【正文】 偏轉(zhuǎn)率傳感器 G202 的構(gòu)造 在同一板上，還有偏轉(zhuǎn)率傳感器，該傳感器與橫向加速度傳感器在空間上是分開的。 ?強化整體機(jī)構(gòu) 橫向加速度傳感器 G200和 偏轉(zhuǎn)率傳感器 G202 組合傳感器 目前多使用這種集成一體式傳感器 BOSCHESP 中德諾浩汽車實訓(xùn)基地 SinoGerman KnowHow Automobile Training Base 組合傳感器 橫向加速度傳感器G200的結(jié)構(gòu) 該傳感器是組合傳感器印制電路板上的一個極小部件。 功能： 當(dāng)橫向加速度（ a）作用到車上時，永久磁鐵也會有相應(yīng)的運動，但因慣性原因，這個運動要稍遲發(fā)生。 如果移動蔽光框，就會產(chǎn)生兩個不同的電壓，增量傳感器傳送一個均勻的信號，這個因為間隙是均勻的信號，這是因為間隙是均勻分布的；絕對傳感器傳送一個不均勻的信號，這是因為間隙是不均勻分布的。信號中斷影響 無該傳感信號車輛無法確定行駛方向，ESP失效。 是否需降低發(fā)動機(jī)的功率。 在進(jìn)一步學(xué)習(xí) ESP之前，讓我們先看一下示意圖。 ESP對左后輪實施制動，于是車的轉(zhuǎn)動得到了加強，前車輪的側(cè)導(dǎo)向力仍保持著。 ESP 中德諾浩汽車實訓(xùn)基地 SinoGerman KnowHow Automobile Training Base ESP調(diào)節(jié)過程 在車上，緊急情況有兩種表達(dá)方式： 車輛處于控制不足狀態(tài)。 ESP 中德諾浩汽車實訓(xùn)基地 SinoGerman KnowHow Automobile Training Base ESP基本原理 合力等于制動力。 其它的力，如空氣阻力等。 減輕了司機(jī)的負(fù)荷。 車輛高速容易控制。 ESP 中德諾浩汽車實訓(xùn)基地 SinoGerman KnowHow Automobile Training Base ESP基本原理 用 摩擦圓 能夠更清楚地說明這幾個力共同作用的情況。 這時車輪就抱死了，由于側(cè)導(dǎo)向力。 通過內(nèi)側(cè)后制動其的相應(yīng)動作及發(fā)動機(jī)和變速器管理系統(tǒng)的協(xié)調(diào)工作， ESP可防止脫離彎道。 ESP 中德諾浩汽車實訓(xùn)基地 SinoGerman KnowHow Automobile Training Base ESP調(diào)節(jié)過程 有 ESP行駛狀況 當(dāng)車左轉(zhuǎn)彎行駛時，司機(jī)向右轉(zhuǎn)向，為了加強這個反轉(zhuǎn)向，右前輪被制動。 BOSCHESP 中德諾浩汽車實訓(xùn)基地 SinoGerman KnowHow Automobile Training Base BOSCHESP 中德諾浩汽車實訓(xùn)基地 SinoGerman KnowHow Automobile Training Base ESP系統(tǒng)及其部件 BOSCHESP 中德諾浩汽車實訓(xùn)基地 SinoGerman KnowHow Automobile Training Base 控制單元 制動助力器 制動壓力傳感器 動態(tài)液壓泵 液壓控制單元 側(cè)向加速度傳感器 橫擺率傳感器 輪速傳感器 方向盤角度傳感器 縱向加速度傳感器 （僅 quattro） BOSCHESP 中德諾浩汽車實訓(xùn)基地 SinoGerman KnowHow Automobile Training Base ASR/ESP按鈕 E256 制動燈開關(guān) F 制動踏板開關(guān) F47 轉(zhuǎn)速傳感器 后右 G44/前左 G47 前右 G45/后左 G46 方向盤角度傳感器 G85 側(cè)向加速度傳感器 G200 制動壓力傳感器 G201 橫擺率傳感器 G202 附加信號 發(fā)動機(jī)管理 變速箱管理 行駛動態(tài)控制液壓泵 V156 進(jìn)油閥N99,N101,N133,N134 回油泵繼電器 J105 回油泵 V39 電磁閥繼電器 J106 行駛動態(tài)控制閥 1 N225 出油閥N100,N102,N135,N136 行駛動態(tài)控制閥 2 N226 行駛動態(tài)控制高壓閥 