智能控制在現(xiàn)代工業(yè)中的應用(文件)
【正文】 制約效應。這樣，即便偏差很小，積分也會隨著時間的增加而加大，它反向推動控制器的輸出，使穩(wěn)態(tài)誤差減小，直到等于零。引入積分的效果是，使經過比例增益放大后的差值信號在積分時間內逐漸增大，從而減緩其變化速度，防止振蕩。系統(tǒng)在比例控制之后，被控物理量值未及時的變化，而是比例控制超調的時候開始變化，此時積分作用已不能對比例進行很好的反拉動作用，比例因為慣性在達到理想輸出時向反方向移動，無限制振動。PID控制是比例、積分、微分結合作用控制，目前比較常見的是PI控制和PID控制，根據實際的被控對象不同，選擇的控制組合方式也不同，但目的曲線是相同的，如圖05所示，圖中Y軸代表測量值及給定刻度。3 智能控制技術發(fā)展趨勢展望目前，控制理論與技術向著2個方向發(fā)展，一是就一個理論或方法本身的深入研究；二是將不同的方法適當?shù)亟Y合在一起，相互取長補短，發(fā)揮各自優(yōu)勢，形成新的控制系統(tǒng)，獲得單一方法所難以達到的效果，最近出現(xiàn)了下面幾種智能控制中的混合算法。4 結束語智能控制已初具學科體系，包括基礎理論、技術方法和實際應用等方面。在技術方法方面，對專家控制、模糊控制、神經控制、學習控制和仿人控制等系統(tǒng)加以研究。例如，一種基于神經網絡的模糊焊接控制方法 、基于進化計算和神經網絡的財政預算方法 、用于醫(yī)學診斷的粗集神經網絡專家系統(tǒng) 和基于模糊專家系統(tǒng)的不穩(wěn)定電壓控制 。實際中，被控量和給定量是不可能完全重合，存在動態(tài)的偏差。微分根據差值信號變化的速率，提前給出一個相應的調節(jié)動作，從而縮短了調節(jié)時間，克服因積分時間過長而使恢復滯后的缺陷。因此，積分時間的取值與拖動系統(tǒng)的時間常數(shù)有關：拖動系統(tǒng)的時間常數(shù)和積分時間是成正比的。反之如果無偏差或者偏差在允許范圍內，積分作用消失。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差，在控制器中必須引入“積分”。一般在初次調試時，比例增益可按中間偏大值預置．待設備運轉時再按實際情況細調。調節(jié)的一方面，測量值和給定值無限接近，即偏差值很小越好，從而滿足調節(jié)的精度：另一方面，調節(jié)需要具有一定的幅度，以保證調節(jié)的靈敏度。比例、積分、微分在PID調節(jié)的作用。反之為反作用。而PID調節(jié)有很多計算方法，實際應用卻多用“試湊法”，即先通過經驗預設一組PID參數(shù)值，再根據實際效果調節(jié)參數(shù)值，達到預期的目的。然后再經過大幅度動作區(qū)，死區(qū)，到底滿開度。例如一個執(zhí)行機構，接收4~20mA線性信號，輸出動作是0~100%的機械力，執(zhí)行機構是不動作的。“調節(jié)閉環(huán)控制”對控制系統(tǒng)中各個環(huán)節(jié)設備性能的要求比較高，如對執(zhí)行機構，要求執(zhí)行機構的線性度要高
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