【正文】 170頁退　　出目　錄　頁返　　回　數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識 　數(shù)控編程的常用指令與格式　數(shù)控車削加工程序編制　數(shù)控銑削加工程序編制 ?　 3）附加坐標(biāo)系　　 編程或加工時有時需要 有第二或第三組坐標(biāo)系 (平行于 X、 Y、 Z)，并分別用 U、 V、 W和 P、 Q、 R表示?！?2）坐標(biāo)軸正方向的確定：　 確定的順序： 先確定 Z軸 ,然后是 X軸 ,最后為 Y軸。　　 自動編程的優(yōu)點(diǎn)： 編程工作效率高，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜形狀零件的編程。 （ 4）程序檢驗(yàn) :a)仿真。工藝信息： 就是與被加工零件工藝相關(guān)的信息。包括 ① 與數(shù)控機(jī)床被控動作相關(guān)的工藝信息，如：機(jī)床的開關(guān)、主軸的啟停、旋轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)速的改變、進(jìn)給運(yùn)動的方向、速度和方式、刀具的選擇及更換、刀具的長度和半徑的補(bǔ)償、冷卻液的開關(guān)等；② 與切削加工有關(guān)的工藝信息，如：零件的定位與裝夾、走刀路線、吃刀量等切削用量的選擇信息。 有圖形模擬顯示功能的數(shù)控機(jī)床或用軌跡仿真的 CAM軟件，可通過顯示走刀軌跡或模擬工件的切削過程，對程序進(jìn)行加工仿真檢查?！　?自動編程將在第七章進(jìn)行講解。 確定的依據(jù)：（三條規(guī)定）假定工件不動，刀具運(yùn)動；刀具離開工件的方向?yàn)楦髯鴺?biāo)軸的正方向； Z軸與主軸重合或平行。　　 　 4）機(jī)床原點(diǎn)與參考點(diǎn)（ P24） 　　機(jī)床原點(diǎn)：機(jī)床坐標(biāo)系的零點(diǎn)（基準(zhǔn)點(diǎn)）。　 　 我國根據(jù) ISO標(biāo)準(zhǔn)，制定了 JB/ T3208—1999 《數(shù)控機(jī)床穿孔帶程序段格式中的準(zhǔn)備功能 G 和輔助功能 M的代碼》等標(biāo)準(zhǔn)，但現(xiàn)在我國規(guī)定：新產(chǎn)品一律采用 ISO代碼?！　〗忉?:第二章　數(shù)控加工手工編程 　第 15頁共 170頁退　　出目　錄　頁返　　回　數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識 　數(shù)控編程的常用指令與格式　數(shù)控車削加工程序編制　數(shù)控銑削加工程序編制 （ 2）準(zhǔn)備功能字 G： 準(zhǔn)備功能字又稱為 G功能或 G指令 G代碼，是用于建立機(jī)床工作方式或控制系統(tǒng)工作方式的一種命令，由地址 G和后續(xù)的兩位數(shù)字組成， G00～ G99 共 100 種。（ N30 X90.。 EIA 標(biāo)準(zhǔn)代碼結(jié)束符為 “CR”， ISO標(biāo)準(zhǔn)代碼結(jié)束符為 “NL”或 “LF”。第二章　數(shù)控加工手工編程 　第 19頁共 170頁退　　出目　錄　頁返　　回　數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識 　數(shù)控編程的常用指令與格式　數(shù)控車削加工程序編制　數(shù)控銑削加工程序編制 字符 意 義 字符 意 義A 關(guān)于 X軸 的角度尺寸 N 順 序號B 關(guān)于 Y軸 的角度尺寸 O 程序號C 關(guān)于 Z軸 的角度尺寸 P 固定循 環(huán) 參數(shù)D 第二刀具功能 Q 固定循 環(huán) 參數(shù)E 第二 進(jìn)給 功能 R 固定循 