【正文】 夠勝任多種自動化控制任務 。 6 第 3 章 系統(tǒng)設計方案 （ 火電廠輸煤系統(tǒng)整體設計方案 順序起停及煤位控制部分 火電廠輸煤控制系統(tǒng)一般 包括 ： 卸煤、儲煤、上煤和配煤四個主要子系統(tǒng) 。因此 采用 AB公 7 司的 PowerFlex 40變頻器 進行 驅動 ，直接調節(jié)變頻器的輸出頻率 ， 從而 調解 電動機 的轉速 和正反轉。我們的控制目標是使煤位維持在 3 兩個煤位之間，因此煤位下降到 2 時，加速傳送帶，煤位上升到 3 時，減速傳送機。 系統(tǒng)正常運行時，鍋爐的溫度是在一定范圍內(nèi)保持不變的，當鍋爐受到干擾的影響，溫度超過允許的范圍時，需要適當?shù)脑黾踊驕p少擋板開度，使煤量的供給變化，從而把溫度調整到正常的范圍。 連接數(shù)據(jù)高速公路、 DH485和廠區(qū)通信網(wǎng)絡，執(zhí)行 TCP/IP 協(xié) 議 。 控制網(wǎng)是一種最現(xiàn)代化的開放網(wǎng)絡，它提供如下功能 ： 對在同一鏈路上的 I/O、實時互鎖、對等通信報文傳送和編程操作，均具有相同的帶寬 ； 對于離散和連續(xù)過程控制應用場合，均具有確定性和可重復性功能 。 火電廠輸煤輔助控制模擬系統(tǒng) PLC 控制網(wǎng)絡采用羅克韋爾的三層網(wǎng)絡構架 ，通過 ControlLogix 系統(tǒng)及 CompactLogix 系統(tǒng)上面的 EtherNet/IP模塊， DeviceNet 模塊設計 并實現(xiàn)了 火電廠輸煤模擬系統(tǒng)的 PLC 控制網(wǎng)絡 ，系統(tǒng)中未使用 ControlNet 模塊。它的 C 應用程序編程接口（ API）支持用戶充分利用 Windows 操作系統(tǒng)的多處理性能。配置后的 I/O 映射關系 過程和結果如圖 、 ，三個變頻器的映射表如圖 圖 311 將 0 0 05 三個變頻器加入掃描列表 圖 312 為三個變頻器分配輸入地址 圖 313 為三個變頻器分配輸出地址 DeviceNet 掛接設備 輸入字對應關系 輸出字對應關系 變頻器 1 低 16 位 3:I:Data[0] 高 16 位 3:o:Data[0] 高 16 位 23 高 16 位 3:I:Data[1] 低 16 位 3:I:Data[1] 低 16 位 變頻器 2 低 16 位 3:I:Data[2] 高 16 位 3:I:Data[2] 高 16 位 高 16 位 3:I:Data[3] 低 16 位 3:I:Data[3] 低 16 位 變頻器 3 低 16 位 3:I:Data[4] 高 16 位 3:I:Data[4] 高 16 位 高 16 位 3:I:Data[5] 低 16 位 3:I:Data[5] 低 16 位 圖 三臺變頻器的映射表 ]6[ 小結：本章中詳盡的介紹了輸煤系統(tǒng)的控制方案，主要分兩個部分進行敘述，一是系統(tǒng)整體控制方案，其中包括了順序啟動和料位控制以及鍋爐溫度的控制，文中對控制方案和方法做了著重介紹，并且在最后給出了控制流程圖；二是介紹了網(wǎng)絡的設計方案，以附圖的形式直觀展現(xiàn)了以太網(wǎng)和設備網(wǎng)的建立過程。對于一個工程，可以將電氣設計和軟件編程同時進行，節(jié)省開 發(fā)時間和費用。 第 5 章 調試修改和完善 （ 這一章歸到上一章 ） 在系統(tǒng)的運行 調試 過程中，出現(xiàn)了系列問題，針對問題的原因對系統(tǒng)進行了相應的軟件和硬件的修改和完善，主要有以下幾個方面： （ 1） 模擬量模塊從鍋爐讀取到的電流值是變化量而非固定值，這就為控制帶來了困難。 31 致謝 ？？？？？ 【 1】 鐘震，顏文俊， ControlLogix 在大型輸煤控制系統(tǒng)中的應用 [J].浙江：機電工程， 2020 【 2】 朱北恒 .火電廠熱工自動化系統(tǒng)試驗 [M].北京 : 中國電力出版社 ,2020. 【 3】 連邇遐 .現(xiàn)代火電廠自動化 [M].北京 : 中國電力出版社 ,1987. 【 4】 錢曉龍 ,李鴻儒 .智能電器與 MicroLogix控制器 [M].