智能控制在現(xiàn)代工業(yè)中的應(yīng)用-文庫吧
2025-06-22 14:45 本頁面
【正文】 出接口（I/0 interface）五部分組成?？刂破鞯妮敵鼋?jīng)過輸出接口、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，加到被控系統(tǒng)上；控制系統(tǒng)的被控量，經(jīng)過傳感器，變送器，通過輸入接口送到控制器，這樣完成了一次正常的運(yùn)算控制操作。按照自動(dòng)控制有無針對(duì)對(duì)象來劃分，自動(dòng)控制可分為“開環(huán)控制”和“閉環(huán)控制”。區(qū)分“開環(huán)控制”和“閉環(huán)控制”最直接的辦法是看是否有最終對(duì)象的反饋，當(dāng)然這個(gè)反饋不是人為直觀觀察的。例如向一個(gè)容器里加水，有水位測量設(shè)備，水位到達(dá)設(shè)定的高度，水龍頭自動(dòng)關(guān)斷，這就是“閉環(huán)控制”；如需人為的看水是否到了設(shè)定的高度，而去人為的關(guān)水龍頭，這就是“開環(huán)控制”。當(dāng)然，智能控制，目標(biāo)是不需要人為干預(yù)，所以，我們可以簡單的認(rèn)為“開環(huán)控制”是人為干預(yù)控制，不能完全體現(xiàn)智能控制的特點(diǎn)，所以在這里不去深究它?！伴]環(huán)控制”按照執(zhí)行機(jī)構(gòu)的不同，可分為“狀態(tài)閉環(huán)控制”和“調(diào)節(jié)閉環(huán)控制”。區(qū)分“狀態(tài)閉環(huán)控制”和“調(diào)節(jié)閉環(huán)控制”的辦法是看對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作用方式，如上例中，如果水龍頭是開關(guān)兩位的，在水位到達(dá)設(shè)定的高度，自動(dòng)關(guān)斷水龍頭，則此為“狀態(tài)閉環(huán)控制”；如果水龍頭是可調(diào)節(jié)的，根據(jù)水位高度的不同，調(diào)節(jié)水龍頭開度的大小，通過加水量的不同，讓水位保持平衡，此為“調(diào)節(jié)閉環(huán)控制”。目前工業(yè)自動(dòng)化控制中，“狀態(tài)閉環(huán)控制”多用于保護(hù)類控制，例如汽機(jī)的ETS，鍋爐的MFT，化工的ESD，水泵保護(hù)等等。其優(yōu)點(diǎn)是反應(yīng)比較快，控制器本身不需要復(fù)雜的計(jì)算，通過邏輯運(yùn)算基本可以實(shí)現(xiàn)；其缺點(diǎn)是一旦收到的反饋信號(hào)為假信號(hào)，則按照假信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作，工程上多稱之為“誤動(dòng)”。由于動(dòng)作迅速（一般是以“毫秒”為單位進(jìn)行計(jì)算），所以一旦誤動(dòng)產(chǎn)生，無法在執(zhí)行之前或之中做出人為反應(yīng)處理，只能事后補(bǔ)救，而一些重要的保護(hù)一旦產(chǎn)生誤動(dòng)，其影響和損失都是比較大的。針對(duì)這個(gè)問題，根據(jù)現(xiàn)場“狀態(tài)閉環(huán)控制”的重要性和損失性，需要將反饋信號(hào)進(jìn)行品質(zhì)判斷處理，判斷出信號(hào)的真實(shí)性，如果是假信號(hào)，則保持原信號(hào)不變，不觸發(fā)執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作，避免誤動(dòng)。而且?guī)缀跛械摹盃顟B(tài)閉環(huán)控制”都有是否允許執(zhí)行的開關(guān)，即聯(lián)鎖按鈕。聯(lián)鎖按鈕可根據(jù)實(shí)際情況，屏蔽控制內(nèi)容，這樣就可以部分的對(duì)其進(jìn)行提前控制，把誤動(dòng)的可能性減到最低?！罢{(diào)節(jié)閉環(huán)控制”相對(duì)“狀態(tài)閉環(huán)控制”要復(fù)雜一些，需要控制器進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)算，計(jì)算出輸出的結(jié)果給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)而調(diào)節(jié)被調(diào)節(jié)對(duì)象。從時(shí)間上來講，“調(diào)節(jié)閉環(huán)控制”是不間斷的時(shí)時(shí)進(jìn)行計(jì)算和輸出，其周期決定于控制器的運(yùn)算周期?！罢{(diào)節(jié)閉環(huán)控制”需要人為或通過系統(tǒng)計(jì)算給定一個(gè)被控制對(duì)象的理想的狀態(tài)數(shù)值（給定值 set value，簡寫為
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