智能控制在現(xiàn)代工業(yè)中的應(yīng)用(文件)
【正文】 制約效應(yīng)。這樣，即便偏差很小，積分也會(huì)隨著時(shí)間的增加而加大，它反向推動(dòng)控制器的輸出，使穩(wěn)態(tài)誤差減小，直到等于零。引入積分的效果是，使經(jīng)過比例增益放大后的差值信號(hào)在積分時(shí)間內(nèi)逐漸增大，從而減緩其變化速度，防止振蕩。系統(tǒng)在比例控制之后，被控物理量值未及時(shí)的變化，而是比例控制超調(diào)的時(shí)候開始變化，此時(shí)積分作用已不能對(duì)比例進(jìn)行很好的反拉動(dòng)作用，比例因?yàn)閼T性在達(dá)到理想輸出時(shí)向反方向移動(dòng)，無(wú)限制振動(dòng)。PID控制是比例、積分、微分結(jié)合作用控制，目前比較常見的是PI控制和PID控制，根據(jù)實(shí)際的被控對(duì)象不同，選擇的控制組合方式也不同，但目的曲線是相同的，如圖05所示，圖中Y軸代表測(cè)量值及給定刻度。3 智能控制技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)展望目前，控制理論與技術(shù)向著2個(gè)方向發(fā)展，一是就一個(gè)理論或方法本身的深入研究；二是將不同的方法適當(dāng)?shù)亟Y(jié)合在一起，相互取長(zhǎng)補(bǔ)短，發(fā)揮各自優(yōu)勢(shì)，形成新的控制系統(tǒng)，獲得單一方法所難以達(dá)到的效果，最近出現(xiàn)了下面幾種智能控制中的混合算法。4 結(jié)束語(yǔ)智能控制已初具學(xué)科體系，包括基礎(chǔ)理論、技術(shù)方法和實(shí)際應(yīng)用等方面。在技術(shù)方法方面，對(duì)專家控制、模糊控制、神經(jīng)控制、學(xué)習(xí)控制和仿人控制等系統(tǒng)加以研究。例如，一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模糊焊接控制方法 、基于進(jìn)化計(jì)算和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的財(cái)政預(yù)算方法 、用于醫(yī)學(xué)診斷的粗集神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)專家系統(tǒng) 和基于模糊專家系統(tǒng)的不穩(wěn)定電壓控制 。實(shí)際中，被控量和給定量是不可能完全重合，存在動(dòng)態(tài)的偏差。微分根據(jù)差值信號(hào)變化的速率，提前給出一個(gè)相應(yīng)的調(diào)節(jié)動(dòng)作，從而縮短了調(diào)節(jié)時(shí)間，克服因積分時(shí)間過長(zhǎng)而使恢復(fù)滯后的缺陷。因此，積分時(shí)間的取值與拖動(dòng)系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)有關(guān)：拖動(dòng)系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)和積分時(shí)間是成正比的。反之如果無(wú)偏差或者偏差在允許范圍內(nèi)，積分作用消失。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差，在控制器中必須引入“積分”。一般在初次調(diào)試時(shí)，比例增益可按中間偏大值預(yù)置．待設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)再按實(shí)際情況細(xì)調(diào)。調(diào)節(jié)的一方面，測(cè)量值和給定值無(wú)限接近，即偏差值很小越好，從而滿足調(diào)節(jié)的精度：另一方面，調(diào)節(jié)需要具有一定的幅度，以保證調(diào)節(jié)的靈敏度。比例、積分、微分在PID調(diào)節(jié)的作用。反之為反作用。而PID調(diào)節(jié)有很多計(jì)算方法，實(shí)際應(yīng)用卻多用“試湊法”，即先通過經(jīng)驗(yàn)預(yù)設(shè)一組PID參數(shù)值，再根據(jù)實(shí)際效果調(diào)節(jié)參數(shù)值，達(dá)到預(yù)期的目的。然后再經(jīng)過大幅度動(dòng)作區(qū)，死區(qū)，到底滿開度。例如一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，接收4~20mA線性信號(hào)，輸出動(dòng)作是0~100%的機(jī)械力，執(zhí)行機(jī)構(gòu)是不動(dòng)作的?！罢{(diào)節(jié)閉環(huán)控制”對(duì)控制系統(tǒng)中各個(gè)環(huán)節(jié)設(shè)備性能的要求比較高，如對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，要求執(zhí)行機(jī)構(gòu)的線性度要高
規(guī)章制度相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1