【正文】 撓性聯(lián)軸器(1)無彈性元件的撓性聯(lián)軸器這類聯(lián)軸器因具有撓性，故可補償兩軸的相對位移。根據(jù)對各種相對位移有無補償能力（即能否在發(fā)生相對位移條件下保持聯(lián)接的功能），聯(lián)軸器可分為剛性聯(lián)軸器（無補償能力）和撓性聯(lián)軸器（有補償能力）兩大類。若電機的轉(zhuǎn)速高，則極對數(shù)少，尺寸和重量小，價格也低。3 驅(qū)動裝置的選用帶式輸送機的負載是一種典型的恒轉(zhuǎn)矩負載，而且不可避免地要帶負荷起動和制動?！　　? ――輸送帶的接頭長度，ｍ。 （1）考慮到比壓及摩擦條件的滾筒最小直徑計算時，可兩滾筒分開算，以可一起來算。（1）由懸垂度條件確定4點的張力 由式 （2）由逐點計算法計算各點的張力，因為表24 分離點張力系數(shù)表軸承類型近900 圍包角近1800 圍包角滑動軸承滾動軸承故有設：為包角滾筒，每個滾筒與輸送帶的為包角為。帶速與帶寬、輸送能力、物料性質(zhì)、傾角大，帶速應低；下運時，帶速更應低；水平運輸時，當采用犁式卸料車時，考慮山上的工作條件取帶速為2 m/s。(2)較長的水平輸送機，應選擇較高的帶速；輸送機傾角愈大，輸送距離愈短，則帶速應愈低。同樣,輸送帶回空段阻力為 式中 當承載段向上運行時,回空段是向下運行的,此時,回空段向下滑力為負。它由電動機、傳動滾筒、聯(lián)軸器、減速器等組成拉緊裝置的作用是保證膠帶具有足夠的張力，使?jié)L筒和膠帶產(chǎn)生必要的摩擦力，限制膠帶在各支架間的垂度，使輸送機正常工作。普通型帶式輸送機的機身的上帶是用槽形托輥支撐,以增加物流斷面積,下帶為返回段(不承載的空帶)、,其傾斜角不超過18176。這些輸送機的特點是輸送能力大(可達30000t/h),適用范圍廣(可運送礦石,煤炭,巖石和各種粉狀物料,特定條件下也可以運人),安全可靠,自動化程度高,設備維護檢修容易,爬坡能力大(可達16176。.⑷. 管形帶式輸送機 U形帶式輸送帶進一步的成槽,最后形成一個圓管狀,即為管形帶式輸送機,因為輸送帶被卷成一個圓管,故可以實現(xiàn)閉密輸送物料,可明顯減輕粉狀物料對環(huán)境的污染,并且可以實現(xiàn)彎曲運行.⑸.氣墊式帶輸送機 其輸送帶不是運行在托輥上的,而是在空氣膜(氣墊)上運行,省去了托輥,用不動的帶有氣孔的氣室盤形槽和氣室取代了運行的托輥,運動部件的減少,總的等效質(zhì)量減少,阻力減小,效率提高,并且運行平穩(wěn),也可以改變輸送帶本身,把輸送帶的運載面做成垂直邊的,并且?guī)в袡M隔板，一般把垂直側(cè)擋邊作成波狀,故稱為波狀帶式輸送機,這種機型適用于大傾角,傾角在30176。1 帶式輸送機概述帶式輸送機是最重要的現(xiàn)代散狀物料輸送設備，它廣泛的應用電力、糧食、冶金、化工、煤炭、礦山、港口、建材等領域。以上,最大可達90176。),經(jīng)營費用低,由于縮短運輸距離可節(jié)省基建投資。,向下運輸不超過15176。常用的拉緊裝置有機械拉緊式和重錘拉緊式兩種。反之,回空段的下滑力為正。(3)物料易滾動、粒度大、磨琢性強的，或容易揚塵的以及環(huán)境衛(wèi)生條件要求較高的，宜選用較低帶速。 故所選的槽形物料斷面面積 A=, 選槽角=,動積角=300。