智能控制在現(xiàn)代工業(yè)中的應(yīng)用(完整版)
【正文】 的結(jié)構(gòu)、參數(shù)和環(huán)境都具有高度的不確定性，系統(tǒng)和環(huán)境有許多未知因素，如環(huán)境的動(dòng)態(tài)變化、輸入信息的多樣化和數(shù)據(jù)量顯著增加等，而且其信息結(jié)構(gòu)也發(fā)生了質(zhì)的變化，包括信息的不可預(yù)知性、不完全性等。 （3）多層次、多目標(biāo)的控制要求現(xiàn)代工業(yè)控制所追求的已不僅僅是低層次上單一的品質(zhì)，而是力求實(shí)現(xiàn)多樣化、多層次的綜合目標(biāo)，包括協(xié)調(diào)、調(diào)度、管理及決策等。區(qū)分“開環(huán)控制”和“閉環(huán)控制”最直接的辦法是看是否有最終對(duì)象的反饋，當(dāng)然這個(gè)反饋不是人為直觀觀察的。針對(duì)這個(gè)問題，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)“狀態(tài)閉環(huán)控制”的重要性和損失性，需要將反饋信號(hào)進(jìn)行品質(zhì)判斷處理，判斷出信號(hào)的真實(shí)性，如果是假信號(hào)，則保持原信號(hào)不變，不觸發(fā)執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作，避免誤動(dòng)。PID控制器問世至今已有近幾十年的歷史，它以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。圖中Y軸代表的是閥門輸出的機(jī)械動(dòng)作，即實(shí)際開度；X軸代表接受到的執(zhí)行命令大小，即要求開度。首先要知道所調(diào)試的調(diào)節(jié)系統(tǒng)的作用方式，即正作用還是反作用。其控制器的輸出與偏差信號(hào)成比例關(guān)系。積分（I）控制對(duì)比例控制有強(qiáng)烈的制約效應(yīng)。引入積分的效果是，使經(jīng)過(guò)比例增益放大后的差值信號(hào)在積分時(shí)間內(nèi)逐漸增大，從而減緩其變化速度，防止振蕩。PID控制是比例、積分、微分結(jié)合作用控制，目前比較常見的是PI控制和PID控制，根據(jù)實(shí)際的被控對(duì)象不同，選擇的控制組合方式也不同，但目的曲線是相同的，如圖05所示，圖中Y軸代表測(cè)量值及給定刻度。4 結(jié)束語(yǔ)智能控制已初具學(xué)科體系，包括基礎(chǔ)理論、技術(shù)方法和實(shí)際應(yīng)用等方面。在技術(shù)方法方面，對(duì)專家控制、模糊控制、神經(jīng)控制、學(xué)習(xí)控制和仿人控制等系統(tǒng)加以研究。實(shí)際中，被控量和給定量是不可能完全重合，存在動(dòng)態(tài)的偏差。因此，積分時(shí)間的取值與拖動(dòng)系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)有關(guān)：拖動(dòng)系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)和積分時(shí)間是成正比的。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差，在控制器中必須引入“積分”。調(diào)節(jié)的一方面，測(cè)量值和給定值無(wú)限接近，即偏差值很小越好，從而滿足調(diào)節(jié)的精度：另一方面，調(diào)節(jié)需要具有一定的幅度，以保證調(diào)節(jié)的靈敏度。反之為反作用。然后再經(jīng)過(guò)大幅度動(dòng)作區(qū)，死區(qū)，到底滿開度。“調(diào)節(jié)閉環(huán)控制”對(duì)控制系統(tǒng)中各個(gè)環(huán)節(jié)設(shè)備性能的要求比較高，如對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，要求執(zhí)行機(jī)構(gòu)的線性度要高，不能是越階式執(zhí)行。聯(lián)鎖按鈕可根據(jù)實(shí)際情況，屏蔽控制內(nèi)容，這樣就可以部分的對(duì)其進(jìn)行提前控制，把誤動(dòng)的可能性減到最低。當(dāng)然，智能控制，目標(biāo)是不需要人為干預(yù)，所以，我們可以簡(jiǎn)單的認(rèn)為“開環(huán)控制”是人為干預(yù)控制，不能完全體現(xiàn)智能控制的特點(diǎn)，所以在這里不去深究它?，F(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)
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