【正文】 第5章 制作調(diào)試 28 制作 28 調(diào)試 29第6章 總結(jié) 30參考文獻(xiàn) 31附錄 33附錄1 傳統(tǒng)條帶切割機(jī)線路圖附錄2 原理圖附錄3 PCB圖附錄4 實(shí)物圖附錄5 控制面板布線與效果圖附錄6 元器件清單附錄7 條帶切割機(jī)接線圖說明附錄8 控制系統(tǒng)使用說明書附錄9 源代碼致謝 52第1章 緒論18世紀(jì)從英國發(fā)起的技術(shù)革命是技術(shù)發(fā)展史上的一次巨大革命，它開創(chuàng)了以機(jī)器代替手工工具的時(shí)代。 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書題 目：條帶切割機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué) 號(hào)：姓 名：班 級(jí)：專 業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化指導(dǎo)教師：學(xué) 院：機(jī)械工程學(xué)院答辯日期：37畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書摘 要本文簡(jiǎn)要介紹了條帶切割機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法及工作原理。工業(yè)革命首先出現(xiàn)于工場(chǎng)手工業(yè)新興的棉紡織業(yè)等一批輕工業(yè)中。工業(yè)自動(dòng)化，主要指在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用自動(dòng)化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的無間斷自動(dòng)生產(chǎn)，并以此加快產(chǎn)品的制造速度，由于其對(duì)人工需求較少，故可以有效的降低生產(chǎn)中的人工成本，這在當(dāng)今工人工資急劇上漲的背景下十分重要。同時(shí)很好的滿足了工廠對(duì)自動(dòng)化技術(shù)的需求，也避免了特殊行業(yè)上出現(xiàn)員工荒的現(xiàn)象，保證企業(yè)正常的發(fā)展，進(jìn)一步促進(jìn)國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。針對(duì)滾布筒電機(jī)實(shí)際情況，有調(diào)壓調(diào)速與變頻調(diào)速兩種方案選擇。對(duì)市面上較成熟的數(shù)字電位器，如圖23為X9313數(shù)字電位器，進(jìn)行電機(jī)調(diào)速試驗(yàn)，經(jīng)過多次試驗(yàn)，效果均不理想，故采用自制數(shù)字電位器。根據(jù)要實(shí)現(xiàn)的功能特點(diǎn)，本次設(shè)計(jì)主要用到以下模塊：中斷服務(wù)，電機(jī)調(diào)速、EEPROM存儲(chǔ)、液晶顯示系統(tǒng)工作狀態(tài)功能，硬件上采用1621液晶顯示器、3*8矩形按鍵、行程（滿盤）開關(guān)、霍爾傳感器、LED燈、蜂鳴器、繼電器等。其最小系統(tǒng)主要包括：復(fù)位電路、震蕩電路以及存儲(chǔ)器選擇模式（EA腳的高低電平選擇），電路如下圖31所示：圖31　單片機(jī)最小系統(tǒng)為合理利用單片機(jī)的端口資源，并且兼顧程序設(shè)計(jì)的便利，將系統(tǒng)的輸出和輸入端口作如如表31 所示硬件說明。圖34　CS1621液晶驅(qū)動(dòng)芯片接口電路圖1）RAM靜態(tài)顯示存儲(chǔ)器（RAM）結(jié)構(gòu)為32x4位，貯存所顯示的數(shù)據(jù)。 布盤電機(jī)速度電路托布盤電機(jī)調(diào)速與滾布筒電機(jī)調(diào)速相類似，也是采用數(shù)字定位器，通過外接調(diào)頻器轉(zhuǎn)化，從而輸出不同頻率，最后實(shí)現(xiàn)改變托布盤電機(jī)的1~16檔調(diào)速，如圖38 托布盤調(diào)速電路圖所示，托布盤電機(jī)調(diào)速原理與滾布筒電機(jī)調(diào)速的原理類似，在此不多做介紹。該控制器軟件的設(shè)計(jì)采用模塊化架構(gòu)，其軟件部分主要包括主程序、按鍵掃描子程序、液晶顯示子程序、中斷服務(wù)程序、自定義字庫顯示子程序以及EEPROM 掉電保護(hù)子程序等。void LCD_init(void)。 。設(shè)置完畢后按下“確定”，進(jìn)入停機(jī)狀態(tài)。 P2=P2amp。 _nop_()。但系統(tǒng)工作在不連續(xù)命令或連續(xù)地址數(shù)據(jù)模式，CS管腳應(yīng)設(shè)置為1，而之前的工作模式講被復(fù)位。舉例，如要送入地址位0，那么0x00=0000 0000,如要調(diào)用void transfer_out(6,0xab)送入即可。具體程序：{//已卷長(zhǎng)度數(shù)值 LCD_write(1,temper%10)。 /////////////位置8///////////////// LCD_write(9, temper1%10000/1000)。gunstop=!gunstop。 }/拖布盤開關(guān) if(jianzhi==20) dangwei1++。