北京 : 機械工業(yè)出版社 ,2020. 【 5 】 錢曉龍 .MicroLogix控制器應用實例 [M].北京 :機械工業(yè)出版社 ,2020. 【 6】 錢曉龍，李曉理 .循序漸進 powerflex 變頻器 [M].北京 : 機械工業(yè)出版社 ,2020. 【 7】 Logix5000 控制器快速入門，羅克韋爾自動化技術資料 【 8】 SLC500 可編程控制器模擬量 I/O 模塊，羅克韋爾自動化技術資料 【 9】 伯生， PLC 編程理論、算法及技巧 [M].北京：機械工業(yè)出版社， 2020 【 10】 唐必光 .火電廠專業(yè)英語 [M].武漢 : 武漢大學出版社 ,2020. 【 11】 金星，可編程邏輯控制器 (PLC)在輸煤系統(tǒng)中的應用 [J].寧波：寧波節(jié)能， 2020 【 12】 宋愛華， PLC 在輸煤程控系統(tǒng)的應用 [J].黑龍江：煤炭技術， 2020 。 （ 2） powerflex 變頻器在運行過程中，會出現(xiàn)意外的狀態(tài)，例如電機出現(xiàn)反向現(xiàn)象，經(jīng)過查閱相關資料，對變頻器的控制字進行了修改 ，下面以下附有控制字各位功能，供讀者參考 29 圖 51 Powflex40 控制字 （ 3） 溫度控制系統(tǒng)中，由于正常狀態(tài)溫度是大致保持不變的，因而控制系統(tǒng)的作用不易驗證，為此，在電路中加入一個雙程按鈕，按鈕閉合時，鍋爐會持續(xù)加熱，加熱到一定 溫度，斷開按鈕，系統(tǒng)就可以對溫度進行控制了。 工程的建立 及界面介紹 ： 1 . 在打開的 RSLogix5000 中，單擊工具欄上的圖標 或依次單擊菜單“文件” ?“新建”，創(chuàng)建一個工程文件，在對話框中設置如圖 的參數(shù) 圖 45 創(chuàng)建一個新項目 2. 在 RSLogix5000 軟件右邊的瀏覽窗口中，右鍵單擊“ I/O 配置”，在彈出的快捷菜單中選擇“新建 Module? ”，如圖 所示 ，添加各種 I/O 模塊，并且對模塊屬性進行相應的設置，添加后如圖 。 RSLogix5000 具有如下特點： ，通過 RSLogix5000 可以編寫出順序控制、過程控制、傳動控制和運動控制程序。點擊 RSWho 控件，即可以查看網(wǎng)上掛接的 在線 設備，如圖 : 圖 39 RSLinx 掃描圖 DeviceNet 設備網(wǎng)的實現(xiàn) Device Net 的組網(wǎng)軟件有 RSNet Worx for DeviceNet 以及 DeviceNet Manager，本次設計主要采用 RSNet Worx for DeviceNet 實現(xiàn)對 DeviceNet的網(wǎng)絡配置。 DeviceNet 用于控制、 配置和采集數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡化簡單設備 ， 一個 20 DeviceNet 網(wǎng)絡最多可以掛接 63 個設備 ，在火電廠輸煤 系統(tǒng)中，采用DeviceNet 網(wǎng)絡將三臺 變頻器組織起來 。它是一個開放的網(wǎng)絡標準，規(guī)范和協(xié)議都是開放的。 在信息層已經(jīng)組成可以通過以太網(wǎng)TCP/IP 協(xié)議連通可編程序控制器、網(wǎng)關、人機接口和軟件至信息系統(tǒng) ，使計算機 實現(xiàn) 系統(tǒng)存取生產(chǎn)現(xiàn)場的數(shù)據(jù) ， 達到實時監(jiān)控的目標，并提供對可編程控制器的支持 。利用網(wǎng)絡實現(xiàn)現(xiàn)場設備的控制，現(xiàn)場連線明顯減少。 9 圖 33 啟動控制 啟動觸發(fā) 啟動變頻器 5 啟動計時器 0 計時延遲 啟動計時器 1 計時延遲 啟動變頻器 4 啟動變頻器 3 啟動過程結束 傳送機 3 啟動 傳送機 2 啟動 傳送機 1 啟動 10 圖 34 停止控制 停止觸發(fā) 停止變頻器 1 啟動計時器 2 計時延遲 啟動計時器 3 計時延遲 停止變頻器 4 停止變頻器 3 停止過程結束 傳送機 1 停止 傳送