【正文】 信息響應(yīng)速度快、全自動語音報站自動化、信息發(fā)布廣泛、出行者信息服務(wù)智能化、設(shè)備自維護智能化的特點。從此世界上很多國家掀起了開發(fā)利用太陽能的熱潮。在互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)上的延伸和擴展,通過射頻識別(RFID)、紅外感應(yīng)器、全球定位系統(tǒng)、激光掃描器等信息傳感設(shè)備,按約定的協(xié)議,把任何物體與互聯(lián)網(wǎng)相連接,進行信息交換和通信,以實現(xiàn)對物體的智能化識別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理的一種網(wǎng)絡(luò)。這些樣機分兩種結(jié)構(gòu)：一種是純粹的仿真機，即利用標準工業(yè)控制計算機配置圖像采集卡處理一些視屏信號，它的主要任務(wù)仍然局限于算法研究，并不適合產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用；另一種是采用嵌入式工業(yè)控制計算機，配置相應(yīng)的存儲器、信息采集器等外圍設(shè)備，實現(xiàn)通信采集，這種結(jié)構(gòu)實際上仍然是標準的計算機結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，類似上面介紹的國外產(chǎn)品。美國155公司對Autoscope視頻檢測技術(shù)的研究始于八十年代初期，在開發(fā)的過程中155公司與美國明尼蘇達大學(xué)交通運輸系、美國聯(lián)邦公路署以及美國政府和各地的交通管理部門建立了密切的合作關(guān)系，共同對交通管理中面臨的許多重要課題進行了合作研究。 信息采集車的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀科學(xué)家在很早就有對信息采集系統(tǒng)的研究，但是由于受到當時科技的限制，這一領(lǐng)域的研究并沒有取得多少有實際運用價值的成果?？梢垣@得大區(qū)域范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)參數(shù)。微波檢測器根據(jù)被檢測目標返回的回波，測算出目標的數(shù)據(jù)信息，每隔一段時間通過RS232向控制中心發(fā)送。當電流通過環(huán)形線圈時，在其周圍形成一個電磁場，再根據(jù)這些物理信息進行分析收集我們所需的數(shù)據(jù)。它集中的運用了人工智能、導(dǎo)航、傳感器及自動控制等技術(shù)；應(yīng)用了計算機、信息傳遞、通信交流等現(xiàn)代裝備，是典型的高新技術(shù)綜合體。贛州摘要隨著計算機技術(shù)，人工智能技術(shù)的迅速發(fā)展以及智能采集器的不斷改進和推陳出新，智能信息采集裝置已經(jīng)取得了很大進展。對自動信息采集車的研究是針對環(huán)境空間的識別，然后建立相應(yīng)數(shù)據(jù)通道，通過雷達和無線裝置把獲取的數(shù)據(jù)傳送到終端。感應(yīng)線圈檢測器由三部分組成:埋設(shè)在路面下的環(huán)形線圈傳感器、信號檢測處理單元及饋線。由于波頻檢測器采用懸掛式安裝，這與感應(yīng)線圈檢測器相比有很多優(yōu)點。視頻檢測器。視頻檢測器通常是由電子攝像機、圖像處理機和顯示器等部分組成。這兩家公司的技術(shù)均來源于美國的明尼蘇達大學(xué)技術(shù)學(xué)院公共工程系，因此兩家公司產(chǎn)品在原理上、結(jié)構(gòu)上、功能上極其相似。它包括了其所有的功能特點，它完美地將視頻處理器集成在密封的MVP(視頻處理模塊)中，使用更方便，靈活可靠。同時隨著國內(nèi)汽車品種和數(shù)量不斷攀升，車輛技術(shù)也日益更新；急需探討一種適用各種車載平臺的結(jié)構(gòu)設(shè)計方案，來滿足基層實際和實戰(zhàn)要求，為信息采集系統(tǒng)裝備現(xiàn)代化提供支撐，為推動社會進步發(fā)揮更重要的作用。太陽能利用領(lǐng)域出現(xiàn)了兩項重大突破：一是1954年美國貝爾實驗室研制出的實用型單晶硅電池。 