四工位組合機(jī)床的plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(完整版)
【正文】 體式PLC的每一個(gè)點(diǎn)的平均價(jià)格比模塊式的便宜，且體積相對(duì)小，一般用于系統(tǒng)工藝過程較為固定，環(huán)境條件較好，維修量較小的小型控制系統(tǒng)中。電控制系統(tǒng)有輸出信號(hào)27個(gè)，其中電磁閥16個(gè)，六臺(tái)電動(dòng)機(jī)的接觸器和5個(gè)指示燈。根據(jù)本文所給的輸入輸出元件可列下表21表21 輸入輸出信號(hào)地址表輸入信號(hào)輸出信號(hào)名稱功 能編號(hào)名稱功能編號(hào)1SQ滑臺(tái)Ⅰ原位X01YV夾緊Y02SQ滑臺(tái)Ⅰ終點(diǎn)X12YV松開Y13SQ滑臺(tái)Ⅱ原位X23YV滑臺(tái)Ⅰ進(jìn)Y24SQ滑臺(tái)Ⅱ終點(diǎn)X34YV滑臺(tái)Ⅰ退Y35SQ滑臺(tái)Ⅲ原位X45YV滑臺(tái)Ⅲ進(jìn)Y46SQ滑臺(tái)Ⅲ終點(diǎn)X56YV滑臺(tái)Ⅲ退Y57SQ滑臺(tái)Ⅳ原位X67YV上料進(jìn)Y68SQ滑臺(tái)Ⅳ終點(diǎn)X78YV上料退Y79SQ上料器原位X109YV下料進(jìn)Y1010SQ上料器終點(diǎn)X1110YV下料退Y1211SQ下料器原位X1211YV滑臺(tái)Ⅱ進(jìn)Y1312SQ下料器終點(diǎn)X1312YV滑臺(tái)Ⅱ退Y141YJ夾緊X1413YV滑臺(tái)Ⅳ進(jìn)Y152YJ進(jìn)料X1514YV滑臺(tái)Ⅳ退Y163YJ放料X1615YV放料Y174YJ潤(rùn)滑壓力X1716YV進(jìn)料Y205YJ潤(rùn)滑液面開關(guān)X201KMⅠ主軸Y211SB總停X212KMⅡ主軸Y222SB啟動(dòng)X223KMⅢ主軸Y233SB預(yù)停X234KMⅣ主軸Y244SB潤(rùn)滑故障撤除X245KM冷卻電動(dòng)機(jī)Y251SA選擇開關(guān)X256KM潤(rùn)滑電動(dòng)機(jī)Y265SB滑臺(tái)Ⅰ進(jìn)X261HL潤(rùn)滑顯示Y276SB滑臺(tái)Ⅰ退X272HLⅠ、Ⅲ工位滑臺(tái)原位Y307SB主軸Ⅰ點(diǎn)動(dòng)X303HLⅡ、Ⅵ工位滑臺(tái)原位Y318SB滑臺(tái)Ⅱ進(jìn)X314HL上料原位Y329SB滑臺(tái)Ⅱ退X325HL下料原料Y3310SB主軸Ⅱ點(diǎn)動(dòng)X3311SB滑臺(tái)Ⅲ進(jìn)X3412SB滑臺(tái)Ⅲ退X3513SB主軸Ⅲ點(diǎn)動(dòng)X3614SB滑能Ⅳ進(jìn)X3715SB滑臺(tái)Ⅳ退X4016SB主軸Ⅳ點(diǎn)動(dòng)X4117SB夾緊X4218SB松開X4319SB上料器進(jìn)X4420SB上料器退X4521SB進(jìn)料X4622SB放料X4723SB冷卻開X5024SB冷卻停X51 設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)電氣原理圖 I/O接口圖它反映的是PLC輸入輸出模塊與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的連接。顯示程序：根據(jù)機(jī)床的工作狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)指示燈顯示。輸入程序后，扳動(dòng)開關(guān)，接通或斷開模擬開關(guān)，用來模擬相應(yīng)按鈕動(dòng)作及機(jī)械動(dòng)作使檢測(cè)元件狀態(tài)發(fā)生的變化，并通過輸入輸出指示燈來觀查輸入輸出端點(diǎn)的狀態(tài)變化，經(jīng)觀察模擬開關(guān)與PLC連接正確。 參 考 文 獻(xiàn)[1] 郁漢琪、郭健 可編程控制器原理及應(yīng)用 北京：中國(guó)電力出版社 2004[2] 段蘇振 提高PLC控制系統(tǒng)可靠性的設(shè)計(jì)因素 電氣傳動(dòng) 2003[3] 郭健 日本三菱FXON系列PLC運(yùn)行調(diào)試及故障診斷 職臺(tái)職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào) 2002[4] 張?bào)沌?