【正文】 斷OB80OB87: 異步故障中斷是由CPU的操作系統(tǒng)檢測(cè)到一個(gè)異步錯(cuò)誤時(shí)觸發(fā)的中斷，其檢測(cè)錯(cuò)誤類型和調(diào)用中斷號(hào)如下：OB80:時(shí)間錯(cuò)誤中斷，如設(shè)置循環(huán)間隔時(shí)間太?。籓B81：診斷中斷，如診斷出電池故障；OB82:診斷中斷，如診斷出I/O模板中某個(gè)通道短路；OB83:插入/移走模板中斷，如PLC系統(tǒng)運(yùn)行中被移走了一個(gè)輸出模板；OB84:CPU硬件錯(cuò)誤，如MPI網(wǎng)絡(luò)接口錯(cuò)誤；OB85:優(yōu)先級(jí)錯(cuò)誤，如程序未安排OBX組織塊；OB86:機(jī)架故障；OB87：通信錯(cuò)誤，如在全局?jǐn)?shù)據(jù)通信中有錯(cuò)誤的標(biāo)識(shí)符。臨時(shí)變量存在本地?cái)?shù)據(jù)堆棧中。系統(tǒng)功能塊(SFB)和系統(tǒng)功能(SFC)在S7中不需要每個(gè)功能都自己編程，S7CPU 為用戶提供了一些己經(jīng)編號(hào)的程序塊，這些塊可在用戶程序中進(jìn)行調(diào)用。MM440 由微處理器控制，采用具有現(xiàn)代先進(jìn)技術(shù)水平的絕緣柵雙極晶體管（IGBT ）作為功率輸出器件。直接選擇+ON 命令在這種操作方式下，數(shù)字量輸入既選擇固定頻率，又具備啟動(dòng)功能。 機(jī) 體 由 優(yōu)質(zhì) 的 鑄 鐵 鑄 造 而 成 ， 是 一 個(gè) 上 下 分 體 結(jié) 構(gòu) ， 并 鑄 成 封 閉 式 箱 體 形 式 ， 破 碎 機(jī)兩 對(duì) 輥 均 安 裝 在 箱 體 內(nèi) ， 為 防 止 機(jī) 體 磨 損 ， 機(jī) 蓋 兩 側(cè) 安 裝 有 耐 磨 襯 板 。，系統(tǒng)進(jìn)入遠(yuǎn)程自動(dòng)狀態(tài)。，僅在手動(dòng)時(shí)有效，用于啟動(dòng)主電機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行。RJRJRJ3 為熱繼電器，在主電路電流過(guò)高或者溫度過(guò)高時(shí)起保護(hù)作用，TA43 和 TA46 為電流互感器，測(cè)試 MM2 電機(jī)電流，電流大小反饋熱繼電器 RJRJ2,起保護(hù)電路的作用，S1,S2 為電流變送器，作用是把電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為 4～20mA，傳送到 PLC 控制箱。 圖 對(duì)輥式破碎機(jī)的控制原理圖 3合上電源開關(guān) QL2，主電路得電，電源指示燈 HL2 和 JHL2 亮，電源電壓正常。都是利用電磁感應(yīng)工作的，只不過(guò)用途不同。我選用型號(hào)為 BSMI150U／I 的電流變送器，檢測(cè)電流為 AC150／5A，輸入電流：AC　05A，變送輸出：電流 DC　420mA，負(fù)載電阻≤500Ω，電壓 DC210V，負(fù)載電阻≥5kΩ。該變頻器采用高性能的矢量控制技術(shù)，具有超強(qiáng)的過(guò)載能力，能提供持續(xù) 3S 的 200%過(guò)載能力。本次電路中主電路電機(jī) MM2 我選用TKE6PC 型熱過(guò)載繼電器，額定電流為 110～160A，油泵電機(jī) M3 我選擇型號(hào)為SZZM1E 的熱過(guò)載繼電器，適用于 AC220/230V， 的電路； 中間繼電器選擇中間繼電器用于在控制電路中傳遞中間信號(hào)，主要用于交流 50/60Hz 額定工作電壓至 660V 及直流額定電壓 220V（550V)的繼電器控制，信號(hào)放大，隔離等電路中，做接通，放大之用。在本電路中我選用型號(hào)為 LQJ10 電流互感器,額定一次電流 150～400A,二次側(cè)額定電流為 5A,1s 熱穩(wěn)定倍數(shù)為 90，動(dòng)穩(wěn)定倍數(shù) 225； 電流變送器選擇工業(yè)上普遍需要測(cè)量的溫度、壓力、速度、角度等各類物理量，都需要轉(zhuǎn)換成模擬量電信號(hào)才能傳輸?shù)綆装倜淄獾目刂剖一蝻@示設(shè)備上。 