自動化一部分畢業(yè)論文(完整版)
【正文】 ）優(yōu)化程序。③ 在工作過程中，若按下停止按鈕，加工單元在完成本周期的動作后停止工作。（4）進行調(diào)試與運行。71B2加工壓頭下限6加工壓頭下限6為此，調(diào)用加工控制子程序的條件應該是“單元在運行狀態(tài)”和“急停按鈕未按”兩者同時成立，如圖312所示。（3）檢查I/O接線是否正確。設備上電和氣源接通后，若各氣缸滿足初始位置要求，且供料倉上已經(jīng)有足夠的小圓柱零件；工件裝配臺上沒有待裝配工件。在運行中發(fā)生“零件不足”報警時，指示燈HL3以1Hz的頻率閃爍，HL1和HL2燈常亮；在運行中發(fā)生“零件沒有”報警時，指示燈HL3以亮1秒，HL2熄滅，HL1常亮。這些閥分別對供料，位置變換和裝配動作氣路進行控制，以改變各自的動作狀態(tài)。13手爪下降到位檢測1318若設備準備好，按下啟動按鈕，系統(tǒng)啟動，“設備運行”指示燈HL2常亮。由于用于判別工件材料和芯體顏色屬性的傳感器只須安裝在傳感器支架上的電感式傳感器和一個光纖傳感器，故光纖傳感器2可不使用。6SC2電感式傳感器本例中，選用MM420的端子“5”（DIN1）作電機啟動和頻率控制，PLC的信號表見表510，接線原理圖如圖418所示。4進料口工件檢測414單站/全線分揀單元的編程要點HSC00帶有內(nèi)部方向控制的單相計數(shù)器時鐘4時鐘方向復位根據(jù)分揀單元旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的脈沖信號形式 (A/B相正交脈沖，Z相脈沖不使用，無外部復位和啟動信號) ，由表511容易確定，所采用的計數(shù)模式為模式9，所選用的計數(shù)器為HSC0，計數(shù)倍頻設定為4倍頻。在本項工作任務中，編程高速計數(shù)器的目的，是根據(jù) HC0當前值確定工件位置，與存儲到指定的變量存儲器的特定位置數(shù)據(jù)進行比較，以確定程序的流向。 注意：特定位置數(shù)據(jù)均從進料口開始計算，因此，每當待分揀工件下料到進料口，電機開始啟動時，必須對HC0的當前值（存儲在SMD38中）進行一次清零操作。分揀控制子程序初始步梯形圖②當工件經(jīng)過安裝傳感器支架上的光纖探頭和電感式傳感器時，根據(jù)2個傳感器動作與否，判別工件的屬性，決定程序的流向。輸送單元的PLC控制與編程 工作任務單站運行的目標是測試設備傳送工件的功能。抓取機械手裝置從供料站出料臺抓取工件，抓取的順序是：手臂伸出→手爪夾緊抓取工件→提升臺上升→手臂縮回。其動作順序與加工站放下工件的順序相同。當抓取機械手裝置返回原點后，一個測試周期結(jié)束。基于上述考慮，選用西門子S7226 DC/DC/DC型PLC，共24點輸入，16點晶體管輸出。表414當發(fā)生右越程故障時，右極限開關SQ2動作，其常開觸點接通，越程故障信號輸入到PLC，與此同時，繼電器KA1動作，它的常閉觸點將斷開步進電機驅(qū)動器的脈沖輸入回路，強制停止發(fā)出脈沖（見下面圖79：輸送單元PLC的輸出端接線原理圖）?？刹捎貌竭M指令驅(qū)動實現(xiàn)。緊急停止處理程序梯形圖如圖724所示。編寫這兩個子程序時需注意，雖然抓取和放下工件都是步進順序控制，（7）優(yōu)化程序。（2）檢查磁性開關的安裝位置是否到位，磁性開關工作是否正常。順序控制過程執(zhí)行中，當M12 ON且目標站為裝配站或分揀站時，步進電機移動的脈沖量要更改為從原點到裝配站或分揀站。輸送單元程序控制的關鍵點是步進電機的定位控制，步進電機驅(qū)動抓取機械手裝置從某一起始點出發(fā)，到達某一個目標點，然后抓取機械手按一定的順序操作，完成抓取或放下工件的任務?？梢?，繼電器KA1和KA2的作用是硬聯(lián)鎖保護。5頂料氣缸伸出到位雙電控電磁閥與單電控電磁閥的區(qū)別在于，對于單電控電磁閥，在無電控信號時，閥芯在彈簧力的作用下會被復位，而對于雙電控電磁閥，在兩端都無電控信號時，閥芯的位置是取決于前一個電控信號。二、非正常運行的功能測試若在工作過程中按下急停按鈕QS，則系統(tǒng)立即停止運行。抓取的順序與供料站抓取工件的順序相同。機械手裝置移動到加工站物料臺的正前方后，即把工件放到加工站物料臺上。并且在供料單元的出料臺上放置了工件。完成上述功能的梯形圖見圖522。主程序的流程與前面所述的供料、加工等單元是類似的。如圖520所示。使用引導式編程，很容易自動生成了符號地址為“HSC_INIT”的子程序。不論那一種方法，都先要根據(jù)計數(shù)輸入信號的形式與要求確定計數(shù)模式；然后選擇計數(shù)器編號，確定輸入地址。12～17端子沒有連接5～14端子沒有連接這三個閥對金屬、白料和黑料推動氣缸的氣路進行控制，以改變各自的動作狀態(tài)。如果工件為白色芯金屬件，則該工件對到達1號滑槽中間，傳送帶停止，工件對被推到1號槽中；如果工件為白色芯塑料，則該工件對到達2號滑槽中間，傳送帶停止，工件對被推到2號槽中；如果工件為黑色芯，則該工件對到達3號滑槽中間，傳送帶停止，工件對被推到3號槽中。 分揀單元的PLC控制及編程 23急停按鈕21停止按鈕按鈕/指示燈模塊14手爪上升到位檢測14HL1按鈕/指示燈模塊15手臂縮回到位檢測15HL216手臂伸出到位檢測16HL317 裝配單元PLC的 I/O信號表輸入信號輸出信號序號PLC輸入點信號名稱信號來源序號PLC輸出點信號名稱信號來源1零件不足檢測裝置側(cè)1擋料電磁閥裝置側(cè)2零件有無檢測2頂料電磁閥3左料盤零件檢測3回轉(zhuǎn)電磁閥4右料盤零件檢測
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