由下表表25　　擦摩系數(shù)μ光面,潮濕光面,干燥膠面,潮濕膠面,干燥橡膠接觸面塑料接觸面 由表25選摩擦系數(shù)：μ=，并取摩擦力備用 。由式=（2）按鋼繩芯帶繩芯中的綱繩直徑與滾筒直徑的比值，由式： 要求 D150d=1504=600mm,可采用直徑為D=630mm的滾筒.(3) 驗算滾筒的比壓 比壓要按相遇點滾筒承受的比壓來算，因此滾筒所承受的比壓較大。28 常用輸送帶的延伸率與接頭長度表膠帶種類彈性延伸率懸垂度率接頭長度面帆布帶2尼龍膠帶2鋼繩芯膠帶表（29）值+129 鋼繩芯帶接頭長度?。恚硇吞朣T630ST800ST1000ST1250ST1600ST2000ST2500鋼繩直徑d3456接頭長度6006507001250135014501550查上表選＝, =, 　=,代入上式得：l100(+)++1=, 令l＝。電動機的起動特性與負載的起動要求不相適應在帶式輸送機上比較突出，一方面為了保證必要的起動力矩，電機起動時的電流要比額定運行時的電流大6～7倍，要保證電動機不因電流的沖擊過熱而燒壞，電網(wǎng)不因大電流使電壓過分降低，這就要求電動機的起動要盡量快，即提高轉(zhuǎn)子的加速度，使起動過程不超過3～5s。本設計皮帶機所采用的電動機的總功率為221kw，所以需選用功率為250kw的電機，擬采用Ｙ２－３５５L－６型電動機，該型電機轉(zhuǎn)矩大，性能良好，可以滿足要求。撓性聯(lián)軸器又可按是否具有彈性元件分文無彈性元件的撓性聯(lián)軸器和有彈性元件的撓性聯(lián)軸器兩個類別。但因無彈性元件，故不能緩沖減振。這種聯(lián)軸器一般用于轉(zhuǎn)速,軸的剛度較大，且無劇烈沖擊處。為了改善這種情況，常將十字軸式萬向聯(lián)軸器成隊使用。1）彈性套柱銷聯(lián)軸器這種聯(lián)軸器的構造與凸緣聯(lián)軸器相似，只是套有彈性套的柱銷代替了聯(lián)接螺栓。輸送帶有帶芯（骨架）和覆蓋層組成，其中覆蓋層又分為上覆蓋膠，邊條膠，下覆蓋膠。 輸送帶的分類：按輸送帶帶芯結構及材料不同，輸送帶被分成織物層芯和鋼絲繩芯兩大類。(2)繩芯與橡膠應具有較高的黏著力。因此拉緊裝置縱向彈性高。(4)破損后容易修補，鋼繩芯輸送帶一旦出現(xiàn)破損，破傷幾乎不再擴大，修補也很容易。(2)由于輸送帶內(nèi)無橫向鋼繩芯及帆布層，抗縱向撕裂的能力要避免縱向撕裂。(1)機械接頭機械接頭是一種可拆卸的接頭。 傳動滾筒 傳動滾筒的作用及類型傳動滾筒是傳動動力的主要部件。傳動滾筒根據(jù)承載能力分為輕型、中型和重型三種。軸與輪轂為脹套聯(lián)接，筒體為鑄焊結構。 其結構示意圖如圖41所示： 圖41驅(qū)動滾筒示意圖（1）求軸上的功率若取每級齒輪傳動的效率（包括軸承效率在內(nèi)）=，則則軸的角轉(zhuǎn)速（2）軸的最小直徑的確定式中 選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，選取=112。由式 圓周驅(qū)動力；由式 ， 代入得 =2=224200N， ==114100N； ，為滾筒所受轉(zhuǎn)矩；設輸送帶平均張力F沿滾筒長度L均勻地分布在滾筒上，則滾筒單位長度上受的力 因 此中 W抗彎截面模數(shù)，對于內(nèi)徑d，外徑為D的電動滾筒，其抗彎截面模數(shù)應按圓柱殼理論選?。