智能信息采集系統(tǒng)。車載采集設(shè)備供電需求分析，傳感器輸出數(shù)據(jù)與信息采集的系統(tǒng)數(shù)據(jù)需求分析，各個設(shè)備工作相互關(guān)系分析?？梢詫崿F(xiàn)采集車自動識別路線，選擇正確的行進路線，并檢測到前方的障礙物自動躲避繞行以免在數(shù)據(jù)采集過程中發(fā)生相撞事故。反射式傳感器在高度受控的理想環(huán)境下的工作性能更好，因為影響它輸出的外界因素有很多，如環(huán)境光的變動、傳感器與被探測物體之間的距離，以及被探測物體的反射率等。導(dǎo)向輪是張緊履帶，并引導(dǎo)它正確卷繞。輪式車也大多輕便，非常靈活；另外，輪式車的地盤多為向地錐形，可以分散底盤下的沖擊力，加上大多數(shù)輪式車的輪軸結(jié)構(gòu)隱蔽在車內(nèi)，兩項加起來，一定程度上減少了輪軸受損的可能。它車身小，質(zhì)量輕，適合在雪地、山地、沼澤、水淹地、泥濘地及沙地等非道路地形條件下使用。保證車輛行駛的安全性和穩(wěn)定性。增加了智能信息采集車的信息獲取渠道，體現(xiàn)智能信息采集車的獨特功能。車內(nèi)的輔助系統(tǒng)做出判別，控制車身往左或往右直到可以通過如圖27。前輪亦為驅(qū)動輪,其決定信息采集車能否靈活拐彎的關(guān)鍵部分。智能信息采集車的信息收集裝置主取景器和前取景器工作把收集的數(shù)據(jù)進行處理分析，通過雷達和通信天線傳輸發(fā)送到達指定終端。前頭的鉆井設(shè)備要有土壤獲取分析、歸類成分、呈現(xiàn)結(jié)構(gòu)等信息的采集。有了信息儲存，就可以保證隨用隨取，為單位信息的多功能利用創(chuàng)造條件，從而大大降低了費用。因此，智能數(shù)據(jù)采集車具有再編程的特性，是機器人的一種。如圖32圖32 復(fù)雜地行駛智能信息采集車的設(shè)計思路4．1 基本工作思路本智能信息采集車有中央信息處理核心，附加外圍取景器， 將取景器采集到的環(huán)境信息進行綜合判別和處理，并通過速度傳感器獲得當前信息采集車速度，然后發(fā)出指令給電機驅(qū)動器，通過車模的組裝、傳感器的選擇與安裝、系統(tǒng)電路板的設(shè)計與安裝、控制算法的設(shè)計與調(diào)試，從而實現(xiàn)采集車自動識別行駛軌跡，并根據(jù)軌跡實現(xiàn)自動加速、減速和左右轉(zhuǎn)向等功能。L298N是一個具有高電壓大電流的全橋驅(qū)動芯片，它相應(yīng)頻率比較高，一片L298N可以分別控制兩個直流電機，而且還帶有控制使能端。另外，如果車速很快的情況下，上下坡道的時候會造成前輪首先著地，很可能造成采集車意外事故。實際調(diào)整中，通過加裝彈簧調(diào)節(jié)塊來調(diào)整。而智能信息采集車在復(fù)雜地形中行進時自動避障是一項必不可少也是最基本的功能。電路的成熟化需要我們在實驗中進一步加以改進，在采集車的制作上，在傳感器的安裝上，如果能有更好的改進的話，可以讓小車走的更加平穩(wěn)。參考文獻[1] 出版社，1998：1438.[2] ，1993：5586.[3] ::127130[4] 清華大學(xué)出版社 [5] 沈 峘,毛建國,李舜酩. 單目視覺車道線識別算法及其ARM實現(xiàn). 南京航空航天大學(xué)學(xué)報, 2008: 208 212[6] 楊 ,[7] [8] 。在今后的試驗課程中，能做出更好的驅(qū)動電路，以便在走迷宮的過程中讓采集車更穩(wěn)健。我們的智能信息采集車就是基于這一系統(tǒng)開發(fā)而成的。另外還要保證齒輪間咬合有足夠的接觸面積。實際調(diào)整以重心在電池處為準，保持各部分重量均衡。4．3設(shè)計后的調(diào)整部分調(diào)整主要涉及到智能信息采集車底盤高度、車重心位置、后輪距、減震器、齒輪咬合、差速器等。圖31設(shè)計思路4．2動力選擇思路用步進電機作為該系統(tǒng)的驅(qū)動電機由于其轉(zhuǎn)過的角度可以精確的定位，可以實現(xiàn)采集車前進路程和位置的精確定位。智能數(shù)據(jù)采集車上裝有高效率太陽能電池板來提供電能。有了信息存儲要實現(xiàn)信