【正文】 ..............24 本章小結(jié) .......................................................................................24第 4 章 扁鋼拋光清理機控制系統(tǒng) ..........................................................25 可編程控制器 ...............................................................................25 控制過程及流程圖 .......................................................................26 本章小結(jié) .......................................................................................27第 5 章 PRO/ENGINEER 建模 ..............................................................29 扁鋼拋光清理機重要零部件的建模 ...........................................29 磨削機構(gòu)部分 ........................................................................29 垂直調(diào)節(jié)機構(gòu)部分 ................................................................31 導(dǎo)入導(dǎo)出機構(gòu)部分 ................................................................33 機體框架部分 ........................................................................35 整機三圍建模 ........................................................................37 本章小結(jié) .......................................................................................37結(jié) 論 ..........................................................................................................38致 謝 ..........................................................................................................39參考文獻 ......................................................................................................40哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）第 1 章 緒 論 課題背景及研究的目的和意義扁鋼拋光清理機是鍋爐行業(yè)廣泛使用的設(shè)備，主要完成對扁鋼上下表面，特別是靠近扁鋼兩側(cè)的表面進行拋光磨削，去除扁鋼上下表面的銹蝕及其它雜質(zhì)，從而保證焊接質(zhì)量。對扁鋼上下表面進行清理的方法以前主要是采用手工，雖然清理質(zhì)量比較高，但是由于手工清理的效率較低，不能適應(yīng)大規(guī)模生產(chǎn)。 圖 14 HF—G10 平面拋光機 扁鋼拋光清理機國外概況在國外，平面拋光磨削的技術(shù)已經(jīng)十分成熟，特別是一些工業(yè)發(fā)達國家。2）拋光清理機動力設(shè)計：確定各機構(gòu)運動情況，選擇合適的伺服電機以及運動部件。扁鋼拋光清理機工作原理圖見圖 21。清理室兩側(cè)為導(dǎo)入導(dǎo)出機構(gòu)，分別固定在機側(cè)儲物室上部。齒輪齒條在受力的性能上不如絲杠螺母副。砂輪軸與電機軸相連，結(jié)構(gòu)緊湊易于安裝，但是不能承受過大沖擊。砂輪固定套結(jié)構(gòu)如圖 27。圖 28 豎直方向位移機構(gòu)總體結(jié)構(gòu)圖1電機 2聯(lián)軸器 3絲杠 4絲杠螺母 5直線導(dǎo)軌 6導(dǎo)軌滑塊 7支架 導(dǎo)入導(dǎo)出機構(gòu)設(shè)計導(dǎo)入導(dǎo)出機構(gòu)限制扁鋼水平位置并起到在磨削過程中的一個夾緊作用?？傮w尺寸為長 1845mm，寬773mm，高 1712mm。根據(jù)金屬加工手冊，可以查得對扁鋼進行磨削時應(yīng)保證磨輪的線速度不低于 35m/s，磨輪的直徑為450mm，因此所需的轉(zhuǎn)速應(yīng)不低于 1485r/min。支承方式選用一端固定一端自由。 （33610mwLCFf??9）以普通運動時確定 取 。0hP平均轉(zhuǎn)速計算 12mqnn??? 