【正文】 行檢查維修。當(dāng)任意蓄水池水位開關(guān)報(bào)滿水信號時，此池的滿水信號燈亮，無水信號燈滅，同時進(jìn)行填表動作，為后續(xù)子程序做準(zhǔn)備。所有驅(qū)動電機(jī)處于關(guān)閉狀態(tài)，一旦有任意池（ 4 號池為備用池，不會有報(bào)滿情況）報(bào)告滿水且打開排水閥門，即啟動當(dāng)班主抽水泵（主抽水泵班次由計(jì)時控制子程序負(fù)責(zé)），當(dāng)排水量需求較大即有 3 個池報(bào)告為滿水狀態(tài)時，除打開備用池進(jìn)水口外，啟動備用機(jī)組以加大抽水量。按下停機(jī)按鈕時系統(tǒng)停止子程序啟動，所有蓄水池進(jìn)水閥門強(qiáng)制關(guān)閉，排水閥門打開并計(jì)時 5 分鐘，同時一號機(jī)組和備用機(jī)組強(qiáng)制啟動，當(dāng)所有池報(bào)告為無水或 5 分鐘（ 5 分鐘足夠 4 個滿水池抽為無水狀態(tài)）或者時間到，系統(tǒng)關(guān)閉。 (2) 雖然系統(tǒng)能夠達(dá)到應(yīng)有的工藝要求，但是為了能夠從遠(yuǎn)程利用 MCGS 組態(tài)軟件更加生動得顯示出各池水位狀態(tài)，仍希望能夠探測以及顯示出任意的水位。 2 臺電機(jī)的輪換時間將原本的 12 小時計(jì)時縮短來驗(yàn)證程序。如此循環(huán)至系統(tǒng)關(guān)閉為止。系統(tǒng)持續(xù)讀表，任意蓄水池達(dá)到滿水狀態(tài)時即關(guān)閉該水池進(jìn)水閥門，打開該水池排水閥門，同時啟動該工作時段電機(jī)（電機(jī)子程序中詳述）。 系統(tǒng)上電的同時進(jìn)行電機(jī)機(jī)組的自檢，若出現(xiàn)短路情況系統(tǒng)自動啟動報(bào)警子程序。 圖 44 電機(jī)控制線路圖（ 1） Figure44 Motor control circuit（ 1） 圖 45 電機(jī)控制線路圖（ 2） Figure 45 Motor control circuit（ 2） 如圖 46所示為本系統(tǒng)所采用的西門子 S7200 CPU226及其擴(kuò)展模塊 EM233的外部接線圖。 消耗功率啟動 75V*A。 ③ 空氣的相對濕度不大于 85% ④ 與垂直面的傾斜度不超過 5176。繼電器之所以能起自動控制作用，是因?yàn)楫?dāng)它的控制系統(tǒng)中輸入的某信號 (輸入量 )，如電、磁、光、熱等物理量，達(dá)到某一定值時，能使輸出回路的被控制量 (輸出量 )跳躍式的由零變化到一定值 (或由一定位突跳到零 )。如配合熔斷器、動空氣斷路器、熱繼電器等。 與單相異步電動機(jī) 相比，三相異步電動機(jī)運(yùn)行性能好，并可節(jié)省各種材料。揚(yáng)程 30m。 常開電磁閥，線圈通電后，銜鐵在磁力作用下下移，推動副閥閥 塞下移，直到和副閥座壓緊，副閥關(guān)閉，由于主閥閥杯上下壓差趨于相等，主閥閥杯由磁力和自重壓緊緊密封面，閥門關(guān)閉。開關(guān)安裝表面的箭頭向上時表示 .(常開 ) 圖 31 水位開關(guān) Figure 31 Water level switch (1) 閥門的選型 產(chǎn)品名稱 : 不銹鋼法蘭電磁閥 ；產(chǎn)品型號 : ZBSF2；產(chǎn)品類別 : 電磁閥；選擇公稱直徑為： 150MM 工作電壓 AC220V (2) 用途 ZBSF 系列全不銹鋼電磁閥是工業(yè)過程自動化控制系用的執(zhí)行器。當(dāng)應(yīng)用范圍擴(kuò)大需要更多輸入 /輸出點(diǎn)時， PLC 可以增加 I/O 點(diǎn)數(shù) 。每臺驅(qū)動電機(jī)對控制器都有故障報(bào)警的連接。