【正文】 號b表示，一般將最小的外齒中心輪a稱為太陽輪，而將固定不動的中心輪b稱為內(nèi)齒圈。在實際工程運用中，動力只需從一個基本構(gòu)件輸入，整個輪系便會有確定的運動。按傳動機構(gòu)中齒輪的嚙合方式進行分類，上述三大基本類型可再細分為許多傳動形式，如NGW、NW、NN、WW、NGWN和ZUWGW型等。行星輪為同軸布置，形成一對內(nèi)嚙合和一對外嚙合，沒有公用的齒輪。如表21所示，當(dāng)行星架作為輸出構(gòu)件時，單級2KH—NGW型行星齒輪單元是減速裝置，動力由太陽輪輸入時減速效果明顯，由內(nèi)齒圈輸入時減速的效果不明顯。 行星減速機電動機的選擇電動機選擇順序： 經(jīng)綜合考慮選用YD200L14/2型電動機，該電動機的額定功率為26kw,同步轉(zhuǎn)速為1500r/min[7]。 行星架H固定，太陽輪a的轉(zhuǎn)速。第3章 行星減速機軸的設(shè)計及計算 軸的功用及分類軸是組成機器的重要零件之一。根據(jù)外形不同直軸又可分為光軸和階梯軸。從軸上配合零部件的標準尺寸、結(jié)構(gòu)特點和定位、固定、裝拆、受力情況等對軸結(jié)構(gòu)的要求，依次確定：1段直徑為28mm；2段直徑為30mm；3段直徑為32mm；4段直徑為35mm；5段直徑為43mm；6段直徑為28mm。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計的任務(wù)是，在滿足強度和剛度的基礎(chǔ)上，確定軸的合理結(jié)構(gòu)和全部幾何尺寸。 圖35 齒輪內(nèi)嚙合 圖36 輸出軸處齒輪的受力分析 軸的材料選用軸的材料首先應(yīng)有足夠的強度，對應(yīng)力集中敏感性低；其次應(yīng)滿足剛度、耐磨度、耐腐蝕性、可加工性等要求，同時還應(yīng)考慮價格供應(yīng)等情況。按滾動體的形狀，可分為球軸承和滾子軸承。第4章 行星減速機的齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計及計算 齒輪材料的選擇在行星齒輪傳動中，齒輪材料的選擇應(yīng)綜合地考慮到齒輪傳動的工作情況（如載荷性質(zhì)和大小、工作環(huán)境等），加工工藝和材料來源及經(jīng)濟性等條件。例如，2KH型行星傳動，其各輪齒數(shù)與傳動比的關(guān)系式為 （41）可得 （42） 若令，則有 （43）式中 給定的傳動比，且有； 系數(shù)，必須是個正整數(shù)； 中心輪a的齒數(shù)，一般。在簡單行星齒輪傳動中，通常各齒輪的模數(shù)m都是相同的，按同心條件公式（45），可得用其各輪齒數(shù)表示的不變位或高度變位嚙合傳動的同心條件：2KH型—對于角度變位的嚙合傳動，角角度變位后嚙合齒輪副的中心距為 （47） 對于2KH型傳動，由公式（47）可得其嚙合齒輪副的中心距為 （48） （49）因為中心距 ，所以，可得其角度變位后的同心條件為 （410）式中 —ag、bg齒輪副的嚙合角。公示表明：兩中心輪a和b的齒數(shù)和應(yīng)為行星輪數(shù)的倍數(shù)，這就是2KH型行星傳動的安裝條件。因為，經(jīng)查表取，；一般公差： 滿足要求。 行星齒輪傳動的幾何尺寸計算 ag齒輪副： 分度圓直徑d 基圓直徑 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 bc齒輪副: 分度圓直徑d 基圓直徑 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 齒輪副ac、bc的標準中心距a為 行星齒輪傳動的強度校核計算 齒面接觸強度的校核計算 （416）式中 動載系數(shù)； 使用系數(shù)； 計算接觸強度的齒向載荷分布系數(shù)； 計算接觸強度的齒間載荷分配系數(shù)； 計算接觸強度的行星輪間載荷分配不均勻系數(shù)； 計算接觸應(yīng)力的基本值，； （417）式中 節(jié)點區(qū)域系數(shù)； 彈性系數(shù)，； 重合度系數(shù)； 螺旋角系數(shù)，直齒輪β=0，=1； 端面內(nèi)分度圓上的名義切應(yīng)力，N；可按公式求得；小齒輪分度圓直徑，mm；b 工作齒寬，指齒輪副中的較小齒寬，mm。查表得=；=1；=；=；=1；=1。 齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計根據(jù)2KH型行星減速機的工作特點、傳遞功率的大小和轉(zhuǎn)速的高低等情況，對其進行具體的設(shè)計。SolidWorks在以下幾方面的突出優(yōu)點[13]:l)強大的參數(shù)化特征造型功能。SolidWorks是一款中端CAD系統(tǒng)，企業(yè)使用SolidWorks可以花較小的投入滿足設(shè)計的要求，因此，SolidWorks特別適合于中小企業(yè)的產(chǎn)品設(shè)計。例如減速器中所使用的各種墊片、螺釘、螺母、軸承以及齒輪等部件就完全可實現(xiàn)參數(shù)化設(shè)計。