2 N228 行駛動態(tài)控制高壓閥 1 N227 ABS警報燈 K47 制動系統(tǒng)警報燈 K118 ASR/ESP警報燈 K115 附加信號 發(fā)動機(jī)管理 變速箱管理 導(dǎo)航管理 自診斷 控制單元 J104 傳感器 執(zhí)行元件 ESP系統(tǒng)組成 BOSCHESP 中德諾浩汽車實訓(xùn)基地 SinoGerman KnowHow Automobile Training Base ABS控制單元 液壓控制單元 制動壓力傳感器 側(cè)向加速度傳感器 橫擺率傳感器 ASR/ESP按鈕 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器 制動燈開關(guān) 91輪速傳感器 1自診斷 1制動系統(tǒng)警報燈 1 ABS警報燈 1 ASR/ESP警報燈 1車輛和駕駛狀態(tài) 1發(fā)動機(jī)控制調(diào)整 1變速箱控制調(diào)整 ESP系統(tǒng)組成 BOSCHESP 中德諾浩汽車實訓(xùn)基地 SinoGerman KnowHow Automobile Training Base ESP系統(tǒng)組成 輪速傳感器 不斷地發(fā)送個車輪的轉(zhuǎn)速信號。 是否啟動變速器控制單元。自診斷1 、傳感器無信號 錯誤設(shè)定 3 、機(jī)械錯誤 電子故障 不可靠信號電路注意 ：如果車輛在不穩(wěn)定狀態(tài)下系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整時出現(xiàn)錯誤，需應(yīng)注意檢查傳感器與方向盤的連接是否可靠。系統(tǒng)通過對比這兩個信號，就可以計算出蔽光 框移動的距離，于是就確定了絕對部件運動的起始點。也就是說 ：阻尼盤與傳感器殼體及整車一同偏離永久磁鐵（該磁鐵先前處于靜止?fàn)顟B(tài)） BOSCHESP 中德諾浩汽車實訓(xùn)基地 SinoGerman KnowHow Automobile Training Base 橫向加速度傳感器 G200 這個運動會在阻尼盤內(nèi)產(chǎn)生電渦流，而電渦流又會產(chǎn)生一個與永久磁鐵磁場極性相反的磁場。 我們可以這樣簡單的描述其結(jié)構(gòu)： 放好質(zhì)量可動得電容器片，使它能來回擺動。 這里簡要說明一下原理： 在恒定磁場的南極和北極之間的托架內(nèi)放一個可擺動的質(zhì)量塊，在這個質(zhì)量塊上裝一個導(dǎo)電軌道，這個軌道用以代替真正的傳感器。 作用 該傳感器向發(fā)動機(jī)控制單元提供制動管路內(nèi)的實際壓力信號。 如果沒有壓力作用，電荷分布是均勻的（ 1），有壓力作用時，電荷分布在空間發(fā)生變化（ 2），于是就產(chǎn)生了電壓。工作模式為從深雪或松軟地面前后擺動駛出,有意讓驅(qū)動輪打滑以擺脫被陷狀態(tài)；.帶防滑鏈行駛；在車輛處于功率測試狀態(tài)下行駛信號中斷影響出現(xiàn)故障后 E S P 無法關(guān)閉，組合儀表上的 E S P 警報燈有警報顯示。但若是踏板壓力過小或根本沒有踏板力，那么回液泵就不能輸送大量制動液，這是因為在低溫時制動液的粘度過高。 初始化 2自診斷 步驟 1：打開點火開關(guān)，順時針或逆時針轉(zhuǎn)動方向盤至少 10 度，然后，將前輪置于垂直向前方向（公差 +/5度）。 ESP自診斷 07 BOSCHESP 中德諾浩汽車實訓(xùn)基地 SinoGerman KnowHow Automobile Training Base 測量數(shù)據(jù)塊 001顯示區(qū) 項目 備注1 左前輪車速2 右前輪車速3 左后輪車速4 右后輪車速測量數(shù)據(jù)塊 002顯示區(qū) 項目 備注1 制動測試開關(guān)2 制動燈開關(guān)3 手制動4 E S P 按鈕（中控臺 ）測量數(shù)據(jù)塊 003顯示區(qū) 項目 備注1 發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速 r p m2 發(fā)動機(jī)扭矩 N m3 發(fā)動機(jī)扭矩?fù)p失 N m4 節(jié)氣門角度 %測量數(shù)據(jù)塊 004顯示區(qū) 項目 備注1 停車時間（顯示范圍 255 ： 59h ）停止時間是指點火開關(guān)關(guān)閉到打開的時間。