電路布局方面的主要模塊都采用大規(guī)模與超大規(guī)模的繼承電路，在輸入輸出系統(tǒng)中采用完善隔離等的通道保護(hù)功能；在電路機(jī)構(gòu)上對耐熱、防潮、防塵及防震等各方面都做了周密的考慮；在電路硬件方面采用了隔 離、屏蔽、濾波及接地等抗干擾技術(shù)；在軟件上采用了數(shù)次濾波及循環(huán)掃描、成批輸入、成批輸出處理技術(shù)。 （ 2）與集散控制系統(tǒng)的比較 PLC 由繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展而來，而集散控制系統(tǒng)由回路儀表控制系統(tǒng)發(fā)展而來。 ② 觸點(diǎn)的數(shù)量不同。 綜合以上 2 種抽水方案，考慮到本系統(tǒng)的實(shí)際需求，選擇按照先滿先抽原則抽水的方案。 (8) 本系統(tǒng)除了對系統(tǒng)的邏輯順序，電機(jī)，排水泵的功率等有較高的要求外，對排水管道的排布等也有一定要求，主排水管道排量需要大于單個蓄水池排水管道，否則備用機(jī) 組將起不到作用。當(dāng)水位達(dá)到不同狀態(tài)時，設(shè)置有聲光輸出信號。本系統(tǒng)采用 PLC為控制器。其次由于需要非常繁瑣的閥門開閉，電機(jī)啟動等工作。 車站污水池水位控制：停泵水位、開泵水位、最高警戒水位。敞開式出入口的自動扶梯下面設(shè)集水坑和雨水排出潛水泵，一備一用。 1 緒論 研究背景 近年隨著城市化進(jìn)程的加快，城市人口急劇增多，國內(nèi)各大城市的地面交通均面臨著巨大的壓力，城市軌道交通成為一種有效疏導(dǎo)地面人流和緩解交通堵塞的重要手段，目前已在國內(nèi)多個城市中建成并投入運(yùn)營，且大多以地下鐵道為主。電機(jī)發(fā)生故障時及時報(bào)警并在一定時間后緊急停止系統(tǒng)。通過對系統(tǒng)工藝的詳細(xì)分析，提出了對系統(tǒng)的控制 要求，確定了系統(tǒng)的控制方案。 地鐵作為城市建設(shè)的大型基礎(chǔ)設(shè)施，不僅是城市公交客運(yùn)的骨干系統(tǒng) ,而且是作為城市建設(shè)和土地開發(fā)的支持 系統(tǒng) .地鐵現(xiàn)代化的發(fā)展，已成為城市交通現(xiàn)代化的重要標(biāo)志之一。集水坑的有效容積以大于最大一臺泵 5 min流量計(jì)。 設(shè)計(jì)的目的及意義 本課題主要采用穩(wěn)定性較好，編程，操作都比較簡單的 PLC控制系統(tǒng)來主導(dǎo)各個站點(diǎn)的排水控制。雖然地鐵系統(tǒng)每天都有一定時間的關(guān)閉保養(yǎng)時間，但是本排水系統(tǒng)的保養(yǎng)時間并不隨地鐵 系統(tǒng)的保養(yǎng)而關(guān)閉，保養(yǎng)時間不定，需要 24小時不間斷處于待命或者工作狀態(tài)。 系統(tǒng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控 由于蓄水池會處于不同的水位以及水泵的驅(qū)動電機(jī)會出現(xiàn)故障，與 MCGS組態(tài)軟件聯(lián)機(jī)模擬現(xiàn)場的水位，閥門開啟情況以及抽水機(jī)組工作情況。 (2) 4 號池即備用池是一個比較特殊的蓄水池，系統(tǒng)啟動以后排水閥門和進(jìn)水閥門均不打開，當(dāng)其他三個蓄水池都發(fā)出滿水信號時，該池進(jìn)水閥門打開，同時備用泵啟動，滿水后開閥排水。其次，主進(jìn)水管道的排布在平均進(jìn)水量的狀態(tài)時會存在 3個主蓄水池同時報(bào)滿的情況，此情況應(yīng)盡量避免 。 