阂虼? 式中 R—殼（滾筒）的平均半徑，mm。5) 求軸上的載荷 軸的受力簡圖如41所示，軸在水平方向的受力如圖所示，圖4－4 軸水平方向力矩圖由M（A）=0，可求得，上圖可知 =71883N軸在垂直方向的受力如圖所示，圖4－5 軸垂直方向力矩圖由M（A）=0，可求得，扭矩圖為，圖4－6 軸的扭矩圖從軸的結構圖以及彎矩和扭矩圖中可以看出截面E是軸的危險截面。對托輥的基本要求是：結構合理，經(jīng)久耐用，密封裝置防塵性能和防水性能好，使用可靠。目前國內(nèi)Ⅱ系列由三個輥子組成的槽形托輥槽角為或，增大槽角可加大載貨的橫斷面積相防止輸送帶跑偏，但使膠帶彎折，對輸送帶的壽命不利。其它還有錐形、V形、反V形等多種調(diào)心托輥，可按需選用。潤滑脂除起潤滑作用外，還起密封作用。最簡單的調(diào)心托輥是上分支采用前傾式槽形托輥，下分支采用V型前傾式托輥，前傾托輥的兩個側(cè)托輥朝膠帶運行方向前傾。這種調(diào)心托輥在固定型帶式輸送機上應用的很多。 制動裝置的種類帶式輸送機制動器的種類很多，根據(jù)輸送機的技術性能和具體使用條件（如功率大小，安裝傾角等），可選用不同形式的制動器。故適用于輸送機的驅(qū)動電機容量較小的場合，功率范圍為。（2）應充分注意制動器的任務，根據(jù)各自不同的執(zhí)行任務來選擇，支持制動器的制動轉(zhuǎn)矩，必須有足夠儲備，即保證一定的安全系數(shù)，對于安全性有高度要求的機構需要裝設雙重制動器。改向滾筒可用于輸送帶、或＜的方向改變。⑶.保證輸送帶承載分支和回空分支最小張力處的輸送帶下垂度不應超過標準規(guī)定值（GB/T17119－1997，規(guī)定：輸送帶下垂度為兩組托輥間距的1/100。隨著此比值的減少拉緊裝置的移動速度也減小。它的結構也較簡單，可保持恒定的拉緊力，其大小決定于重錘的重量。 本次設計選用的是YZLA50型液壓自動張緊裝置,隨著井下運輸能力的不斷提高,輸送帶的長度在不斷加長,為了提高井下膠帶的阻燃可靠性,阻燃整芯膠帶的使用也在不斷擴大,膠帶長度的延長和整芯膠帶的使用帶來了新問題,那就是膠帶的伸長量急劇增加,%,而阻燃整芯膠帶的伸長率為1%,整整提高了十倍,這給常規(guī)使用的重錘張緊,回柱絞車張緊等膠帶張緊裝置帶來局限性,導致這些張緊裝置受其張緊距離和張緊力的限制而難以適應特別是500米以上皮帶的張緊要求. 此外,長距離膠帶機的使用要求配套采用張緊力可調(diào)的張緊裝置,即啟動階段滿足膠帶運輸機的動態(tài)防滑要求使張緊力增大,回柱絞車張緊都不具備這種功能.（1）YZLA液壓自動張緊裝置特點 1）液壓絞車張緊裝置采用的是液壓絞車執(zhí)行張緊動作,所以膠帶啟動時松邊的膠帶能夠被及時拉緊(),大大改善了膠帶的啟動特性,能夠減輕甚至消除其他張緊形式下出現(xiàn)的波涌,打帶現(xiàn)象. 