【正文】 存器的內(nèi)容，再由輸入映象寄存器或數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)輸出控制、制表、打印、數(shù)據(jù)通訊等） 系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器：存放系統(tǒng)工作程序（監(jiān)控程序）、模塊化應(yīng)用功能子程序、命令、解釋、功能子程序的調(diào)用管理程序和系統(tǒng)參數(shù)，不能由用戶直接存取。但是，在時(shí)間上，PLC執(zhí)行的任務(wù)是按串行方式進(jìn)行的，其具體的運(yùn)行方式與繼電器接觸器控制系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)都有著一定的不同。 PLC用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等器件，使控制柜的設(shè)計(jì)、安裝、接線工作量大大減少。這種裝置易于調(diào)整，只要松開壓板，則可方便的將攻絲靠模取出，且在變動(dòng)加工螺孔規(guī)格時(shí)，易裝卸調(diào)換。其原理仍然是“自引法”攻絲。輔助部件包括用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)夾緊工件的液壓或氣動(dòng)裝置，機(jī)械扳手，冷卻和潤滑裝置，排屑裝置以及上下料的機(jī)械手等。動(dòng)力部件是為組合機(jī)床提供主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的部件，它為刀具提供主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。小型組合機(jī)床分單工位和多工位兩類。用以安裝動(dòng)力部件的通用部件如側(cè)底座、立柱、立柱底座等稱為支承部件。第二章 攻絲組合機(jī)床的結(jié)構(gòu)和控制過程 組合機(jī)床結(jié)構(gòu)組合機(jī)床是根據(jù)工件加工需要，以大量通用部件為基礎(chǔ)，配以少量專用部件組成的一種高效專用機(jī)床。組合機(jī)床及其自動(dòng)線是集機(jī)電于一體的綜合自動(dòng)化程度較高的制造技術(shù)和成套工藝裝備。本文首先介紹PLC和組合機(jī)床的歷史與發(fā)展，并著重論述了組合機(jī)床的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式以及控制方式，接著對(duì)PLC的組成和結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析，并對(duì)PLC控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)和程序的表達(dá)方式做了概述，然后確定PLC型號(hào)、分配I/O地址和外部配線，接著根據(jù)相關(guān)內(nèi)容畫出順序功能圖并利用FXGPWINC軟件畫出PLC梯形圖。在文章的最后還介紹了PLC控制系統(tǒng)的安裝和維護(hù)以及對(duì)論文的進(jìn)一步總結(jié)。它的特征是高效、高質(zhì)、經(jīng)濟(jì)實(shí)用，因而被廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、交通、能源、軍工、輕工、家電等行業(yè)。下圖所示為典型的雙面復(fù)合式單工位組合機(jī)床。其中大量通用部件包括：?jiǎn)屋S工藝切削頭（攻螺紋頭）、傳動(dòng)裝置、動(dòng)力箱、進(jìn)給滑臺(tái)等動(dòng)力部件，以及用以安裝動(dòng)力部件的支承部件如側(cè)底座、立柱、立柱底座等。目前在生產(chǎn)中使用較多的是各種多工位小型機(jī)床，其中最常用的是回轉(zhuǎn)工作臺(tái)式小型組合機(jī)床。動(dòng)力部件包括動(dòng)力滑臺(tái)及其配到使用的動(dòng)力和各種單軸頭，如銑削頭、鉆削頭、鏜孔車端面頭等，其它部件均以選定的動(dòng)力部件為依據(jù)來配套選用。上述通用部件中，有一部分通用部件及大量通用零件（特別是控制和輔助部件），通用范圍更廣，既可用于通用部件，也可用于專用部件，通常稱為“廣泛通用部件”（T字頭編號(hào)）。這種攻絲裝置的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，直接由靠模螺桿、螺母得到。圖23 攻絲組合機(jī)床工作示意圖二. 加工工藝流程： 原位（動(dòng)力頭壓合SQ3，SQ6）→啟動(dòng)→夾具夾緊（延時(shí)1秒）→① 滑臺(tái)M1快進(jìn)→動(dòng)力頭壓合SQ1→M1工進(jìn)，動(dòng)力頭M2正轉(zhuǎn)→SQ2→M1慢退，動(dòng)力頭M2反轉(zhuǎn)→SQ1→M1快退，M2停止→SQ3→M1停止→② 滑臺(tái)M3快進(jìn)→動(dòng)力頭壓合SQ4→M3工進(jìn)，動(dòng)力頭M4正轉(zhuǎn)→SQ5→M3慢退，動(dòng)力頭M4反轉(zhuǎn)→SQ4→M3快退，M4停止→SQ6→M3停止→夾具放松（延時(shí)1秒）第三章 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) PLC簡(jiǎn)介PLC即可編程邏輯控制器，一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。 一臺(tái)小型PLC內(nèi)有成百上千個(gè)可供用戶使用的編程元件，有很強(qiáng)的功能，可以實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能。 3. 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) PLC采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施，具有很強(qiáng)的抗干擾能力，平均無故障時(shí)間達(dá)到數(shù)萬小時(shí)以上，可以直接用于有強(qiáng)烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，PLC已被廣大用戶公認(rèn)為最可靠的工業(yè)控制設(shè)備之一。 當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。 用戶程序存儲(chǔ)器：存放用戶程序。 編程器：PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測(cè)運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的工具。 其他外設(shè)：磁盤、光盤、EPROM寫入器（用于固化用戶程序）、打印機(jī)、圖形監(jiān)視系統(tǒng)或上位計(jì)算機(jī)等等。梯形圖比較形象、直觀，對(duì)于熟悉繼電器控制表達(dá)方式的人來說，很容易接受。對(duì)于熟悉邏輯電路和具有邏輯代數(shù)基礎(chǔ)的人來說，用這種方式編程感到較方便。1．輸入采樣階段