esp電子穩(wěn)定程序(完整版)
【正文】 —— ESP 15 汽車技術進步的一個主要任務就是提高主動安全性以避免發(fā)生事故，并充分發(fā)揮車輛的動力性能。若無此信號則 ECU無法確定車輛是否發(fā)生偏擺， ESP失效。接通點火開關后，系統(tǒng)進入自檢，連續(xù)監(jiān)控所有電器連接，并周期性檢查電磁閥功能。 汽車新技術 —— ESP (B)在地面附著力不同的工況下 (C)在急轉彎車道上高速行駛工況 汽車新技術 —— ESP 8 ABS ABS系統(tǒng)防止制動時車輪出現抱死，使車輛具有方向性和穩(wěn)定性，并縮短制動距離。 ESP是什么 汽車新技術 —— ESP 4 德國博世（ BOSCH)公司將直接橫擺力偶矩控制（ Direct Yaw Control,DYC)跟 ABS及 TCS結合起來，開發(fā)了基于制動力橫向分配的電子穩(wěn)定程序 ESP，形成了同時控制車輪滑移率和整車橫擺運動的綜合系統(tǒng)，該技術通過合理分配縱向和側向輪胎力，精確控制極限附著情況下的汽車動力學行為，使汽車在物理極限內最大限度按照駕駛員的意愿行駛。在其它車型上，相同或相近功用的系統(tǒng)采用了不同的名字。 輛按照轉向意圖行駛。 ESP Electronic Stability Programe 通過有選擇性的分缸制動及發(fā)動機管理系統(tǒng)干預，防止車輛滑移。如果 ESP正在對不穩(wěn)定狀態(tài)進行調整， ECU將該數值包含在側向力計算范圍內。 ESP各主要部件介紹 12 汽車新技術 —— ESP 13 ESP控制框圖如下圖，通過傳感器收集轉向盤轉角、橫擺角速度、側向加速度等信息，輸入電控單元，檢測轉向盤轉角輸入和實際行駛狀態(tài)，一旦識別出車輛不穩(wěn)定狀態(tài)，立刻對制動系統(tǒng)、發(fā)動機管理系統(tǒng)和變速器管理系統(tǒng)等綜合協(xié)調控制，來降低車輛橫向滑移，防止在制動時車輪抱死、起步時打滑和車輛側滑。 ③ 若 A ＞ B,ESP判定為出現轉向不足，則制動內側后輪，使車輛進一步增大轉向。 汽車新技術 —— ESP 25 汽車新技術 —— ESP 26 在汽車安全系統(tǒng)日益增多的情況下，如果分別獨立的去考慮和設計在汽車安全系統(tǒng)各種汽車主動安全系統(tǒng)，然后再將它們融合起來，難免會出現某些控制功能不兼容甚至沖突的現象，這與汽車主動安全控制的目標是背道而馳的，而且造成了控制資源的浪費，使系統(tǒng)可靠性降低。在換道試驗時也減小了駕駛員輸入 ,提高了車輛的穩(wěn)定性。此外還存在基于反饋的控制存在時間相位的滯后 ,系統(tǒng)的冗余度較大 ,尤其是傳感器冗余 . 汽車新技術 —— ESP 33 (1)消除各系統(tǒng)間的沖突如四輪轉向可以改變汽車的橫向運動 ,同樣通過制動力控制也可以改變汽車的橫向運動 , 集成控制能實現兩個系統(tǒng)各自以合適的幅度向同一個方向作用 ,消除可能存在的沖突。 汽車新技術 —— ESP 這種控制方式的集成度很高 ,用一個集中控制器取代了原有的各個子系統(tǒng)的控制器。 汽車新技術 —— ESP 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH 。 汽車新技術 —— ESP 但集中控制存在以下缺點 : ( 1)車輛的數學模型復雜 ,在設計控制器時存在困難 ,為了降低設計難度 ,常常采用簡化的線性模型 ,這樣設計出來的控制
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