具體過程為：void IapIdle()。 系統(tǒng)上電后數(shù)據(jù)將被讀出；temper1=Byte_read(0x2200)*1000+Byte_read(0x2201)*10+Byte_read(0x2202).延時(shí)時(shí)間的記憶——延時(shí)設(shè)置時(shí)，輸入數(shù)值完畢按下“確定”，先擦除第五扇區(qū)所有數(shù)據(jù)Sector_erase(0x2805)。 Byte_program(0x2A02,temper2%10)。///滿盤報(bào)警if(XW==0)flag2=1。(temper10)) } 中斷服務(wù)流程圖如圖411 所示，它用于完成定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0 溢出中斷次數(shù)的計(jì)數(shù)，系統(tǒng)里就是用于定時(shí)器10ms 中斷一次，10ms為一個(gè)定時(shí)基準(zhǔn)，累加count1和count2，當(dāng)為設(shè)定的yanshi時(shí)間不為零時(shí)，可啟動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)，當(dāng)兩者相等時(shí)說明已到設(shè)定的時(shí)間，則托布盤電機(jī)啟動(dòng)；當(dāng)count1等于50時(shí)， bj=0，；當(dāng)count2用以液晶閃爍顯示滿盤和“三”字符。(yanshi0)) { }P1=0xff。 _nop_()。設(shè)計(jì)繪制PCB前應(yīng)了解相關(guān)元器件的封裝。布局中，根據(jù)控制實(shí)用方便，焊接清晰方便，外觀明了等原則，使控制器使用起來方便，焊接起來輕松。軟件調(diào)試與所選用的軟件結(jié)構(gòu)和程序設(shè)計(jì)技術(shù)有關(guān)。當(dāng)這些控制模塊都能良好運(yùn)行后，就可以開始測(cè)試各個(gè)模塊之間能否協(xié)同運(yùn)行，是否會(huì)發(fā)生干擾和沖突。單片機(jī)原理及其接口技術(shù)[M].清華大學(xué)出版社，..[16] [M]．上海：上海交通大學(xué)出版社，[17] [M].機(jī)械工業(yè)出版社，[18]胡漢才. 單片機(jī)原理及其接口技術(shù)[M]. 北京：清華大學(xué)出版社，2003.[19]李廣弟,朱月秀,冷祖祁. 單片機(jī)基礎(chǔ)[M]. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2007．[20]樓然苗,李光飛. 單片機(jī)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)[M]. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2007．[21]戴仙金. 51 單片機(jī)及其C 語言程序開發(fā)實(shí)例[M]. 北京：清華大學(xué)出版社，2008.[22]高慧芳. 單片機(jī)原理與應(yīng)用技術(shù)[M]. 北京：科學(xué)出版社，2010.[23]，.. [22]霍孟友. 單片機(jī)原理與應(yīng)用[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社, .[24]李全利, 遲容強(qiáng). 單片機(jī)原理及接口技術(shù)[M]. 北京:高等教育出版社, .[25]馬長(zhǎng)林,陳怡,程利民. 單片機(jī)實(shí)踐應(yīng)用與技術(shù)[M]. 北京:清華大學(xué)出版社,李朝青. 單片機(jī)原理及接口技術(shù)[M]. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1994.[26]陳杰，黃鴻. 傳感器與檢測(cè)技術(shù)[M]. 北京：高等教育出版社，2002.[27]王慶利，劉奎，袁建敏. 單片機(jī)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)教程[M]. 北京：北京郵電大學(xué)出版社，2008.[28]閆玉德,俞虹. MCS51 單片機(jī)原理與應(yīng)用（C 語言版）[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002[29]Gourab Sen. Embedded Microcontroller Based DC Motor Control: A Project BasedApproach [J]. Embedded Microcontroller Interfacing, 2010, 83102.[30]Jan Axelson. The Microcontroller Idea Book: Circuits Programs amp。（即液晶顯示屏顯示：“滾布筒停止”“托布盤停止”信息的狀態(tài)）。設(shè)定操作過程為：按下“延時(shí)”按鍵，液晶屏只顯示屏幕第二行的中間一個(gè)字符（系統(tǒng)默認(rèn)為3），根據(jù)實(shí)際需要，系統(tǒng)只對(duì)“0～”秒作延時(shí)設(shè)定，按下需要延時(shí)的數(shù)字按鍵，如果輸入完成，按下“確定”鍵即可，如果發(fā)現(xiàn)有輸入錯(cuò)誤，可以按下新的數(shù)字鍵直接替換原先的輸入，直到數(shù)值輸入合符要求，最后按下“確定”鍵，單位為秒。 /*********************定義命令字節(jié)******************/ define Read_COM 0X01 //字節(jié)讀數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū) define Prog_COM 0X02 //字節(jié)編程數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū) define Dele_COM 0X03 //扇區(qū)擦除數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū) define En_Wait_TIME 0X81 //設(shè)置等待時(shí)間 ,并使能ISP/IAP 0X00==40MHZ以0X01==20MHZ以下 0X02==10MHZ以下,0X03==5MHZ以下 define Start_ADDRH 0X20 //扇區(qū)地址高位,STC89C/LE52RC define Start_ADDRL 0X00 //扇區(qū)地址低位 /****************** 關(guān)閉 ISP,IAP 功能 **************/ ////////////////////sbit fmq=P3^0。 ////////////////////sbit P2_6=P2^6。bit manpan=0。 //延時(shí)uchar idata dangwei=0,dangwei2=0。///////////////////////////////////////////////uchar keyscan(void)。 //液晶初始化void _write_up(uchar _data_h,uchar _data_l)。 //扇區(qū)擦除 uchar TAB1[]={0x00,0x04,0x08,0x0C,0x10,0x14,0x18,0x1C,0x20,0x24,0x28,0x2C,0x30,0x34,0x38,0x3C,0x40,0x44,0x48,0x4C,0x50,0x54,0x58,0x5C,0x60,0x64,0x68,0x6C,0x70,0x74,0x78,0x7C}。4。 。 16。24。 30。6。1。9。 //0。 5。11。 17。 。 31 // 0到31，共32個(gè)檔位/////////////////////////////////////////////void main(){ uchar i=0。TL1=(6553610000)%256。 P3_7=1。 while(1) { dangwei=(dangwei2/2)+1。gunstop=1。status=4。 if(flag2==1){if(count250) manpan=1。count4=0。 if(dangwei1=16) {dangwei1=16。 status=0。amp。 a2=a3。tuostop=1 status=0。 a1=0。 Byte_program(0x2202,temper1%10)。tuorun=0。a5=0。a5=0。dangwei1=1。 } } flag=0。 Sector_erase(0x2A05)。 } } } //內(nèi)部中。Byte_program(0x2A01,temper2%1000/10) Byte_program(0x2A02,temper2%10)。 } } } //外部中斷子程序 void yj(void) interrupt 0{ if(gunrun) { temper++。 } if(jianzhi==11) //按下了確認(rèn) { gunrun=gun。 } } else if(status==4) //滿盤狀態(tài) { if(jianzhi==14) //按下了刪除 { status=0。 } if(jianzhi==11) //按下了確認(rèn) { temper2=0。tuostop=1。amp。a3=0。a2=0。 a4=a5。 temper2=0。 Sector_erase(0x2005)。} } if(jianzhi==21) if(dangwei11) {dangwei1。count4=50。} if(flag1==1) { if(status==0) { if(jianzhi==16) { gunrun=!gunrun。tuorun=0。 tuostop=0。TAB3[dangwei11])。 P0=((P0|0xF0)amp。 temper1=Byte_read(0x2200)*1000+Byte_read(0x2201)*10+Byte_read(0x2202)。EX0=1。 26。 19。 13。 。 。11。2。8。 //0。25。18。 12。 6。 1。void LCD_write(uchar address,uchar shuju)。void delay(uint N)。 //1,2,3...16uchar idata status=0。bit flag=0。 ////////////////////sbit P3_7=P3^7。sbit CG=P3^2。畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書附錄9 源代碼include//includeinclude define uchar unsigned char