【正文】 大小直接影響重建效果和計(jì)算復(fù)雜度。（3）方法的初步比較類(lèi)型序號(hào)方案缺點(diǎn)方案選擇頻域法1傅立葉變換求解頻譜方程所基于的理論前提過(guò)于理想化，不能有效地應(yīng)用于多數(shù)場(chǎng)合。缺點(diǎn)：運(yùn)算速度較慢和運(yùn)算量大。下圖表示了高、低分辨率圖像像素之間的關(guān)系。這種情況很難通過(guò)更新設(shè)備進(jìn)一步提高分辨率。選擇軟件方法4優(yōu)化錄像格式目前視頻格式為成熟格式，重新調(diào)整難度太大。優(yōu)點(diǎn)：l 提高圖像分辨率；缺點(diǎn)：l 目前視頻格式為成熟格式，重新調(diào)整難度太大。對(duì)傳輸系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化，比如更新為先進(jìn)的光纜傳輸系統(tǒng)、增加長(zhǎng)距離補(bǔ)償器、增加視頻抗干擾器等，可以提高圖像的信噪比，相應(yīng)提高圖像分辨率?！飯D像傳輸：圖像傳輸就是利用光纜、電纜、無(wú)線(xiàn)等方式將采集來(lái)的圖像傳輸?shù)斤@示或者儲(chǔ)存設(shè)備。 2. 問(wèn)題的提出目前港區(qū)內(nèi)原有的設(shè)備圖像回放質(zhì)量停留在270線(xiàn)水平。提高港口監(jiān)控錄像分辨率新技術(shù)研發(fā)小組簡(jiǎn)介課題名稱(chēng)提高港口監(jiān)控錄像分辨率新技術(shù)研發(fā)課題類(lèi)型創(chuàng)新型小組名稱(chēng)港工海達(dá)QC小組注冊(cè)編號(hào)GGQC2009008活動(dòng)日期2009年2月～2009年7月活動(dòng)次數(shù)16次TQC教育人均46小時(shí)活動(dòng)出勤率95％序號(hào)姓名性別年齡文化程度職務(wù)組內(nèi)分工1談 星男54本科高級(jí)工程師總策劃2孫 昕男50本科高級(jí)工程師分項(xiàng)策劃3吳 超男31本科工程師數(shù)據(jù)分析4邱明佳男30本科工程師數(shù)據(jù)分析5宋鑫穎女28本科助理工程師完成QC成果報(bào)告6白 敏女35本科助理工程師對(duì)策實(shí)施、效果檢查7朱繼成男26大專(zhuān)技術(shù)員對(duì)策實(shí)施、效果檢查8戚琳燁女23大專(zhuān)技術(shù)員對(duì)策實(shí)施、效果檢查9徐 君男25本科見(jiàn)習(xí)對(duì)策實(shí)施、效果檢查課題背景隨著上海國(guó)際航運(yùn)中心建設(shè)的啟動(dòng)，上海國(guó)際港務(wù)（集團(tuán)）股份有限公司成為國(guó)際航運(yùn)中心的重要組成部分，根據(jù)公安技防的規(guī)定和國(guó)際薩拉斯協(xié)議的要求，考慮把安保技防設(shè)施作為基礎(chǔ)建設(shè)的重點(diǎn)之一。無(wú)法滿(mǎn)足生產(chǎn)安全回放質(zhì)量300線(xiàn)的規(guī)范要求。在傳輸過(guò)程中，會(huì)引入不同類(lèi)型的噪聲，如高斯噪聲、椒鹽噪聲等，而且噪聲的引入方式也不同，或?yàn)榧有栽肼暋⒒驗(yàn)槌诵栽肼?，這些都會(huì)直接影響到圖像的分辨率。優(yōu)點(diǎn)：l 一定程度提高圖像分辨率；缺點(diǎn)：l 更換傳輸設(shè)備費(fèi)用較高，經(jīng)濟(jì)性不好，以上文某港區(qū)為例，若將線(xiàn)纜全部更換，工程耗資約80萬(wàn)，況且老港區(qū)進(jìn)行線(xiàn)路更新施工難度太大；l 要根據(jù)不同的噪聲疊加情況采取不同的措施，難度較大，實(shí)現(xiàn)比較困難。l 錄像保留時(shí)間將大大縮短，不能滿(mǎn)足用戶(hù)的要求。要兼顧存儲(chǔ)時(shí)間，如果存儲(chǔ)文件太大，分辨率即使有所提高，儲(chǔ)存時(shí)間將大大縮短，不能滿(mǎn)足用戶(hù)的要求。5方案：視頻圖像的軟件處理采用基于信號(hào)處理的軟件方法對(duì)圖像的空間分辨率進(jìn)行提高，對(duì)圖1進(jìn)行處理，得出結(jié)果如下：圖4：經(jīng)過(guò)軟件處理的視頻截圖l 軟件處理視覺(jué)效果較為明顯，而且應(yīng)用范圍廣，屬于事后彌補(bǔ)，實(shí)用性強(qiáng)；l 基本沒(méi)有硬件投資，在原有基礎(chǔ)上進(jìn)行軟件處理，經(jīng)濟(jì)性很好；l 立足現(xiàn)有設(shè)備，大批原有設(shè)備可以得到利用，為港區(qū)改造節(jié)約大筆資金，提高監(jiān)控系統(tǒng)現(xiàn)代化程度。