硬件選擇說(shuō)明 主電路電動(dòng)機(jī)選擇對(duì)輥式破碎機(jī)主電路兩破碎輥電機(jī)選擇為 Y315S8 型三相異步電動(dòng)機(jī)，其額定功率為 55KW,額定電壓為 220V,額定電流為 110A,額定轉(zhuǎn)速為 740r/min，額定效率為 92%，額定頻率為 50Hz，電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩為 在集中就地轉(zhuǎn)換箱內(nèi)，開關(guān)向下 45 度撥下，1 和 2 兩端連接，此時(shí)為遠(yuǎn)程PLC 集中控制。，指示系統(tǒng)的控制電源。，停止主電機(jī)的運(yùn)行，不論在正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。 本 控 制 系 統(tǒng) 要 求 不 僅 是 能 本 地 控 制 破 碎 機(jī) 運(yùn)行 ， 而 且 能 夠 通 過(guò) 遠(yuǎn) 程 PLC 進(jìn) 行 控 制 。主要優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、輕便、工作可靠、調(diào)整破碎比較方便，無(wú)需基礎(chǔ)就能使用。由于 MM440 變頻器具有全面而完善的控制功能，在設(shè)置相關(guān)參數(shù)以后，它也可用于更高級(jí)的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)。用戶必須為SFB生成背景數(shù)據(jù)塊， 并將其下載到 CPU 中作為程序的一部分。除了這個(gè)局域數(shù)據(jù)區(qū)， 邏輯塊還可以打開一個(gè)DB 形式的存儲(chǔ)區(qū)。要將這些數(shù)據(jù)永久存儲(chǔ)，F(xiàn)C 也可以使用共享數(shù)據(jù)塊。部分組織塊的功能簡(jiǎn)要說(shuō)明如下：(1)主程序循環(huán)OB1 ：在S7300/400系列的PLC中，無(wú)論哪種型號(hào)的CPU模板都通過(guò)OB1來(lái)組織，如果全部的用戶程序結(jié)構(gòu)只有 1個(gè)程序塊，即采用線性編程，那就是OB1,主程序在OB1中執(zhí)行，OB1調(diào)用功能塊 FB,系統(tǒng)功能塊SFB 或使用功能調(diào)用FC和系統(tǒng)功能調(diào)用 SFC的功能。網(wǎng)絡(luò)組態(tài)：該工具用于組態(tài)通訊網(wǎng)絡(luò)連接，包括網(wǎng)絡(luò)連接的參數(shù)設(shè)置和網(wǎng)絡(luò)中各個(gè)通訊設(shè)備的參數(shù)設(shè)置。硬件組態(tài)：該工具為自動(dòng)化項(xiàng)目的硬件進(jìn)行組態(tài)和參數(shù)設(shè)置。STEP7 工程工具包含了整個(gè)羨慕流程的各種功能要求：CAD/CAE 支持、硬件組態(tài)、網(wǎng)絡(luò)組態(tài)、仿真、過(guò)程診斷等。為了設(shè)計(jì)選型時(shí)能對(duì)程序容量有一定估算，通常采用存儲(chǔ)器容量的估算來(lái)替代。 輸入輸出模塊的選擇輸入輸出模塊的選擇應(yīng)考慮與應(yīng)用要求的統(tǒng)一。重要的應(yīng)用場(chǎng)合，應(yīng)采用不間斷電源或穩(wěn)壓電源供電?！?—I/O點(diǎn)數(shù)小于256點(diǎn)；單CPU 、8位或 16位處理器、用戶存儲(chǔ)器容量4K字以下。（2） 按功能分類根據(jù)PLC所具有的功能不同，可將PLC分為低檔、中檔、高檔三類。 模塊式PLC是將PLC 各組成部分，分別做成若干個(gè)單獨(dú)的模塊，如CPU模塊、I/O 模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功能模塊。（1） 按結(jié)構(gòu)形式分類根據(jù)PLC的結(jié)構(gòu)形式，可將 PLC分為整體式和模塊式兩類。企業(yè)投入大量的人力和財(cái)力建立起來(lái)的 PLC 控制系統(tǒng)已經(jīng)成型,如果要完全推翻再建立新的 DCS 或 FCS 控制系統(tǒng),需要更大的資金投入 ,將造成很大的浪費(fèi)。