【正文】 Y0當X0=1時，程序跳至LBL下方去執(zhí)行。3．熟練掌握含控制轉(zhuǎn)移指令程序設計方法。（3）教師檢查結(jié)果。課后作業(yè)（上機作業(yè)）1．六盞燈順序控制（上機作業(yè)）（1）要求：按下啟動按鈕，六盞燈正方向順序全通（間隔時間1秒），馬上反方向順序全斷（間隔時間1秒），進而實現(xiàn)循環(huán)。于是完成了正品和次品分開的任務。 （3）調(diào)試過程。按下停車信號X1，燈全滅。（2）程序存放順序?qū)壿嫷挠绊憽＃?）用KP、DF指令實現(xiàn)。 （6）學生上機驗證 （7）梯形圖分析與簡單設計。WY0X0X1X2X3（2）特別要提醒學生長輸入信號的意義及其對程序設計與分析的影響。4．熟悉基本功能指令程序設計基本方法。②對輸出而言，確定其啟動信號、停止信號、自鎖。三、PLC定時/計數(shù)器綜合訓練（講練結(jié)合）注：以程序設計訓練為主例1．圓盤旋轉(zhuǎn)計數(shù)、計時控制。 （3）說明：①初始值范圍K0~K32767②計數(shù)器初始值區(qū)SVn的編號預計數(shù)器編號相同，且都為十進制數(shù)。④定時時間:單位初始值⑤定時器運行過程（上機觀察）CT 1005．學習定時/計數(shù)指令程序調(diào)試方法。（維持繼續(xù)工作）3．互鎖的真正含義?！?）啟動信號（Y0上升沿對應X0），停止信號（Y0下降沿對應X1），自鎖（X0已斷開，Y0仍有輸出），并且注意三個信號在梯形圖的位置關系。難點釋疑 輸出與輸入間邏輯關系建立方法2．熟悉梯形圖分析方法。1．通訊錯誤2．PLC類型錯誤3．雙重輸出錯誤4．各狀態(tài)間錯誤二、程序輸入、編輯三、程序調(diào)試第二、三部分以一個具體例子，以投影形式引導學生正確操作。3．簡述PLC掃描工作過程。 二、PLC工作原理1．工作方式（重點講清掃描與中斷的區(qū)別）循環(huán)掃描為主，中斷為輔2．工作過程 三、FP0內(nèi)部資源（結(jié)合上機觀察）1．基本概念①繼電器（位）：一個二進制存儲位②字（通道）：16個二進制位 （4）編程器 輸出1負載工作 輸出0負載不工作 K斷開輸入0 K閉合輸入1 存儲器 2．FP0常用資源。（4）維修費用少。三、PLC特點1．功能豐富（1）指令幾十條、幾百條，可實現(xiàn)邏輯運算、算術運算。（3）數(shù)字量控制機床部件位移、技術脈沖頻率達幾十KHZ，旋轉(zhuǎn)編碼器、步進電機（如NC單元、定位控制）。5．理論與實踐一體化教學上課注重講練結(jié)合，提高教學效果，使理論與實踐真正達到1：1。常規(guī)的考核一期末考試一次定論，而實踐只是作為一個平時成績計算。課程簡介可編程序控制器簡稱PLC，它是一門實踐性很強的綜合控制技術，是工業(yè)控制技術的重要手段之一，隨著企業(yè)自動化程度的不斷提高，已經(jīng)得到越來越廣泛的應用。硬件條件學校投入大量資金，購進PLC設備，這是PLC教學改革的前提條件。學生通過感性認識，理性思維，最終達到真正弄懂弄會，隨時有問題都可以通過上機找到答案。2．實訓教室授課學生長期接觸PLC、使用PLC，采用“動畫”式教學模式，使枯燥的內(nèi)容變得更加感性化、更加生動形象。（3）1975~1976年，集成電路、計算機技術飛速發(fā)展，將CPU集成電路、存儲器與控制器有機結(jié)合。二、PLC、繼電器、單片機系統(tǒng)比較（結(jié)合系統(tǒng)實物介紹）（附圖片）繼電器：由開關、繼電器、接觸器等組成，靠硬接線實現(xiàn)邏輯運算，有觸點，并行方式，易出現(xiàn)故障，排除難，不易系統(tǒng)更新?lián)Q代。4．經(jīng)濟合算（1）PLC隨首次投資較大，體積小，輔助設施少。2．PLC特點。4．記憶FP0主要資源。中央處理器（CPU）輸入信號存儲器CPU部分電源 （3）輸入輸出(I/O)接口內(nèi)部接口24VKR1C11R2+5VR3C2光耦指示24V直流輸入接口電路①24V直流輸入接口（邊演示邊講解）L輸出接線（邊演示邊講解）輸入接口電源220V交流、110V交流、24V直流。