ESP自診斷 08 BOSCHESP 中德諾浩汽車實訓(xùn)基地 SinoGerman KnowHow Automobile Training Base 測量數(shù)據(jù)塊 005顯示區(qū) 項目 備注1 轉(zhuǎn)向角度以角度讀出，最小720 最大+720 ，此時前輪垂直向前，公差范圍+/52 橫擺率每秒角度，最小69最大+ 693 制動壓力以bar來顯示，最小0 最大292，如果出現(xiàn)電器故障，例如：對地短路會顯示41b ar，對正極短路會顯示+292 bar4 側(cè)向加速會以米每秒的平方來顯示，最小25最大+ 25測量數(shù)據(jù)塊 006顯示區(qū) 項目 備注1 端子 15 電壓供應(yīng)A B S / E S P 控制單元 J 104 的端子 15 電壓供應(yīng) ( 正常 )2 閥繼電器 關(guān)閉 / 打開，正常 打開，故障 關(guān)閉3 回流泵工作 of f / on4 維修站編碼服務(wù)站編碼，相關(guān)服務(wù)站的測試儀器編碼測量數(shù)據(jù)塊 009顯示區(qū) 項目 備注1 制動測試開關(guān)2 制動燈開關(guān)3 制動壓力4 空測量數(shù)據(jù)塊 125顯示區(qū) 項目 備注1 轉(zhuǎn)向角度傳感器的C A N 信息2 變速器控制單元的C A N 信息3 發(fā)動機(jī)控制單元的C A N 信息4 組合儀表的C A N 信息讀出值為： 1 或 0 ；如果是 1 表示正常；如果是 0 表示錯誤。 作用 調(diào)節(jié) ESP、 ABS、 EDS、 ASR、EBV、 MSR。 角度的變化范圍為177。 自診斷 在診斷過程中會確定導(dǎo)線是否斷路、短路，系統(tǒng)會進(jìn)一步確定傳感器信號是否可靠 。 作用 該傳感器用于確定車身上是否作用有轉(zhuǎn)矩。 發(fā)生諧振的音叉對作用力的反應(yīng)慢于無諧振的音叉。 ESP/ASR指示燈可指示此時的狀態(tài)。 出現(xiàn)故障后的影響 兩個傳感器同時出現(xiàn)故障可能性極小，如果控制單元沒有接收到其中某一傳感器的信號，那么 ESP 就停止工作了。 電容的變化就可直接作為壓力變化的量度。它其實就是一個換向開關(guān)，在未踏下制動踏板時，中央觸點與信號觸點 1相連的；踏下制動踏板后信號觸點 2就合上了，因為觸點結(jié)合準(zhǔn)確，所以開關(guān)的信號也清晰。 ITTAutomotiveESP 中德諾浩汽車實訓(xùn)基地 SinoGerman KnowHow Automobile Training Base ESP制動識別開關(guān)的功能 該開關(guān)告知 ESP系統(tǒng)，司機(jī)是否對車實施了制動，如果開關(guān)內(nèi)的中央觸點與信號觸點 1相連，那么系統(tǒng)就認(rèn)為應(yīng)建立起所需的預(yù)壓。 ITTAutomotiveESP 中德諾浩汽車實訓(xùn)基地 SinoGerman KnowHow Automobile Training Base 部件包括 ： 分配閥 N225（ a） 高壓閥 N227 （ b） 進(jìn)液閥（ c） 出液閥（ d） 制動分泵（ e） 回液泵（ f） 主動制動助力器（ g） 低壓罐（ h） 建立壓力 助力器產(chǎn)生一個預(yù)壓力，以便使回液泵吸液， N225關(guān)閉， N227打開。 C 如果它損害， ESP 和 ASR功能就被終止，但 EBV 仍可工作。 B 在結(jié)冰地面上行駛。 工作流程圖 ITTAutomotiveESP 中德諾浩汽車實訓(xùn)基地 SinoGerman KnowHow Automobile Training Base 工作流程圖 保持壓力 所以閥都關(guān)閉。由于通過腳動達(dá)到了預(yù)壓力，就不需要電磁線圈工作了。 活塞電磁單元的功能 借助活塞電磁單元的幫助，可建立起 10 bar 的預(yù)壓力，這個預(yù)壓力作用在回流泵吸液側(cè)（司機(jī)未踏下制動踏板）。 出現(xiàn)故障時的影響 如果電磁線圈或開關(guān) F83有故障，ESP功