智能控制在現(xiàn)代工業(yè)中的應(yīng)用(存儲(chǔ)版)
【正文】 初次調(diào)試時(shí)，比例增益可按中間偏大值預(yù)置．待設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)再按實(shí)際情況細(xì)調(diào)。反之如果無(wú)偏差或者偏差在允許范圍內(nèi)，積分作用消失。微分根據(jù)差值信號(hào)變化的速率，提前給出一個(gè)相應(yīng)的調(diào)節(jié)動(dòng)作，從而縮短了調(diào)節(jié)時(shí)間，克服因積分時(shí)間過(guò)長(zhǎng)而使恢復(fù)滯后的缺陷。例如，一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模糊焊接控制方法 、基于進(jìn)化計(jì)算和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的財(cái)政預(yù)算方法 、用于醫(yī)學(xué)診斷的粗集神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)專(zhuān)家系統(tǒng) 和基于模糊專(zhuān)家系統(tǒng)的不穩(wěn)定電壓控制 。3 智能控制技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)展望目前，控制理論與技術(shù)向著2個(gè)方向發(fā)展，一是就一個(gè)理論或方法本身的深入研究；二是將不同的方法適當(dāng)?shù)亟Y(jié)合在一起，相互取長(zhǎng)補(bǔ)短，發(fā)揮各自?xún)?yōu)勢(shì)，形成新的控制系統(tǒng)，獲得單一方法所難以達(dá)到的效果，最近出現(xiàn)了下面幾種智能控制中的混合算法。系統(tǒng)在比例控制之后，被控物理量值未及時(shí)的變化，而是比例控制超調(diào)的時(shí)候開(kāi)始變化，此時(shí)積分作用已不能對(duì)比例進(jìn)行很好的反拉動(dòng)作用，比例因?yàn)閼T性在達(dá)到理想輸出時(shí)向反方向移動(dòng)，無(wú)限制振動(dòng)。這樣，即便偏差很小，積分也會(huì)隨著時(shí)間的增加而加大，它反向推動(dòng)控制器的輸出，使穩(wěn)態(tài)誤差減小，直到等于零。比例增益就是用來(lái)設(shè)置差值信號(hào)的放大系數(shù)的。正反作用是PID調(diào)節(jié)的基礎(chǔ)，是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的方向問(wèn)題，找對(duì)了方向，才有可能向好的調(diào)節(jié)效果上發(fā)展。實(shí)際中，很多閥門(mén)在實(shí)際中是不可能完全達(dá)到0%和100%開(kāi)度的，也就是說(shuō)0%開(kāi)度閥門(mén)一定或多或少有一些流量，而100%開(kāi)度也不可能是0阻力流動(dòng)的。在“調(diào)節(jié)閉環(huán)控制”中，對(duì)控制系統(tǒng)的各個(gè)部分的工作狀態(tài)也有所要求，同例如執(zhí)行機(jī)構(gòu)，“調(diào)節(jié)閉環(huán)控制”要求執(zhí)行機(jī)構(gòu)是工作狀態(tài)是在“線(xiàn)性區(qū)域”工作，而不是死區(qū)。從時(shí)間上來(lái)講，“調(diào)節(jié)閉環(huán)控制”是不間斷的時(shí)時(shí)進(jìn)行計(jì)算和輸出，其周期決定于控制器的運(yùn)算周期。區(qū)分“狀態(tài)閉環(huán)控制”和“調(diào)節(jié)閉環(huán)控制”的辦法是看對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作用方式，如上例中，如果水龍頭是開(kāi)關(guān)兩位的，在水位到達(dá)設(shè)定的高度，自動(dòng)關(guān)斷水龍頭，則此為“狀態(tài)閉環(huán)控制”；如果水龍頭是可調(diào)節(jié)的，根據(jù)水位高度的不同，調(diào)節(jié)水龍頭開(kāi)度的大小，通過(guò)加水量的不同，讓水位保持平衡，此為“調(diào)節(jié)閉環(huán)控制”。這些進(jìn)步，同時(shí)需要控制理論和實(shí)踐的完善，智能控制（intelligent controls）作為現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的新型控制理論，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各個(gè)自動(dòng)化領(lǐng)域，全自動(dòng)洗衣機(jī)就是典型的智能控制自動(dòng)化的例子。智能控制在現(xiàn)代工業(yè)中的應(yīng)用1現(xiàn)代工業(yè)系統(tǒng)的特點(diǎn)與智能控制的形成 智能控制形成的工業(yè)因素 隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步和工業(yè)生產(chǎn)的不斷發(fā)展，現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程，特別是復(fù)雜工業(yè)生產(chǎn)過(guò)
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