課題重點1．程序分析與設計。（2）梯形圖分析（3）梯形圖設計※（4）機械互鎖與電氣互鎖練習：完成下圖控制要求（組太演示畫面）要求：按下右向啟動按鈕，小車行至XK2停下；反之，小車行至XK1停下。具有電氣互鎖和機械互鎖功能。主持人操縱允許搶答和搶答結(jié)束按鈕。2．熟悉定時/計數(shù)指令梯形圖分析方法。教學內(nèi)容一、PLC定時/計數(shù)器指令（投影介紹，邊講邊練）1．定時器指令（1）指令功能介紹 TMY1S F137(STMR) （2）上機練習每一條指令，并分析執(zhí)行過程。（教師結(jié)合機器講解）5秒5秒X1Y0（教師結(jié)合機器講解）X0Y02S2S（教師結(jié)合機器講解）要求：輸入信號X0，輸出信號Y0。如此循環(huán)，實現(xiàn)交通燈的控制。 （2）注意定時器的邏輯關系。教學目標1．掌握PLC基本功能指令功能及使用方法。2．DF、DF/指令理解（循環(huán)周期）。WR0X0X1X2（2）梯形圖分析（3）簡單設計方法3．移位寄存器指令SR：16位（bit）WR區(qū)數(shù)據(jù)左移1位。（1）X1上升沿發(fā)生移位（2）X0決定移進的是1或0（3）在SRWR中，X2=1，WR0中全為0；在F119中，X3=1，WY0中全為0。（3）上機調(diào)試。例3．單按鈕雙路單通控制。BL3檢測有無次品落下，手動復位按鈕SB1圖中未畫出。（2）并且在機器上調(diào)試出來X0Y2Y1（1）要求：使用一個按鈕控制兩盞燈，第一次按下時兩盞燈都亮；第二次按下時第一盞燈亮，第二盞燈滅；第三次按下時第一盞燈滅，第二盞燈亮；第四次按下時兩盞燈都滅。課題七 PLC控制轉(zhuǎn)移指令（4學時）三、循環(huán)指令 LOOP：循環(huán) LBL：標號（1）功能X0=1時，反復執(zhí)行LOOP 1與LBL 1之間的程序，且每執(zhí)行一次，DT0減1，直至其為0。（組太模擬畫面演示）CALL 1ENDSUB1RETX0要求：按下啟動信號X0，六盞燈（Y0~~~Y5）依次循環(huán)顯示，每盞燈亮1秒時間。③INT和IRET指令應放在ED指令后面。當S1=H2時，定時中斷，由S2決定間隔。例6．當中斷控制信號X10接通時，中斷程序24（INT24）每隔15秒執(zhí)行一次。教學目標1．掌握PLC數(shù)據(jù)傳送、比較指令功能及使用方法。教學內(nèi)容一、數(shù)據(jù)傳送指令（結(jié)合機器進行練習）1．F0(MV)16位、F1(DMV)32位（1）X0工作條件，WR0位置必須是一個通道地址。（2）控制字規(guī)定（4）上機練習。7．F15(XCH)16位、F16(DXCH)32位（1）功能：源操作數(shù)與目的操作數(shù)交換。例1 在程序設計中，經(jīng)常需要將某些繼電器或存儲器清零。S1=H將要比較的字節(jié)數(shù)（1~99）S2數(shù)據(jù)塊的起始字節(jié)位置1：從高字節(jié)開始0：從高字節(jié)開始F64 BCMP，DT0，DT10，DT20X5R900BY0例3 用三個開關（XXX3）控制一盞燈Y0，當三個開關全通，或者全斷時燈亮，其它情況燈滅。三、綜合訓練送料小車控制系統(tǒng)(組太畫面模擬演示)課題小結(jié)1．數(shù)據(jù)傳送指令（1）F5(BTM)、F6(DGT)、F10(BKMV)功能。課題重點編碼、譯碼指令編程方法。F91 SEGT，DT0，WY0X22．F91(SEGT)（1）功能：將DT0中4位數(shù)分別給出七段碼，用于顯示。（4）最多可編碼16個通道。（2）控制字含義3．搶答器設計重點是編碼、譯碼指令的使用。（參考單片機部分）（3）乘法指令中結(jié)果通道的位數(shù)要加倍，除法指令余數(shù)在DT901DT9015中。R900B：當計算結(jié)果為0時，接通一瞬間。