環(huán) 參數(shù)F 第一 進(jìn)給 功能 S 主 軸 速度功能G 準(zhǔn) 備 功能 T 刀具功能H 刀具偏置號 U 平行 X軸 的第二尺寸I X軸 分量 V 平行 Y軸 的第二尺寸J Y軸 分量 W 平行 Z軸 的第二尺寸K Z軸 分量 X 基本 X尺寸L 不指定 Y 基本 Y尺寸M 輔 助功能 Z 基本 Z尺寸常用地址字符表 （按字母順序分類）第二章　數(shù)控加工手工編程 　第 20頁共 170頁退　　出目　錄　頁返　　回　數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識 　數(shù)控編程的常用指令與格式　數(shù)控車削加工程序編制　數(shù)控銑削加工程序編制常用地址字符表 （按功能類別分類）功能 地址字 意義直線坐標(biāo)尺寸字 X 、 Y、 ZU、 V 、 WP、 Q、 R主坐標(biāo)軸移動地址與 X、 Y、 Z軸平行的第 2坐標(biāo)軸移動地址與 X、 Y、 Z軸平行的第 3坐標(biāo)軸移動地址旋轉(zhuǎn)角度尺寸字 A 、 B、 C D、 E 圍繞 X、 Y、 Z軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸角度地址圍繞特殊坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸角度地址圓弧圓心尺寸字圓弧半徑尺寸字I、 J、 K R圓弧中心地址圓弧半徑地址刀具補(bǔ)償號 D、 H 刀具半徑和長度尺寸補(bǔ)償號地址程序號 O FANUC系統(tǒng)中， O為程序名的開頭字母程序段號 N 程序段的順序號準(zhǔn)備功能 G 指定機(jī)床的運(yùn)動方式等其他功能暫停功能F 、 S、 T 、 MX、 P進(jìn)給速度、主軸速度、刀具識別、輔助功能暫停時間指令（ X、 P后的數(shù)字分別為秒和毫秒）第二章　數(shù)控加工手工編程 　第 21頁共 170頁退　　出目　錄　頁返　　回　數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識 　數(shù)控編程的常用指令與格式　數(shù)控車削加工程序編制　數(shù)控銑削加工程序編制 加工程序的一般格式　　如圖 FANUC0iM數(shù)控系統(tǒng)的 KV800立式數(shù)控加工中心的加工程序樣本。 （ 6）切削速度控制 G指令 　這類指令可有效提高零件的局部區(qū)域的加工質(zhì)量。 固定循環(huán)指令可使程序編制既簡短、方便，又能提高編程質(zhì)量?！　?yīng)當(dāng)前所選擇數(shù)字號的進(jìn)給速度可以增加和減少。后兩位數(shù)字表示刀具補(bǔ)償號，其具體格式應(yīng)參閱機(jī)床說明書?！　。?5）具有刀具補(bǔ)償功能的數(shù)控車床，可直接按工件輪廓尺寸編程。 α 、 β—— 刀尖點(diǎn)距工件坐標(biāo)系原點(diǎn)距離， α 為直徑值 。表 　 G50設(shè)置工件坐標(biāo)系的三種方法 圖 　 G50設(shè)置工件坐標(biāo)系第二章　數(shù)控加工手工編程 　第 33頁共 170頁退　　出目　錄　頁返　　回　數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識 　數(shù)控編程的常用指令與格式　數(shù)控車削加工程序編制　數(shù)控銑削加工程序編制　　 注意： 用 G50設(shè)定坐標(biāo)系，對刀后需將刀具移動到 G50設(shè)定的位置上才能開始加工。? 　　 G54～ G59是通過 CRT/MDI的參數(shù)設(shè)置方式下設(shè)定工件加工坐標(biāo)系的，一旦設(shè)定，加工原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置是不變的，它與刀具的當(dāng)前位置無關(guān)，關(guān)機(jī)后不會消失。　　　　 //英制輸入G21。二者中的數(shù)值都表示軸坐標(biāo)移動距離（或終點(diǎn)坐標(biāo)值） ，但二者的單位不同，前者為 mm；后者是脈沖當(dāng)量，通常一個脈沖當(dāng)量等于 。刀具以點(diǎn)位控制方式，按 CNC系統(tǒng)中設(shè)定的最快速度移動。.?！　　　　　　?//A→B　　　　 G00 。G50 。 　 R—— 圓弧半徑。N40 。N40 。 (切端面 )N20 G03 F60。表 　 G0 G03指令的編程方法 圖 圓弧加工和編程方法 第二章　數(shù)控加工手工編程 　第 43頁共 170頁退　　出目　錄　頁返　　回　數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識 　數(shù)控編程的常用指令與格式　數(shù)控車削加工程序編制　數(shù)控銑削加工程序編制車刀進(jìn)給功能 G指令（ F單位的指定 ）　?。?1）每分鐘進(jìn)給量 (G98)　單位： mm/min，指令格式為： G98 G01 X_Z_F_； F的單位為 mm/min　?。?2）每轉(zhuǎn)進(jìn)給量 (G99) 單位： mm/r，指令格式為： G99 G01 X_Z_F_； F的單位為 mm/r 　　 G9 G99都是模態(tài)指令， CNC系統(tǒng) 缺省的進(jìn)給模式是進(jìn)給率，即每分進(jìn)給模式 (G98) ?！　?④ 在車床上倒角或車頂尖孔時，為使表面平整，使用暫停指令使工件轉(zhuǎn)過一轉(zhuǎn)后再退刀?！　〈送猓? 1）刀具磨損（或重磨），刀尖半徑變??； 2）刀具更換，刀尖半徑變大（或小）時，不需要修改程序，只要更改刀具半徑補(bǔ)償值即可； 3）當(dāng)使用同一把刀具進(jìn)行粗、精加工時，也可以運(yùn)用本功能。　　　　　　 G00（ G01） G42 X（ U）＿ Z（ W）＿ 。　?。?2）一段程序中不能重復(fù)使用 G41和 G42。N40 G01 G99 Z25. 。N120 G01 Z25. 。 （圓柱面切削循環(huán)） G90X（ U）＿ Z（ W）＿ R＿ F＿ 。N30 G90 G99 X45. Z25. 。 　　編程格式： G94 X（ U）＿ Z（ W）＿ F＿ 。N130 。…N1100 X30.。 C點(diǎn)是粗加工循環(huán)起點(diǎn)又是終點(diǎn)（ C點(diǎn)靠近 A點(diǎn)，是人為設(shè)定的點(diǎn)）。 （ G71是 X方向進(jìn)刀， Z方向切削）G71 P（ n s） Q（ n f） U（ Δu） W（ Δw） F（ f） S（ s） T（ t） 。　　 G72 P(ns) Q(nf) U(Δ u) W(Δ w) F(f) S(s) T(t)。 　　編程格式： 　　 G73 U（ Δi） W（ Δk） R（ d） 。N30 G00 G42 X170. Z2. M08。N60 G00 S800。 //nfN140 G70 P60 Q135。N30 G00 G41 。N110 .。如圖 ，其毛坯為鍛件，單邊毛坯余量（ X、 Z向）均為 14mm。N60 G01 。圖 　 G73與 G70復(fù)合循環(huán)示例 第二章　數(shù)控加工手工編程 　第 63頁共 170頁退　　出目　錄　頁返　　回　數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識 　數(shù)控編程的常用指令與格式　數(shù)控車削加工程序編制　數(shù)控銑削加工程序編制 　　 5）端面鉆孔、切槽固定循環(huán)指令 G74： G74指令走刀路徑如圖 ，其軸向?yàn)閿嗬m(xù)切削加工方式，斷屑和排屑效果好。 N15 M03 S800。 G74 Z(W)_Q(Δk) F(f) 。N30 G00 ； N40 G75 。