主流控制系統(tǒng) (1) PLC 控制系統(tǒng) (2) 繼電器控制系統(tǒng) (3) 集散控制系統(tǒng) (4) 工業(yè)微機(jī)控制系統(tǒng) PLC與其他工業(yè)控制系統(tǒng)的比較 （ 1）與繼電器控制系統(tǒng)的比較 傳統(tǒng)的繼電器控制只 能進(jìn)行開關(guān)量的控制，而 PLC 既可進(jìn)行開關(guān)量控制，又可進(jìn)行模擬量控制，還能與計(jì)算機(jī)聯(lián)成互聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)分級控制。 繼電器的觸點(diǎn)數(shù)較少，一般只有 4—8 對；而 “軟繼電器 ”可供編程的觸點(diǎn)數(shù)有無限對。不論是 PLC 還是集散系統(tǒng)，在發(fā)展過程中，而這始終是相互滲透、互為補(bǔ)充的。所有這些都使 PLC 具有非常高的抗干擾能力，從而使 PLC 絕 對不會出現(xiàn)死機(jī)現(xiàn)象。為便于對系統(tǒng)的監(jiān)控，監(jiān)控器對外不僅有聲光輸出，還能夠與遠(yuǎn)程 PC 終端進(jìn)行連接。 根據(jù)實(shí)際情況選用 EM223 型 8 輸入 8 輸出繼電器輸出數(shù)字?jǐn)U展模塊 采用 SKYWEAL 的 LSYZ6 型側(cè)裝浮球開關(guān)（圖 31 所示） 每個蓄水池在滿水位和無水水位分別安裝一個，可分別發(fā)出脈沖。它在接受電控信號后能自動開啟或關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)對管道中的液體介質(zhì)的通斷或流量調(diào)節(jié)控制。線圈斷電，磁力為零，銜鐵和副閥閥塞由彈簧作用上升，副閥打開，主閥閥杯內(nèi)介質(zhì)經(jīng)副閥流走，壓力下降，主閥閥杯由下下壓差作用向上升起，主閥打開，閥門開啟。額定功率 。按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的不同，三相異步電動機(jī)可分為籠式和繞線式兩種。交流接觸器由電磁系統(tǒng)、觸頭系統(tǒng)、滅弧裝置及機(jī)構(gòu)附件組成。我們把這種能自動使被控制量發(fā)生跳躍變化的控制元件稱為繼電器。 ⑤ 無顯著搖動和沖擊振動地方 ⑥ 在無爆 炸危險(xiǎn)的介質(zhì)中，且介質(zhì)中無足以腐蝕金屬和破壞絕緣的氣體和塵埃（包括導(dǎo)電塵埃） B. 結(jié)構(gòu)特征 ① 繼電器的結(jié)構(gòu)為開啟型、空氣電磁式，動作結(jié)構(gòu)為直動式，產(chǎn)品軀殼用熱固體性塑料制成，整個結(jié)構(gòu)緊湊，使用方便。 吸持13V*A。 1 2 0 / 2 4 0 V A C2 4 V D C1 L0 . 00 .10 .20 .30 .40 .50 .60 .71 .01 .11 .21 .31 .41 . 51 .61 .7N L 11 M0 .00 .10 .20 .30 .40 .50 .60 .71 .01 .11 .21 .31 .4M L +西 門 子 P L CS 7 2 2 6池一滿水檢測池一無水檢測池二滿水檢測池二無水檢測池三滿水檢測池三無水檢測池四滿水檢測池四無水檢測一號電機(jī)故障報(bào)警二號電機(jī)故障報(bào)警三號電機(jī)故障報(bào)警系統(tǒng)啟動池一排水閥池二進(jìn)水閥池三進(jìn)水閥池四進(jìn)水閥三號電機(jī)池一滿水一號電機(jī)工作時間指示燈二號電機(jī)工作時間指示燈一號電機(jī)故障指示二號電機(jī)故障指示三號電機(jī)故障指示系統(tǒng)停止1 L 0 . 0 0 . 1 0 . 2 0 . 3 0 . 4 0 . 5 0 . 6 0 . 7擴(kuò) 展 模 塊E M 2 3 3池一無水池二滿水池二無水池三滿水池三無水池四滿水池四無水二號電機(jī)一號電