圖52 標準件參數(shù)化模型 非標準件的建模 圖53內(nèi)齒輪殼體 圖54 輸出軸 ：1）首先利用拉深142。9)再以上述結(jié)果的左端面為基準，繪制草圖圓mm，退出草圖利用向左拉伸切除16mm。5）以上述結(jié)果的左端面為草圖繪制基準，繪制圓mm，接著利用向左拉深42mm。13）以上述結(jié)果的右端面為草圖基準，繪制圓mm。3） 以右端面為草圖繪制基準，繪制圓mm，退出草圖利用向左拉伸切除16mm?？偟膩碚f，整個設(shè)計過程既是自下而上的又是自上而下的[16]。（8） 單擊，選擇銷軸用平墊圈與輸出軸，實現(xiàn)同軸度配合和重合配合，依次執(zhí)行三次。（16） 單擊，瀏覽擋油環(huán)5，單擊使其定位在裝配圖中。（24） 單擊，選擇孔用彈性擋圈（大小120）與內(nèi)齒輪殼體7，實現(xiàn)同軸度和重合配合，其中重合相距5mm。（32） 單擊，選擇輸入軸23與軸用彈性擋圈B型，實現(xiàn)同軸度配合。（40） 單擊，瀏覽后端殼體15，單擊使其定位在裝配圖中。 圖57 總裝配體剖視圖圖58行星減速機傳動機構(gòu)總的裝配體剖視圖如圖5行星減速機傳動機構(gòu)如圖58以及二維裝配體如圖59： 行星減速機的爆炸圖與動畫演示 行星減速機的爆炸圖：（1）點擊爆炸視圖按鈕，彈出對話框；（2）根據(jù)對話框的提示，按照行星減速機拆卸的順序逐個點擊各零件；（3）在點擊零件時，會出現(xiàn)可拖動的坐標系，根據(jù)零件的位置選擇正確地方向坐標軸；（4）在距離框中輸入適當(dāng)?shù)臄?shù)值，以便將各零件放置合適的位置。（2）熟悉減速機的基本結(jié)構(gòu)和工作原理，掌握減速機設(shè)計的基本步驟及相關(guān)設(shè)計工具。從課題的選擇到畢業(yè)答辯，侯老師都始終給予我細心的指導(dǎo)和不懈的支持，論文的每一個章節(jié)無不凝聚著導(dǎo)師的心血。在多年的學(xué)習(xí)生活中，還得到了許多學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)、系領(lǐng)導(dǎo)和老師的熱情關(guān)心和幫助。其辛勞和對學(xué)生的良苦栽培無以言表。（4）通過查閱機械設(shè)計手冊，確定電動機的型號、軸承的型號以及極限公差等。 動畫演示：（1）首先單擊，再單擊接著單擊選擇時間，單擊完成。（42） 單擊，插入內(nèi)六角圓柱頭螺釘M8x25。（34） 單擊，選擇軸承（03系列）與輸出軸，實現(xiàn)同軸度和重合配合。（26） 單擊，選擇孔用彈性擋圈（大小120）和軸承18系列，實現(xiàn)同軸度配合。（18） 單擊，選擇擋油環(huán)5與軸承（02系列），實現(xiàn)重合配合。（10） 單擊，瀏覽銷軸12，單擊使其定位在裝配圖中。（2） 單擊，瀏覽輸出軸1，單擊使輸出軸定位在裝配圖中。 圖55 行星齒輪 圖56 輸入軸 虛擬裝配概述在Solidwoks中有三種設(shè)計裝配體的方案:可以自上而下設(shè)計一個裝配體，也可以自下而上地進行設(shè)計，或者兩種方法結(jié)合使用。15）以第13步結(jié)果的右端面為草圖繪制基準，繪制圓mm，退出草圖利用向左拉伸切除30mm。7）對圓mm添加鍵槽A8x20,。11)以右端面為基準添加基準面2，向左偏移10mm，再以基準面2為DXF/DWG圖像插入基準面，插入內(nèi)齒輪草圖，再利用向左拉深24mm。3）以右端面為草圖繪制基準面，繪制，陣列4個。 參數(shù)化設(shè)計的一般過程參數(shù)化設(shè)計模型的形成過程如圖51所示:首先，對實際要解決的問題進行分析，根據(jù)實際問題確定關(guān)鍵的約束條件，這些約束條件必須能夠確定并且唯一確定一個造型。SolidWorks具有豐富的零件實體建模功能，它能進行尺寸驅(qū)動的草圖輪廓繪制，并能自動進行動態(tài)約束檢查。SolidWorks采用統(tǒng)一的內(nèi)部數(shù)據(jù)庫，全數(shù)據(jù)相關(guān)，任何一個功能模塊中對零件的修改都會自動反映到其它模塊中。內(nèi)齒輪b采用了將其與前端殼體連成一體。對于bc齒輪副： 滿足齒面接觸疲勞強度。式中，“+”號用于外嚙合，“”號用于內(nèi)嚙合。 由鄰接條件 （413） 滿足鄰接條件。在據(jù)給定的傳動比選擇行星傳動的齒數(shù)時，應(yīng)考慮在各種不同齒數(shù)組合的條件下，能獲得與給定的傳動比值相同的或相近的值。為了提高其承載能力，大多是采用幾個行星輪。為了使各行星輪不產(chǎn)生互相碰撞，必須保證他們之間在其連心線上有一定的間隙，即兩相鄰行星輪的齒頂圓半徑之和應(yīng)小于其中心距，即 （44）式中 分別為行星輪g的齒頂圓半徑和直徑； 行星輪個數(shù)； a、g齒輪嚙合副的中心距； 相鄰兩個行星輪中心之間的距離。選擇齒輪材料的一般原則是：既滿足其性能要求，保證齒輪傳動的工作可靠、安全；同時，又要使其生產(chǎn)成本低。按軸承承受載荷方向，滾動軸承可以分為三大類：向心軸承、推力軸承、向心推力軸承。 軸承型