在中國(guó), PLC 在紡織機(jī)械上的運(yùn)用已經(jīng)有17 年的歷史了, 從最早的進(jìn)口合成纖維生產(chǎn)設(shè)備到目前的中小型紡機(jī), PLC 無(wú)處不在。PLC 在工業(yè)自動(dòng)化控制特別是順序控制中的地位，在可預(yù)見的將來(lái)，是無(wú)法取代的。在這條原則的下，我們可以從結(jié)構(gòu)、工藝組合及原材料等方面來(lái)考慮我們的機(jī)械。在對(duì)醫(yī)療機(jī)械進(jìn)行自動(dòng)化上，我們對(duì)自動(dòng)化定義越河北聯(lián)合大學(xué)電氣工程學(xué)院4來(lái)越廣，越來(lái)越細(xì)，研究的也越來(lái)越深，從一種機(jī)械自動(dòng)化上升到整個(gè)車間的自動(dòng)化，從的一部分工序到整個(gè)過(guò)程，整條生產(chǎn)線及整個(gè)車間的設(shè)計(jì)將成為一種必然的趨勢(shì)。 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化自動(dòng)化已成為一種必然的趨勢(shì)，而且我們也正朝著這個(gè)方向努力。，破碎機(jī)低水平重復(fù)太多，應(yīng)變能力不強(qiáng)，國(guó)內(nèi)的大部分生產(chǎn)廠商規(guī)模都很小，且大多生產(chǎn)同種類型的設(shè)備，在市場(chǎng)上進(jìn)行低價(jià)惡性競(jìng)爭(zhēng)，而一旦遇上市場(chǎng)要求變動(dòng)，又無(wú)法及時(shí)轉(zhuǎn)型，從而極易被市場(chǎng)所淘汰。，國(guó)產(chǎn)自動(dòng)破碎機(jī)的功能比較單一，適應(yīng)面也比較窄，對(duì)待裝破碎機(jī)的形狀與體積等均有較嚴(yán)格的規(guī)定，一般只適用于一二種破碎機(jī)，而國(guó)內(nèi)同一破碎機(jī)生產(chǎn)企業(yè)所生產(chǎn)的破碎機(jī)規(guī)格各不相同，產(chǎn)量也不同，這就給相關(guān)工作帶來(lái)一定的困難。隨著各行業(yè)對(duì)破碎機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量要求的不斷提高，對(duì)破碎機(jī)技術(shù)提出了更高的要求，特別是對(duì)輥式破碎機(jī)提出了更新更高的要求。本設(shè)計(jì)是一種基于 PLC300 程序的全自動(dòng)對(duì)輥式破碎機(jī)控制系統(tǒng)，本設(shè)計(jì)包括硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)兩部分。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書GRADUATE DESIGN設(shè)計(jì)題目：對(duì)輥式破碎機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要I畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說(shuō)明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） ，是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。作者簽名： 日期： 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本說(shuō)明書第 6 章介 紹 了 對(duì) 輥 式 破 碎 機(jī) 的 硬 件 設(shè) 計(jì) ， 硬 件 設(shè) 計(jì) 包 括 了 對(duì) 輥 式破 碎 機(jī) 的 工 藝 、 控 制 過(guò) 程 、 硬 件 選 擇 和 硬 件 的 接 線 。在當(dāng)前各種多功能全自動(dòng)破碎機(jī)逐漸進(jìn)入各企業(yè)的情況下，人們有必要對(duì)國(guó)產(chǎn)破碎機(jī)的應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展作進(jìn)一步研究。而國(guó)外破碎機(jī)生產(chǎn)廠商特別注重這方面的問題，他們所生產(chǎn)的設(shè)備功能更加靈活多變，適用范圍也更廣。