěn)定狀態(tài)變化到另一個穩(wěn)定狀態(tài)期間被控參數(shù)隨時間的變化過程稱為自動控制系統(tǒng)的 過渡過程 。 被測輸出信號減弱輸入信號的反饋，稱為負(fù)反饋；反之稱正反饋。自動控制系統(tǒng)過渡過程也就是系統(tǒng)的動態(tài)特性
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