【正文】 的分析，該技術(shù)可以充分實(shí)現(xiàn)對土壤情況的精細(xì)評價(jià)，并能根據(jù)評價(jià)結(jié)果有效結(jié)合地質(zhì)特點(diǎn)分析其各方面方面的資料，系統(tǒng)建立成像模式，根據(jù)成像模式來科學(xué)分析要勘探的深層土地的特征和狀況，進(jìn)而有效提高深層土壤的勘探效率。兩個(gè)取景器的核心是攝像機(jī)，它是光電信號轉(zhuǎn)換的主體設(shè)備，是整個(gè)系統(tǒng)的眼睛。這樣自己制作的尋跡傳感器能夠滿足要求。車后輪屬從動輪，質(zhì)地較硬，其與地面磨擦力較小，與其動力相比可以忽略不記。小車的兩前輪是靠舵機(jī)進(jìn)行驅(qū)動的。當(dāng)采集車前進(jìn)時(shí)，左右兩驅(qū)動輪與后萬向輪形成了三點(diǎn)支撐結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)使得車子在前進(jìn)時(shí)比較平穩(wěn)，可以避免出現(xiàn)后輪過低而引發(fā)左右兩驅(qū)動輪驅(qū)動力不足的情況。圖27運(yùn)動循環(huán)圖經(jīng)過反復(fù)考慮論證，制定了左右兩輪分別驅(qū)動，后萬向輪轉(zhuǎn)向的方案。采集車偏轉(zhuǎn)方法用降低遇障另邊車輪速度。此方案的特點(diǎn)：頂部設(shè)備、車載專用橫向太陽能板、設(shè)備安裝平臺、便攜式設(shè)備主機(jī)等都可分離，便于在緊急狀態(tài)下便攜式設(shè)備站的搭建與撤收。與此同時(shí)通過超聲波模塊，檢測前方是否有障礙，并且將信息反饋給單片機(jī)，控制采集車減速，防止出現(xiàn)撞車。車前有太陽能收集裝置收集整個(gè)車所需的動力能源，車前取景器能夠上下轉(zhuǎn)動可以更大范圍收集前方的信息。
圖24車輪分布 智能數(shù)據(jù)信息采集車基本結(jié)構(gòu)車載設(shè)備采取加固和固定措施，并具備快速拆裝、整車美觀的特點(diǎn)。采集車的布局以精簡、可靠、穩(wěn)定為前提。另外還應(yīng)用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)對信息采集車建立了多體系統(tǒng)動力學(xué)仿真模型，并在此基礎(chǔ)上模擬分析了該車的操縱動力學(xué)特性，包括穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性試驗(yàn)及雙移線試驗(yàn)。但是我們的信息采集車是太陽能驅(qū)動的全自動采集車，沒有過重的裝備要承擔(dān)。當(dāng)驅(qū)動輪被最終傳動齒輪(從動齒輪)帶動時(shí)，輪齒拉動履帶，地面立即產(chǎn)生作用在履帶上的反作用力，使臺車架相對地面產(chǎn)生向前或向后的運(yùn)動，整車也就隨之運(yùn)動。托鏈輪支持著履帶的上半邊， 使之不下垂，并可減小其上下振動。圖22 鉆井?dāng)?shù)據(jù)信息獲取裝置2．2 行走方案選擇履帶行走裝置由行走架、引導(dǎo)輪、履帶張緊裝置、托鏈輪、支重輪、履帶總成以及驅(qū)動 輪等組成，左右兩條履帶包繞在上述4種輪子之外，由張緊裝置張緊，直接與地面接觸如圖23所示。圖21 信息獲取裝置為了使我們設(shè)計(jì)的智能數(shù)據(jù)信息車擁有更多的功能，除了有空間中的信息數(shù)據(jù)獲取之外，我們還增加了鉆井裝置如圖22來獲取土壤信息，對土壤等物質(zhì)也能深入探測它的數(shù)據(jù)信息，比如說土壤成分結(jié)構(gòu)等。封裝在矩形殼體中的是發(fā)射器LED和探測器裝置。檢測距離可調(diào)整范圍為4－15mm；采用非接觸檢測方式。智能數(shù)據(jù)信息采集車可以分為四大組成部分：信息收集裝置部分、傳感器檢測部分、執(zhí)行部分、CPU。智能數(shù)據(jù)信息采集車行進(jìn)路線和地面狀況如何分析處理判斷的設(shè)計(jì)、輔助系統(tǒng)標(biāo)定、實(shí)驗(yàn)方案設(shè)計(jì)及數(shù)據(jù)分析處理，如光電編碼和器陀螺的標(biāo)定，實(shí)驗(yàn)方案設(shè)計(jì)以及數(shù)據(jù)的分析處理。同時(shí)還要實(shí)現(xiàn)對智能信息采集車行走的地面信息有特別的識別分析能力，這些信息一定要準(zhǔn)確、高效的采集才能保證智能采集車正常運(yùn)行。它利用無線通訊專網(wǎng)低頻段以低成本實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集、快速傳輸，自行開發(fā)研制了無線通訊系統(tǒng)車載智能終端設(shè)備及控制系統(tǒng)，具有數(shù)據(jù)和話音雙重傳輸功能。