第二章　數(shù)控加工手工編程 　第 68頁共 170頁退　　出目　錄　頁返　　回　數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識 　數(shù)控編程的常用指令與格式　數(shù)控車削加工程序編制　數(shù)控銑削加工程序編制 車螺紋時應(yīng)遵循的幾個原則　 　 ，宜選擇較低的主軸轉(zhuǎn)速；　 　 δ1和切出長度 δ2比較充裕時，可選擇適當(dāng)高一些的主軸轉(zhuǎn)速；　 　 最大轉(zhuǎn)速時，則可選擇盡量高一些的主軸轉(zhuǎn)速； ,要比螺紋的標(biāo)注直徑小~。　　 指令中的 X(U)、 Z(W)為螺紋終點(diǎn)坐標(biāo)， F為螺紋導(dǎo)程（單位： mm/r） 。N60 G00 。　　編程格式： 　 G75 R（ e） 。N30 G74 ?！　【幊谈袷剑? 　　 G74 R（ e） 。N80 。 O0003。N130 .。N50 G72 P60 Q130 。N160 M05。N90 Z40.。精加工時， N（ ns）～ N（ n f）程序段中的 F、 S、 T功能有效?！　?N（ n s） …。 　　 …　　 N（ nf） …。 ? 　　 …? 　　 N（ n f） …。　　 G71 P（ n s） Q（ n f） U（ Δ u） W（ Δ w） F（ f） S（ s） T（ t） 。當(dāng)軸向較短而徑向較大時 ,使用 G94指令。（共進(jìn)刀車削 4次）……（ 85， 5）202)若用 G90編程…N100 G00 X85. Z5.。（錐端面循切削環(huán)）；其中： R的含義與 G90相同。N50 X35.。 R=0時，即為圓柱面； X、 Z為切削后的終點(diǎn)坐標(biāo)。N140 Z2.。N60 Z2.?！　。?3）當(dāng)?shù)毒呗窂桨l(fā)生變化時，應(yīng)根據(jù)工件的位置，重新指定補(bǔ)償值。圖 　刀尖圓弧位置編碼 圖 　刀具半徑補(bǔ)償注意 :前置刀架與后置刀架的區(qū)別第二章　數(shù)控加工手工編程 　第 48頁共 170頁退　　出目　錄　頁返　　回　數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識 　數(shù)控編程的常用指令與格式　數(shù)控車削加工程序編制　數(shù)控銑削加工程序編制　　例：如下圖，使用刀尖圓弧半徑補(bǔ)償功能編制加工程序（與表 ）?！　?G41―― 刀具半徑 左補(bǔ)償 。 　　格式為： 　　　　 G96 S○○○○○；　　　 S的單位為：線速度 m/min　?。?2）恒表面線速度控制取消指令 (G97)并轉(zhuǎn)為恒轉(zhuǎn)速控制，　　格式為：　　　　　 G97 S○○○○○； 　　　　　　 S的單位為：恒轉(zhuǎn)速 r/ min　?。?3）主軸最大速度鉗制指令 (G50 S)　 與 G96指令配合使用，主要是控制主軸轉(zhuǎn)數(shù)的上限，以防止恒表面速度控制時，主軸速度超過機(jī)床允許的最大值。主軸速度很低時，可能會造成進(jìn)給速度不連續(xù)，產(chǎn)生波動。N40 。N60 。N60 。 時， R為正，圓心角＞ 180176。G50 ?！　【幊谈袷剑骸　　　　　　　?G01 X（ U）＿ Z（ W）＿ F＿ 。G50 .。如圖 。如在公制輸入（ G21）情況下， X軸運(yùn)動距離（或終點(diǎn)坐標(biāo)）為 70mm；若寫成 X70，則 CNC系統(tǒng)認(rèn)為是脈沖當(dāng)量編程，表示 X軸運(yùn)動距離（或終點(diǎn)坐標(biāo)）為 ，二者相差 1000倍。一般長度最小單位為 (公制 )或 (英制 )；角度都用度測量，最小單位為 176。在程序編寫中用 T指令表示，且 T指令應(yīng)寫在程序的開頭，如： T0101，程序中不再有 G50或 G54 ～ G59指令?！?　 2）用 G5