第 2 章 國(guó)產(chǎn)破碎機(jī)的背景3 破碎機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)人機(jī)工程學(xué)屬于一種綜合性的邊緣學(xué)科，現(xiàn)已廣泛地應(yīng)用于產(chǎn)品設(shè)計(jì)中，使產(chǎn)品設(shè)計(jì)更注重人的因素，它的最終目的是達(dá)到“人—產(chǎn)品—環(huán)境”的和諧統(tǒng)一。但現(xiàn)在的自動(dòng)化只能說(shuō)是相對(duì)的，要實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)化我們的路還很長(zhǎng)，會(huì)碰到諸如檢測(cè)、自動(dòng)調(diào)整等一系列問題。整體自動(dòng)化車間的設(shè)計(jì)，實(shí)際上是對(duì)破碎機(jī)提供一套完整的解決方案，是對(duì)自動(dòng)化一種全新的飛躍，隨著這種趨勢(shì)的發(fā)展，工業(yè)也會(huì)加入其中，發(fā)揮它強(qiáng)大的功能。 第 3 章 可編程控制器 PLC 原理及選型5第 3 章 可編程控制器 PLC 原理及選型 PLC 發(fā)展歷程在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，大量的開關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。 PLC 的應(yīng)用現(xiàn)狀自20 世紀(jì)60 年代中期以來(lái)PLC 產(chǎn)品在電力、冶金、化工等行業(yè)發(fā)揮了重大作用, 尤其近 20 年來(lái)計(jì)算機(jī)和信息技術(shù)的飛速發(fā)展, 不斷成倍擴(kuò)大的功能和成倍降低的價(jià)格, 使PLC、通訊聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、過(guò)程控制軟件都獲得了長(zhǎng)足進(jìn)步 , 也使PLC 的廣泛應(yīng)用成為可能。占各類紡織機(jī)械60% 以上的織機(jī)平均每臺(tái)帶有一個(gè)小型的PLC, 主要用于檢測(cè)、報(bào)警、速度控制和機(jī)器啟停控制。(2) 基于以上市場(chǎng)需求,許多軟件廠商(例如: 華富惠通軟件公司) 正在考慮如何利用企業(yè)已經(jīng)成型的控制系統(tǒng)及新建的廠級(jí)網(wǎng)絡(luò),開發(fā)控制系統(tǒng)軟件,幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化、信息化,為企業(yè)提供控制系統(tǒng)與管理網(wǎng)絡(luò)的集成。 PLC 整體式PLC是將電源、CPU 、I/O接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)， 具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低的特點(diǎn)。模塊式PLC 由框架或基板和各種模塊組成。 具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能，還可有少量模擬量輸入／輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通信等功能。河北聯(lián)合大學(xué)電氣工程學(xué)院82. 中型PLC— —I/O點(diǎn)數(shù)256～2048點(diǎn)；雙CPU ，用戶存儲(chǔ)器容量 2～8K 。如果 PLC 本身帶有可使用電源時(shí)，應(yīng)核對(duì)提供的電流是否滿足應(yīng)用要求，否則應(yīng)設(shè)計(jì)外接供電電源。例如對(duì)輸入模塊，應(yīng)考慮信號(hào)電平、信號(hào)傳輸距離、信號(hào)隔離、信號(hào)供電方式等應(yīng)用要求。 存儲(chǔ)器內(nèi)存容量的估算沒有固定的公式，許多文獻(xiàn)資料中給出了不同公式，大體上都是按數(shù)字量 I/O 點(diǎn)數(shù)的 10～15 倍，加上模擬 I/O 點(diǎn)數(shù)的 100 倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)（16 位為一個(gè)字），另外再按此數(shù)的 25%考慮余量。 