快速進給工作時間比例 20；1q 慢速進給工作時間比例 80；2 快速進給轉(zhuǎn)速 150r/min；n 慢速進給轉(zhuǎn)速 ；=36r/minm平均載荷計算=mF3312mnqnq010F??? 快速進給時軸向載荷 49N；1F 磨削時軸向載荷 147N；2=；m時間壽命與回轉(zhuǎn)壽命 6060hhmmLnn????=24000 工作小時；hL=51840000 轉(zhuǎn)次；額定動載荷 3610mwLCFf??以普通運動時確定 取 =得額定動載荷 。扭矩公式 T=9550P/nP=1Kw；n=1000r/min；電機所傳遞的扭矩 T= ??2ppTkld??? 工作面擠壓應(yīng)力；p? 傳遞的扭矩 ；T 軸的直徑 22mm；d 鍵的工作長度 20mm；l 鍵與槽連接高度 ；k 許用擠壓應(yīng)力 110MPa；??p?=16MPa ??p?該平鍵符合強度要求。 直線導(dǎo)軌型號選擇根據(jù) PMI 直線導(dǎo)軌樣本進行計算選型容許靜力矩計算 ??pyMgFl??? 中心距滑塊距離 ?？删幊踢壿嬁刂破鲗嵸|(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機相同，基本構(gòu)成為：(1) 電源　　可編程邏輯控制器的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要的作用。(3) 存儲器存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。 控制過程及流程圖(1) 開始加工前首先進行對刀操作?？刂葡到y(tǒng)流程圖見圖 41。使用Pro/Engineer 進行了三維建模，并使用 AUTOCAD 完成了二維裝配圖和零件圖。(3) 嘗試加入部分傳感器實現(xiàn)全自動控制。從畢業(yè)設(shè)計選題到設(shè)計完成，王麗平老師給予了作者耐心指導(dǎo)與細(xì)心關(guān)懷，王老師有嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和精益求精的工作作風(fēng)，這些都是作者所需要學(xué)習(xí)的，感謝王老師給予了我這樣一個學(xué)習(xí)機會感謝答辯組各位老師在整個設(shè)計過程中對作者的嚴(yán)格要求，以此督促作者按時、保質(zhì)保量的完成設(shè)計任務(wù)。本論文主要成果如下：(1) 結(jié)合現(xiàn)有扁鋼拋光機磨削原理，整合各種磨削方案的優(yōu)點，設(shè)計出本文的適應(yīng)不同型號扁鋼雙面同時磨削，與外置送料機構(gòu)配合可以完成高效的加工。哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）圖 41 控制系統(tǒng)流程圖開始滾軸轉(zhuǎn)動 扁鋼導(dǎo)入滾軸停止導(dǎo)入導(dǎo)出絲杠電機工作彈簧觸點觸點不接觸導(dǎo)入導(dǎo)出絲杠電機工作觸點接觸導(dǎo)入導(dǎo)出絲杠電機停止工作磨削機構(gòu)電機傳動手自動開關(guān)滾軸轉(zhuǎn)動扁鋼導(dǎo)入持續(xù)加工結(jié)束手動調(diào)節(jié)磨削絲杠電機運動對刀完成滾軸反轉(zhuǎn)扁鋼脫離砂輪滾軸轉(zhuǎn)動扁鋼導(dǎo)入持續(xù)加工自動手動哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）第 5 章 Pro/Engineer 建模 扁鋼拋光清理機重要零部件的建模 磨削機構(gòu)部分磨削機構(gòu)主要零件及總體建模見圖 5圖 5圖 5圖 54。(2) 導(dǎo)入導(dǎo)出機構(gòu)絲杠驅(qū)動電機與橡膠滾軸驅(qū)動電機開始工作，導(dǎo)入導(dǎo)出機構(gòu)絲杠電機以轉(zhuǎn)速 ，橡膠滾軸電機以 24r/min 轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，將扁鋼導(dǎo)入清理室。(4) 輸入輸出接口電路現(xiàn)場輸入接口電路由光耦合電路和微機的輸入接口電路，作用是可編程邏輯控制器與現(xiàn)場控制的接口界面的輸入通道。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將 PLC 直接連接到交流電網(wǎng)上去(2) 中央處理單元 (CPU)　　中央處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制中樞。 其他件選擇根據(jù)絲杠型號選取的標(biāo)準(zhǔn)件。扭矩公式 T=9550P/nP=；n=3000r/min；電機所傳遞的扭矩 T=； ??2ppTkld??? 工作面擠壓應(yīng)力；p? 傳遞的扭矩 ；T 軸的直徑 14mm；d 鍵的工作長度 15mm；l 鍵與槽連接高度 ；k 許用擠壓應(yīng)力 110MPa；??p?= ??p?該平鍵符合強度要求。表 35 NFSG 法蘭式單螺母絲杠螺母參數(shù)類型 中徑 導(dǎo)程 球徑 絲杠外徑 絲杠底徑 額定動載荷 額定靜載荷 剛度NFSC 16 4 5290 10957 295根據(jù)行程為 30mm 的設(shè)計要求絲杠螺紋長 87mm，絲杠總長 158mm。m?