智能控制在現(xiàn)代工業(yè)中的應(yīng)用(專業(yè)版)
【正文】 由于專家系統(tǒng)控制、模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制各有特點，因此目前有些研究者集成這些方法，形成了模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和專家模糊控制等多個方向。積分曲線如圖03所示，其作用方式是只要有偏差，并且偏差在允許偏差范圍只外，積分就會起作用，反作用拉動比例增幅。其次要了解的，就是P、I、D的含義了。所謂死區(qū)（dead zone），又稱儀表不靈敏區(qū)，是指輸入量的變化不致引起該儀表輸出量有任何可察覺的變化的有限區(qū)間。目前工業(yè)自動化控制中，“狀態(tài)閉環(huán)控制”多用于保護類控制，例如汽機的ETS，鍋爐的MFT，化工的ESD，水泵保護等等。它既是推動自動控制理論和系統(tǒng)科學(xué)發(fā)展的強大動力，同時也對自動控制提出了前所未有的挑戰(zhàn)，其表現(xiàn)為： （1）被控對象日益復(fù)雜被控對象往往是無窮維的復(fù)雜系統(tǒng)，表現(xiàn)出很強的分布特性，而利用有限參數(shù)模型設(shè)計的控制，其有效性不能保證。當(dāng)然，智能控制，目標(biāo)是不需要人為干預(yù)，所以，我們可以簡單的認(rèn)為“開環(huán)控制”是人為干預(yù)控制，不能完全體現(xiàn)智能控制的特點，所以在這里不去深究它?！罢{(diào)節(jié)閉環(huán)控制”對控制系統(tǒng)中各個環(huán)節(jié)設(shè)備性能的要求比較高，如對執(zhí)行機構(gòu)，要求執(zhí)行機構(gòu)的線性度要高，不能是越階式執(zhí)行。反之為反作用。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差，在控制器中必須引入“積分”。實際中，被控量和給定量是不可能完全重合，存在動態(tài)的偏差。4 結(jié)束語智能控制已初具學(xué)科體系，包括基礎(chǔ)理論、技術(shù)方法和實際應(yīng)用等方面。引入積分的效果是，使經(jīng)過比例增益放大后的差值信號在積分時間內(nèi)逐漸增大，從而減緩其變化速度，防止振蕩。其控制器的輸出與偏差信號成比例關(guān)系。圖中Y軸代表的是閥門輸出的機械動作，即實際開度；X軸代表接受到的執(zhí)行命令大小，即要求開度。針對這個問題，根據(jù)現(xiàn)場“狀態(tài)閉環(huán)控制”的重要性和損失性，需要將反饋信號進行品質(zhì)判斷處理，判斷出信號的真實性，如果是假信號，則保持原信號不變，不觸發(fā)執(zhí)行機構(gòu)工作，避免誤動。 （3）多層次、多目標(biāo)的控制要求現(xiàn)代工業(yè)控制所追求的已不僅僅是低層次上單一的品質(zhì)，而是力求實現(xiàn)多樣化、多層次的綜合目標(biāo)，包括協(xié)調(diào)、調(diào)度、管理及決策等。按照自動控制有無針對對象來劃分，自動控制可分為“開環(huán)控制”和“閉環(huán)控制”。PID控制器就是根據(jù)偏差，利用比例（proportional）、積分（integration）、微分（differentiation）計算出控制量進行控制的。所以實際中主要調(diào)節(jié)什么參數(shù)，如何去調(diào)節(jié)PID參數(shù)，是最直接需要掌握的內(nèi)容。而系統(tǒng)當(dāng)僅有比例控制時系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差，其測量值曲線的表現(xiàn)是等幅振蕩。微分控制參數(shù)主要是微分時間，
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