練習1 在變化采集系統(tǒng)中，是把當前采集值與前一次值進行比較，若兩者差超過規(guī)定控制值，記錄下時間和當前值；若不超過，則什么也不作。請設計程序并調(diào)試出來。教學目標1．熟悉索引寄存器的使用。教學內(nèi)容一、索引寄存器功能（IX，IY）F1 DMV IXK100, DT0X11．地址修正值功能假定IX里的內(nèi)容為K10，則目的操作數(shù)的地址為DT110。K1：發(fā)生重復輸出，不作為錯誤。提示：需要取出高速計數(shù)器的經(jīng)過值進行比較。③當速度數(shù)據(jù)規(guī)定位K0時，脈沖輸出控制結(jié)束。 H0H0 凸輪控制運行方式初始狀態(tài)ON Y0目標值②初始輸出狀態(tài)：Y7Y6Y5Y4Y3Y2Y1Y01：ON0:OFF③每個輸出ON/OFF目標值必須有結(jié)束碼，從Y0起按順序。課題十二PLC順序控制系統(tǒng)程序設計（8學時）難點釋疑功能圖轉(zhuǎn)換成梯形圖方法。三、畫功能圖一般步驟（1）分析控制要求和工藝流程，確定功能圖結(jié)構（復雜系統(tǒng)需要）。按下啟動信號，閥門X1打開，注入液體A；到達I時，X1關閉，閥門X2打開，注入液體B；到達H時，X2關閉，打開加熱器R；當溫度傳感器達到60℃時，關閉R，打開閥門X3，釋放液體C；當最低位液位傳感器L=0時，關閉X3進入下一個循環(huán)。啟動信號X0，停車信號X1，XK1（X2），XK2（X3），1DT（Y0），2DT（Y1）。（6）連續(xù)啟動信號用最后一步的啟動信號與上停止相關信號。練習2 氣壓成型機控制將上練習1轉(zhuǎn)換成梯形圖，并上機調(diào)試。與停止相關信號）T0T1T25T36T47T5B、C5秒T1C組5秒T0AB組5秒T3ABC組5秒T4全停5秒T5（2）畫出功能圖如下：其工作過程為：XK2XK3XK4XK1（初始位置）快進工進快退工進快進快退五、利用移位寄存器進行程序設計（1）初始數(shù)據(jù)一般用F0指令送入，這樣數(shù)據(jù)端用R9011即可。練習4 三自由度機械手控制系統(tǒng)的設計（用移位寄存器指令實現(xiàn)）控制要求：1） 1）3） 3）7） 7）8） 8）4） 4）（3）復位端用急停。例3．設計噴泉電路。初始狀態(tài)amp。液體A液體B混合液閥C閥B閥A加熱器H（3）確定步與步之間轉(zhuǎn)移條件及其關系。教學內(nèi)容一、何謂功能圖（系統(tǒng)狀態(tài)）設計法系統(tǒng)程序設計一般有兩種思路：一是針對某一具體對象（輸出）來考慮（就像我們前面所用到的方法），另一種就是本課題所要介紹的功能圖設計法。2．熟悉功能圖轉(zhuǎn)換成梯形圖的方法。三層（3）應用舉例控制條件：X3凸輪輸出：4點（Y0~Y3），最大目標：14000，初始輸出狀態(tài)：Y0、Y3 ON，YYY4~Y7 OFF。Y0輸出結(jié)束碼最后輸出波形 Y7FP1控制單元 X0脈沖輸出高速計數(shù)器的輸入電機驅(qū)動器步進電動機..最后目標值最后速度數(shù)據(jù)，輸出脈沖終止（2）目標值設置在DT904DT9046中。練習2 當觸發(fā)信號X4接通上升沿，將高速計數(shù)器的經(jīng)過值修改成DTDT4的值。設定值X0X1X2H0不使用高速計數(shù)器功能H12相輸入不用H22相輸入復位輸入H3加輸入不用H4加輸入不用復位輸入H5不用減輸入不用H6不用減輸入復位輸入H7加輸入減輸入不用H8加輸入減輸入復位輸入（DF）F0 MV,H2,DT9052X3S3．：中斷觸發(fā)器設定詳見中斷指令部分介紹。3．作為一般16位存儲區(qū)用IX，IY可作為兩個獨立16位存儲區(qū)，也作為32位存儲區(qū)，IY是高16位，IX是低16位。3．熟悉系統(tǒng)寄存器設置方法。DT901DT9015：除法余數(shù)寄存器。4．十進制加、減法指令F40(B+)、F