2）本裝置能夠自動實現(xiàn)對膠帶機在啟動時的張力(~),正常運行時張力的張緊動作,節(jié)約了能耗同時又延長了膠帶使用壽命.3）在膠帶機正常工作階段,對于因為運輸量發(fā)生變化引起的膠帶張緊力波動,合理.4）液壓絞車張緊裝置可根據(jù)用戶的實際拉緊行程需要儲繩,可以在大行程范圍內(nèi)實現(xiàn)自動張緊,這樣便能夠適應伸長率大的整芯膠帶機和長距離膠帶機的張緊要求.5）本裝置設有手動換向閥,可迅速松弛或張緊膠帶,便于膠帶整機的維護.6）當停機或意外停電時,.7）當膠帶機啟動并正常運轉(zhuǎn)后,本裝置通過機械方式對液壓轎車實施制動,以保持膠帶的張力,隨后液壓站停止工作,整個液壓系統(tǒng)處于無壓狀態(tài),這樣可以杜絕其他形式的液壓張緊裝置,因液壓元件損壞而導致密封件,液壓件損壞,系統(tǒng)泄漏所造成膠帶張力急劇下降,打滑磨損等影響生產(chǎn)的事故發(fā)生.8）由于設計合理,液壓自動張緊裝置的可靠性高,故障率底,即使需要對張緊裝置維護也可在膠帶機不停機的情況下進行,更不需要將張緊裝置提到井上維修,保證了膠帶的工作時間.（2）工作原理 本裝置有液壓站,液壓絞車，電器控制柜，張力監(jiān)控裝置和張力控制器組成。2） 02機架：用于傾角的尾部改向滾筒或中間卸料的傳動滾筒。(4) 中間架用于安裝托輥。中間架作為輸送機架的一部分，輸送機架的選型即決定了中間架的型式。運輸夾雜大塊的物料時，給料裝置要有可能先將細塊和粉料卸到輸送帶上形成墊層，然后再裝塊礦石，防止大塊礦石直接沖擊輸送帶。這樣擠在攔板下面的塊料隨著輸送帶向前運動，容易從攔板下面被帶出，因此可避免輸送帶被劃傷。攔板之間的最大間距通常取槽形輸送帶寬度的。在礦石塊質(zhì)量給定的情況下，只要減輕參與沖擊作用的托輥組的質(zhì)量，就可使動載荷減小。給料漏斗的安裝位置必須保證物料塊落到兩組托輥之間，而不是落在某一托輥上。為使罩蓋內(nèi)表面不受物流過大的沖擊，其形狀應根據(jù)物流拋出的軌跡制作，首先應找出物料與繞在滾筒上的輸送帶表面的分離點。這種清掃器的優(yōu)點是： （1）刮板與輸送帶摩擦面積小，減少對輸送帶的磨損，提高了輸送帶的使用壽命。清掃裝置對雙滾筒尤為重要。帶速范圍：≤／s(1型)，／s(2型)，調(diào)節(jié)擋板式帶速范圍1．6~5m／s；2型漏斗在水平運輸時可達4m／s。b．打滑監(jiān)測：用于監(jiān)視傳動滾筒和輸送帶之間的線速度之差，并能報警、自動張緊輸送帶或正常停機。d．沿線緊急停機用拉繩開關，沿輸送機全長在機架的兩側(cè)每隔60m各安裝—組開關，動作后自鎖、報警、停機。(3) 選用本系列漏斗時，設計者還應根據(jù)輸送機之間的搭接高度設計漏斗與導料槽之間的聯(lián)接段。在多電機傳動的輸送帶上，若清掃不凈造成兩個傳動滾筒直徑的差異，從而可能造成電機功率分配不均，甚至發(fā)生事故。（3） 清掃器是由數(shù)塊清掃板組成，如若輸送帶表面局部黏附的黏結物沒被清掃掉時，清掃板跳動不影響其他清掃板工作。而且，不斷掉落的物料還污染了場地環(huán)境。卸載擋板（犁形卸料器）為平直擋板或V形擋板，適用于平皮帶輸送機，可用來卸件貨，也可在一側(cè)或兩側(cè)卸貨。將懸掛托輥組各托輥之間做成彈性連接，可進一步減輕輸送帶的動載荷。 裝料點的緩沖帶式輸送機裝卸塊狀特別是比重大的礦石時，輸送帶受很大的沖擊力作用。后攔板的下緣做成弧形，而不是直線。當輸送機在傾斜段裝料時，物料在達到帶速之前容易產(chǎn)生紊流，為了防止撒料，必須設置高而長的攔板。本皮帶運輸機是屬于DTⅡ型固定式，選用鋼架落地式機架。中間架和中間架支腿全