四工位組合機床的plc控制系統(tǒng)設計(完整版)
【正文】 體式PLC的每一個點的平均價格比模塊式的便宜，且體積相對小，一般用于系統(tǒng)工藝過程較為固定，環(huán)境條件較好，維修量較小的小型控制系統(tǒng)中。電控制系統(tǒng)有輸出信號27個，其中電磁閥16個，六臺電動機的接觸器和5個指示燈。根據本文所給的輸入輸出元件可列下表21表21 輸入輸出信號地址表輸入信號輸出信號名稱功 能編號名稱功能編號1SQ滑臺Ⅰ原位X01YV夾緊Y02SQ滑臺Ⅰ終點X12YV松開Y13SQ滑臺Ⅱ原位X23YV滑臺Ⅰ進Y24SQ滑臺Ⅱ終點X34YV滑臺Ⅰ退Y35SQ滑臺Ⅲ原位X45YV滑臺Ⅲ進Y46SQ滑臺Ⅲ終點X56YV滑臺Ⅲ退Y57SQ滑臺Ⅳ原位X67YV上料進Y68SQ滑臺Ⅳ終點X78YV上料退Y79SQ上料器原位X109YV下料進Y1010SQ上料器終點X1110YV下料退Y1211SQ下料器原位X1211YV滑臺Ⅱ進Y1312SQ下料器終點X1312YV滑臺Ⅱ退Y141YJ夾緊X1413YV滑臺Ⅳ進Y152YJ進料X1514YV滑臺Ⅳ退Y163YJ放料X1615YV放料Y174YJ潤滑壓力X1716YV進料Y205YJ潤滑液面開關X201KMⅠ主軸Y211SB總停X212KMⅡ主軸Y222SB啟動X223KMⅢ主軸Y233SB預停X234KMⅣ主軸Y244SB潤滑故障撤除X245KM冷卻電動機Y251SA選擇開關X256KM潤滑電動機Y265SB滑臺Ⅰ進X261HL潤滑顯示Y276SB滑臺Ⅰ退X272HLⅠ、Ⅲ工位滑臺原位Y307SB主軸Ⅰ點動X303HLⅡ、Ⅵ工位滑臺原位Y318SB滑臺Ⅱ進X314HL上料原位Y329SB滑臺Ⅱ退X325HL下料原料Y3310SB主軸Ⅱ點動X3311SB滑臺Ⅲ進X3412SB滑臺Ⅲ退X3513SB主軸Ⅲ點動X3614SB滑能Ⅳ進X3715SB滑臺Ⅳ退X4016SB主軸Ⅳ點動X4117SB夾緊X4218SB松開X4319SB上料器進X4420SB上料器退X4521SB進料X4622SB放料X4723SB冷卻開X5024SB冷卻停X51 設計PLC控制系統(tǒng)電氣原理圖 I/O接口圖它反映的是PLC輸入輸出模塊與現場設備的連接。顯示程序：根據機床的工作狀態(tài)，驅動相應指示燈顯示。輸入程序后，扳動開關，接通或斷開模擬開關，用來模擬相應按鈕動作及機械動作使檢測元件狀態(tài)發(fā)生的變化，并通過輸入輸出指示燈來觀查輸入輸出端點的狀態(tài)變化，經觀察模擬開關與PLC連接正確。 參 考 文 獻[1] 郁漢琪、郭健 可編程控制器原理及應用 北京：中國電力出版社 2004[2] 段蘇振 提高PLC控制系統(tǒng)可靠性的設計因素 電氣傳動 2003[3] 郭健 日本三菱FXON系列PLC運行調試及故障診斷 職臺職業(yè)技術學院學報 2002[4] 張筱琪 機電設備控制基礎 北京：中國人大出版社 2000[5] 王兆義 小型可編程控制器實用技術 北京：機械工業(yè)出版社 1997[6] 三菱公司編1FX系列可編程序控制器使用說明及編程手冊 1998[7] 宋德玉主編. 可編程序控制器原理及應用系統(tǒng)設計技術. 北京：冶金工業(yè)出版社，200126。 結 論PLC作為新一代的工業(yè)控制裝置，具有開發(fā)柔性好，接線簡單，安裝方便，抗干擾性強等特點，用它來控制四工位組合機床這樣復雜的生產設備，是理想的選擇。本設計的狀態(tài)轉移圖按下列幾步進行的1 按組合機床的控制要求與加工工藝畫出狀態(tài)轉移圖。I/O電氣接口圖如下圖21 I/O電氣接口圖 設計PLC控制系統(tǒng)操作面板控制系統(tǒng)的操作面板是向PLC控制系統(tǒng)發(fā)布控制命令的主令元件組合而成的。 確定PLC機型及擴展模塊根據（1）（2）及實際PLC機型點數，選用FX2N64MR主機和一個16點的輸入擴展模塊（FX16EX）這樣共有輸入點（32+16）。在點數上，輸入點數，輸出點數的比例，模塊的種類方面選擇余地大，且維修方便，一般用于較復雜的控制系統(tǒng)。(3) 單片機不如PLC可靠使用單片機進行工業(yè)控制，突出的問題就是抗干擾性能較差。對于那些只熟悉機電控制的技術人員來說，需要進行相當長一段時間系統(tǒng)地學習單片機的知識才能掌握。觸點在開閉時會受到電弧的損壞，壽命短。通常，一條用戶指令的執(zhí)行時間在微秒數量級。它除了輸入端和輸出端要與現場連線以外，而控制邏輯是以程序的方式存儲在PLC的內存當中。由于它的結構簡單、使用方便、價格低廉，所以使用廣泛。據不完全統(tǒng)計，FX系列PLC平均故障間隔大于20000~50000h，而平均修復時間則小于10min；PLC機能處理工業(yè)現場的強電信號，如交流220V、直流24V，并可直接驅動功率部件，可長期工作在嚴酷的工業(yè)環(huán)境能夠中。這種期間完全能夠適應惡劣的工業(yè)環(huán)境，由于它兼?zhèn)淞擞嬎銠C控制和繼電器接觸器控制兩方面的優(yōu)點，故目前世界各國將其作為一種標準化通用設備普遍應用于工業(yè)控制。因而傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制系統(tǒng)常常不能滿足這種需求。其中：YV為電磁閥；KM為接觸器；HL為指示燈功能器件功能器件功能器件功能器件夾緊1YV上料退8YV放料15YV潤滑電動機6KM松開2YV下料進
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