自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成及其質(zhì)量指標(biāo)(已修改)
2025-01-28 17:30 本頁面
【正文】 ?自動(dòng)控制系統(tǒng)組成、方框圖及常用術(shù)語 ? 重點(diǎn) ?自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類 ?自動(dòng)控制系統(tǒng)的質(zhì)量指標(biāo) ? 重點(diǎn) 、方框圖 ? 組成 – 受控對(duì)象（過程） ： 工作的機(jī)器、裝備或生產(chǎn)過程等，從傳感器到執(zhí)行器之間 – 被控量（熱工參數(shù)、被控參數(shù)）： 表征其工作狀態(tài)的物理量如 T,P,濕度 ,流量 ,液位 …… – 傳感器（測(cè)量變送）： 對(duì)被控量進(jìn)行測(cè)量（轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)）的裝置，成比例地轉(zhuǎn)變其他物理量 – 控制器（調(diào)節(jié)器）： 把測(cè)定值和設(shè)定值進(jìn)行比較的裝置 – 執(zhí)行器（調(diào)節(jié)閥）： 把調(diào)節(jié)器的指令成比例地轉(zhuǎn)換為直線或角位移地裝置 – 自動(dòng)控制系統(tǒng)： 受控對(duì)象和控制裝置的總體，由控制對(duì)象和自動(dòng)控制設(shè)備組成 1一溫度傳感器 2一熱水加熱器 3一溫度控制器 4一電動(dòng)二通閥 qa一外侵熱量 θa一室內(nèi)溫度 θb一室外溫度 θc一送風(fēng)溫度 圖 11 室溫自動(dòng)控制系統(tǒng) ? 為了研究自動(dòng)控制系統(tǒng)組成環(huán)節(jié)之間的相互影響和信號(hào)聯(lián)系，通常使用自動(dòng)控制系統(tǒng)方框圖來表示自動(dòng)控制系統(tǒng)。 自動(dòng)控制系統(tǒng)的方框圖 ? 控制器： ? 執(zhí)行器： ? 被控對(duì)象：從傳感器到調(diào)節(jié)閥之間的管道設(shè)備 ? 傳感器： 控制器 執(zhí)行器 被控對(duì)象 傳感器 θ G e (t) p (t) q (t) θ a θ z 干擾 方框圖的畫法 ? 每個(gè)方框表示組成該系統(tǒng)的一個(gè)環(huán)節(jié) ? 兩個(gè)方框之間一條帶有箭頭的連線表示其相互關(guān)系，不表示方框之間的物料聯(lián)系 ? 每個(gè)方框都有一個(gè)輸入信號(hào)和一個(gè)輸出信號(hào) 控制器 執(zhí)行器 被控對(duì)象 傳感器 θ G e (t) p (t) q (t) θ a θ z + － 干擾 液位控制器 儲(chǔ)罐 HT HC 差壓變送器 液位調(diào)節(jié)器 執(zhí)行器 控制器 執(zhí)行器 被控對(duì)象 傳感器 x (t) e (t) u (t) q (t) y (t) z (t) ＋ － 干擾 圖 12 室溫自動(dòng)控制系統(tǒng)框圖 控制器 執(zhí)行器 被控對(duì)象 傳感
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