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智能控制在現(xiàn)代工業(yè)中的應(yīng)用(已修改)

2025-07-19 14:45 本頁面
 

【正文】 智能控制在現(xiàn)代工業(yè)中的應(yīng)用1現(xiàn)代工業(yè)系統(tǒng)的特點(diǎn)與智能控制的形成 智能控制形成的工業(yè)因素 隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步和工業(yè)生產(chǎn)的不斷發(fā)展,現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)過程,特別是復(fù)雜工業(yè)生產(chǎn)過程的控制與綜合自動(dòng)化越來越成為人們所必須面對(duì)的問題。它既是推動(dòng)自動(dòng)控制理論和系統(tǒng)科學(xué)發(fā)展的強(qiáng)大動(dòng)力,同時(shí)也對(duì)自動(dòng)控制提出了前所未有的挑戰(zhàn),其表現(xiàn)為: (1)被控對(duì)象日益復(fù)雜被控對(duì)象往往是無窮維的復(fù)雜系統(tǒng),表現(xiàn)出很強(qiáng)的分布特性,而利用有限參數(shù)模型設(shè)計(jì)的控制,其有效性不能保證。這種復(fù)雜性還表現(xiàn)在被控對(duì)象與環(huán)境的關(guān)系上,如不確定性因素增多,缺乏先驗(yàn)知識(shí),環(huán)境干擾具有多樣性、時(shí)變性和隨機(jī)性,系統(tǒng)與環(huán)境、系統(tǒng)的各子系統(tǒng)之間和系統(tǒng)內(nèi)部的關(guān)聯(lián)性相當(dāng)強(qiáng)且復(fù)雜。 (2)高度的不確定性現(xiàn)代工業(yè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、參數(shù)和環(huán)境都具有高度的不確定性,系統(tǒng)和環(huán)境有許多未知因素,如環(huán)境的動(dòng)態(tài)變化、輸入信息的多樣化和數(shù)據(jù)量顯著增加等,而且其信息結(jié)構(gòu)也發(fā)生了質(zhì)的變化,包括信息的不可預(yù)知性、不完全性等。 (3)多層次、多目標(biāo)的控制要求現(xiàn)代工業(yè)控制所追求的已不僅僅是低層次上單一的品質(zhì),而是力求實(shí)現(xiàn)多樣化、多層次的綜合目標(biāo),包括協(xié)調(diào)、調(diào)度、管理及決策等。 (4)控制手段的經(jīng)濟(jì)性基于實(shí)時(shí)性、生產(chǎn)成本和操作工素質(zhì)等因素的考慮,控制手段不允許過分復(fù)雜。現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)為追求高質(zhì)量、高可靠、高效益、高適應(yīng)性的四高目標(biāo),一方面其生產(chǎn)規(guī)模越來越龐大,節(jié)奏越來越快,工藝越來越復(fù)雜;另一方面基于嚴(yán)格和精確的數(shù)學(xué)模型描述基礎(chǔ)上的傳統(tǒng)控制理論的分析、綜合與設(shè)計(jì)技術(shù)與現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的控制實(shí)踐存在著巨大的鴻溝,理論與應(yīng)用之間存在著嚴(yán)重的不協(xié)調(diào)性,面對(duì)復(fù)雜的工業(yè)對(duì)象,2工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)在自動(dòng)化(automation)不斷完善和發(fā)展的今天,自動(dòng)化水平已經(jīng)成為衡量企業(yè)現(xiàn)代化水平的一個(gè)重要標(biāo)準(zhǔn),而自動(dòng)化的一個(gè)重要分支——工業(yè)自動(dòng)化,更是生產(chǎn)型企業(yè)提高生產(chǎn)效率,穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量的重要手段。我國的自動(dòng)化發(fā)展歷程也經(jīng)歷了以“觀測(cè)”為主的第一階段,以“觀測(cè)”并“人為反應(yīng)”的第二階段,已經(jīng)逐漸進(jìn)入到“自動(dòng)測(cè)量自動(dòng)反應(yīng)”的第三階段。這些進(jìn)步,同時(shí)需要控制理論和實(shí)踐的完善,智能控制(intelligent controls)作為現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)上發(fā)展起來的新型控制理論,已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各個(gè)自動(dòng)化領(lǐng)域,全自動(dòng)洗衣機(jī)就是典型的智能控制自動(dòng)化的例子。一個(gè)控制系統(tǒng)包括控制器(controller)、傳感器(sensor)、變送器(transmitter)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)(final controlling element)、輸入輸
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