STEP7 的構(gòu)成組件STEP7 不是一個(gè)單一的應(yīng)用程序，而是有一系列應(yīng)用程序[工具]構(gòu)成的軟件包。可以對(duì) PLC機(jī)架上的硬件進(jìn)行配置，設(shè)置各種硬件模塊的參數(shù)，例如 CPU 參數(shù)和分布式I/O 參數(shù)等。 STEP7 各程序塊的功能在S7用戶程序中有下列幾種類型的塊可以使用:1. 組織塊〔OB〕OB決定用戶程序的結(jié)構(gòu)；2. 系統(tǒng)功能塊(SFB)和系統(tǒng)功能(SFC): SFB 和SFC 集成在S7CPU 中可以用來(lái)訪問一些重要的系統(tǒng)功能；3. 功能塊(FB):FB是帶有“存儲(chǔ)區(qū)域”的塊，可以自己編程這個(gè)存儲(chǔ)區(qū)域；4. 功能(FC):FC中是經(jīng)常使用的功能的程序；5. 背景數(shù)據(jù)塊(背景DB):當(dāng)一個(gè)FB/SFB 被調(diào)用時(shí)，背景DB 與該塊相關(guān)聯(lián)，它們可以在編譯過(guò)程中自動(dòng)生成；6. 數(shù)據(jù)塊(DB): DB是用于存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)區(qū)域，除了指定一個(gè)功能塊的數(shù)據(jù)， 還可以定義可以被任何塊使用的共享數(shù)據(jù)。(2)日期時(shí)間中斷OB10OB17: 日期時(shí)間中斷允許用戶通過(guò)STEP7 編程設(shè)定，可在特定日期，時(shí)間執(zhí)行中斷操作，也可按照時(shí)間間隔周期性的重復(fù)執(zhí)行中斷操作，8個(gè)日期時(shí)間中斷具有相同的優(yōu)先級(jí)，CPU按啟動(dòng)事件發(fā)生順序進(jìn)行處理。由于FC沒有自己的存儲(chǔ)區(qū)，所以必須為它指定實(shí)際參數(shù)，不能為一個(gè)FC 的局域數(shù)據(jù)分配初始值。與局域數(shù)據(jù)區(qū)中的數(shù)據(jù)不同，在DB中的數(shù)據(jù)當(dāng)DB關(guān)閉時(shí)，也就是，當(dāng)相應(yīng)的邏輯塊結(jié)束時(shí)，不會(huì)被刪除。（2）系統(tǒng)功能(SFC) 系統(tǒng)功能時(shí)集成在S7CPU中的預(yù)先編號(hào)程序并通過(guò)測(cè)試的功能。MM440 變頻器既可用于單機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，也可集成到自動(dòng)化系統(tǒng)中。 MM440 變頻器開關(guān)量輸入功能MM440 變頻器包含了 6 個(gè)數(shù)字開關(guān)量的輸入端子，每個(gè)端子都有一個(gè)對(duì)應(yīng)的參數(shù)用來(lái)設(shè)定該端子的功能。對(duì)輥式破碎機(jī)其齒形優(yōu)化設(shè)計(jì)，拉剪力選擇破碎，高效低耗，出粒均勻，將其應(yīng)用在大塊物料破碎至小塊物料的場(chǎng)合，是其他破碎機(jī)所望塵莫及的，形成了高生產(chǎn)率的機(jī)理。第 6 章 對(duì)輥式破碎機(jī)的硬件設(shè)計(jì)19 對(duì)輥式破碎機(jī)的控制過(guò)程 對(duì)輥式破碎機(jī)的控制模式本控制系統(tǒng)有兩種控制模式：就地控制跟遠(yuǎn)程集中控制。，停止油泵的運(yùn)行。，用于指示缺相或轉(zhuǎn)速故障。在 PLC 箱內(nèi)按下 KA1,中間繼電器 KMF1 得電，KMF1 合上并自保，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，同時(shí)電源指示燈 HL1 和 JHL1 滅，電機(jī)正轉(zhuǎn)指示燈 JHF1 亮；當(dāng)在PLC 箱內(nèi)按下 KA2,KMR1 得電并自保，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，同時(shí)