機(jī)電設(shè)備控制基礎(chǔ) 北京：中國(guó)人大出版社 2000[5] 王兆義 小型可編程控制器實(shí)用技術(shù) 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 1997[6] 三菱公司編1FX系列可編程序控制器使用說明及編程手冊(cè) 1998[7] 宋德玉主編. 可編程序控制器原理及應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù). 北京：冶金工業(yè)出版社，200126。 結(jié) 論P(yáng)LC作為新一代的工業(yè)控制裝置，具有開發(fā)柔性好，接線簡(jiǎn)單，安裝方便，抗干擾性強(qiáng)等特點(diǎn)，用它來控制四工位組合機(jī)床這樣復(fù)雜的生產(chǎn)設(shè)備，是理想的選擇。本設(shè)計(jì)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖按下列幾步進(jìn)行的1 按組合機(jī)床的控制要求與加工工藝畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。I/O電氣接口圖如下圖21 I/O電氣接口圖 設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)操作面板控制系統(tǒng)的操作面板是向PLC控制系統(tǒng)發(fā)布控制命令的主令元件組合而成的。 確定PLC機(jī)型及擴(kuò)展模塊根據(jù)（1）（2）及實(shí)際PLC機(jī)型點(diǎn)數(shù)，選用FX2N64MR主機(jī)和一個(gè)16點(diǎn)的輸入擴(kuò)展模塊（FX16EX）這樣共有輸入點(diǎn)（32+16）。在點(diǎn)數(shù)上，輸入點(diǎn)數(shù)，輸出點(diǎn)數(shù)的比例，模塊的種類方面選擇余地大，且維修方便，一般用于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)。(3) 單片機(jī)不如PLC可靠使用單片機(jī)進(jìn)行工業(yè)控制，突出的問題就是抗干擾性能較差。對(duì)于那些只熟悉機(jī)電控制的技術(shù)人員來說，需要進(jìn)行相當(dāng)長(zhǎng)一段時(shí)間系統(tǒng)地學(xué)習(xí)單片機(jī)的知識(shí)才能掌握。觸點(diǎn)在開閉時(shí)會(huì)受到電弧的損壞，壽命短。通常，一條用戶指令的執(zhí)行時(shí)間在微秒數(shù)量級(jí)。它除了輸入端和輸出端要與現(xiàn)場(chǎng)連線以外，而控制邏輯是以程序的方式存儲(chǔ)在PLC的內(nèi)存當(dāng)中。由于它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、價(jià)格低廉，所以使用廣泛。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，F(xiàn)X系列PLC平均故障間隔大于20000~50000h，而平均修復(fù)時(shí)間則小于10min；PLC機(jī)能處理工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的強(qiáng)電信號(hào)，如交流220V、直流24V，并可直接驅(qū)動(dòng)功率部件，可長(zhǎng)期工作在嚴(yán)酷的工業(yè)環(huán)境能夠中。這種期間完全能夠適應(yīng)惡劣的工業(yè)環(huán)境，由于它兼?zhèn)淞擞?jì)算機(jī)控制和繼電器接觸器控制兩方面的優(yōu)點(diǎn)，故目前世界各國(guó)將其作為一種標(biāo)準(zhǔn)化通用設(shè)備普遍應(yīng)用于工業(yè)控制。因而傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制系統(tǒng)常常不能滿足這種需求。其中：YV為電磁閥；KM為接觸器；HL為指示燈功能器件功能器件功能器件功能器件夾緊1YV上料退8YV放料15YV潤(rùn)滑電動(dòng)機(jī)6KM松開2YV下料進(jìn)
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