在開發(fā)和利用時(shí)，不會產(chǎn)生廢渣、廢水、廢氣，也沒有噪音，更不會影響生態(tài)平衡。這兩項(xiàng)突破既是太陽能利用進(jìn)入現(xiàn)代發(fā)展時(shí)期的劃時(shí)代標(biāo)志，也是人類能源技術(shù)又一次變革的技術(shù)基礎(chǔ)。剛好智能數(shù)據(jù)信息采集車可以把外界的一切動感信息及時(shí)有效的收集，并自動進(jìn)行處理分析把信息分層次分類別的呈現(xiàn)在人們的獲取通道中。互聯(lián)網(wǎng)的飛速發(fā)展，緊跟著與互聯(lián)網(wǎng)有關(guān)的東西也蓬勃興起。國內(nèi)現(xiàn)在已有的這些數(shù)據(jù)測量和采集的系統(tǒng)很多都存在功能單一采集通道少,采集速率低，操作復(fù)雜并且對測試環(huán)境要求較高等問題。國內(nèi)也有一些科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)開始這方面的研究，在圖像信息處理方法等軟件開發(fā)方面取得了很大的進(jìn)展，也有了實(shí)驗(yàn)樣機(jī)。美國佐治亞、密歇根等州開始廣泛采用這一產(chǎn)品，以后又在原有的基礎(chǔ)上不斷擴(kuò)大使用規(guī)模。到目前為止，已有14000多套的AutoscoPe視頻檢測系統(tǒng)運(yùn)行在超過三十多個(gè)國家的智能交通管理系統(tǒng)中，得到全世界交通專業(yè)人士的普遍認(rèn)可。美國、日本以及幾個(gè)歐洲發(fā)達(dá)國家相繼投入了巨大的財(cái)力、物力來進(jìn)行信息采集這方面的研究，并且開發(fā)了實(shí)際系統(tǒng)，比較廣泛應(yīng)用并具有代表性的產(chǎn)品有美國和歐洲十一國聯(lián)合研制的EuRo一cosT系統(tǒng)、ImageSensingsystem公司(簡稱155公司)的AUTOSCOPE2004TM系列、AuTOSCOPESoLOTM[36]和PEEK公司的VideoTraek900、叭deoTraek905等系統(tǒng)。這些信息采集的技術(shù)、裝置都在朝著一個(gè)方向發(fā)展，那就是智能化，高端化，一步步把人類從體能付出中解放出來。與傳統(tǒng)接觸式檢測方法比較，這類非接觸式檢測方法的安裝工程量小、檢測范圍大、系統(tǒng)可靠性高，是一種很有前途的方法。通過視頻攝像機(jī)和計(jì)算機(jī)模仿人眼的功能，視頻檢測技術(shù)為無數(shù)的實(shí)際應(yīng)用提供了工作平臺。反射式檢測器探頭由一個(gè)紅外發(fā)光管和一個(gè)紅外接收管組成，其工作原理是由調(diào)制脈沖發(fā)生器產(chǎn)生調(diào)制脈沖，經(jīng)紅外探頭向物體上輻射，當(dāng)有信息變動時(shí)，紅外線脈沖從物體反射回來，被探頭的接收管接收，經(jīng)紅外解調(diào)器解調(diào)，通過選通、放大、整流和濾波后觸發(fā)器輸出一個(gè)檢測信號。其不足之處是容易受環(huán)境影響，當(dāng)風(fēng)速6級以上時(shí)，超聲波產(chǎn)生漂移而無法正常檢測波頻檢測器已成為目前使用量僅次于感應(yīng)線圈檢測器的一種檢測器。這種檢測器是通過接受由超聲波探頭發(fā)出并經(jīng)過反射的超聲波來檢測物體信息的。電路中的電感主要決定于環(huán)形線圈，環(huán)形線圈是此電路的電感元件，電容則決定于檢測單元中的電容器。近三十年年以來，國內(nèi)外專家、學(xué)者也研制了很多信息采集設(shè)備，這些檢測設(shè)備大致可劃分成三大類:感應(yīng)線圈檢測器、波頻檢測器、視頻檢測器。智能數(shù)據(jù)信息采集車是一個(gè)集自動駕駛、環(huán)境感知、規(guī)劃決策等功能于一體的綜合系統(tǒng)。近年來，很多關(guān)于信息采集的研究和設(shè)計(jì)，尤其是智能數(shù)據(jù)信息采集車更是吸引了很多人的眼球。機(jī)械裝備設(shè)計(jì)制造綜合技能大賽設(shè)計(jì)說明書姓名：孫小平 洪耀林 徐海昌指導(dǎo)老師：黃偉玲2014年9月17日江西智能數(shù)據(jù)信息采集車的研究將會告別信息相互孤立缺乏聯(lián)動性的現(xiàn)象，是一個(gè)復(fù)雜的，面向智能化的，不斷發(fā)現(xiàn)的過程。智能信息采集車采用了應(yīng)用范圍廣，性價(jià)比高的基于單片機(jī)的多數(shù)據(jù)通道采集系統(tǒng)，將來自傳感器的信號通過轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字