圖中左邊三幀Y1，Y2，Y3具有相對(duì)位移的低分辨率圖像，通過(guò)對(duì)錄像過(guò)程中圖像變化規(guī)律即運(yùn)動(dòng)的估計(jì)，進(jìn)行相應(yīng)的插值運(yùn)算，可以合成得到如圖所示的高空間分辨率圖像X。另外，由于該方法能夠過(guò)濾細(xì)微干擾信號(hào)數(shù)據(jù)，同時(shí)也會(huì)將圖像的細(xì)微部分進(jìn)行過(guò)濾、排除，因此，由這類(lèi)方法獲得的高分辨率圖像上的細(xì)節(jié)容易被忽略，平均絕對(duì)差相對(duì)較高，不利于圖像有效還原。不選擇空域法2最大后驗(yàn)概率估計(jì)方法（MAP）收斂慢和運(yùn)算量大。插值運(yùn)算算法：常用的插值函數(shù)有最近鄰點(diǎn)函數(shù)（1維）、雙線(xiàn)性函數(shù)（2維）和雙三次插值函數(shù)（3維）等等。實(shí)驗(yàn)結(jié)果A2B3C2完全滿(mǎn)足趨勢(shì)影響,所以我們決定運(yùn)動(dòng)估計(jì)精度采用（6*6）圖像塊，插值運(yùn)算采用雙三次插值函數(shù)，圖像重建采用8幀圖片進(jìn)行運(yùn)算。★發(fā)現(xiàn)問(wèn)題2009年4月1日，小組成員在本實(shí)施進(jìn)行過(guò)程中，根據(jù)傅立葉變換算法對(duì)5組樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證，驗(yàn)證數(shù)據(jù)如下：樣本組號(hào)ABCDE平均絕對(duì)誤差 根據(jù)目標(biāo)值要求，而目前無(wú)達(dá)到目標(biāo)值要求圖像，不合格率達(dá)到了100%，我們小組立刻對(duì)這一現(xiàn)象進(jìn)行了原因分析。 實(shí)施結(jié)果：完成目標(biāo)，實(shí)施有效實(shí)施三、圖像校核★發(fā)現(xiàn)問(wèn)題2009年4月25日小組成員以經(jīng)驗(yàn)對(duì)輸出的圖像進(jìn)行兩次校核后輸出，發(fā)現(xiàn)圖像細(xì)部結(jié)構(gòu)雖然非常清晰，但重建后圖像平滑程度不足，存在鋸齒現(xiàn)象。2010年5月召開(kāi)了小組會(huì)議，對(duì)活動(dòng)前后的個(gè)人能力、團(tuán)隊(duì)精神等幾個(gè)方面進(jìn)行了評(píng)價(jià)和對(duì)比： 小組自我評(píng)價(jià)表序號(hào)評(píng)價(jià)內(nèi)容活動(dòng)前（分）活動(dòng)后（分）1質(zhì)量意識(shí)75902專(zhuān)業(yè)技術(shù)77903QC知識(shí)78854團(tuán)隊(duì)精神85955分析能力80856協(xié)調(diào)能力88907能耗意識(shí)7890七、標(biāo)準(zhǔn)化通過(guò)這次QC活動(dòng)我們還將開(kāi)發(fā)成果進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化：海達(dá)QC小組編寫(xiě)的《視頻監(jiān)控錄像資料后期處理流程》已編入公司規(guī)范文件《安全防范系統(tǒng)施工工法》（注冊(cè)編號(hào)GGHDSG012）中第二章《電視監(jiān)控系統(tǒng)施工工藝》第四節(jié)內(nèi)容《后期維護(hù)條例》中，納入公司規(guī)范體系。通過(guò)共同開(kāi)發(fā)，相互協(xié)作我們小組成員的團(tuán)隊(duì)精神，溝通能力，業(yè)務(wù)水平都有了相當(dāng)大的進(jìn)步。2009年4月26日小組成員對(duì)重建后圖像進(jìn)行了檢測(cè)：信噪比平均絕對(duì)值誤差信噪比改善因子檢測(cè)結(jié)果29規(guī)范要求≥28≤≥7小組成員經(jīng)過(guò)討論認(rèn)為由于對(duì)于重建圖像校核次數(shù)過(guò)少，導(dǎo)致圖像修正量不足，引起信噪比改善因子過(guò)低。基于傅立葉變換的配準(zhǔn)算法可以精確測(cè)定水平偏移rΔx、垂直偏移Δyr兩個(gè)參數(shù)。 2009年3月7～10日，我們對(duì)正交法確定的實(shí)驗(yàn)參數(shù)進(jìn)行了驗(yàn)證，共選擇了5組不同的試驗(yàn)樣本，試驗(yàn)結(jié)果如下：樣本組號(hào)ABCDE峰值信噪比經(jīng)過(guò)試驗(yàn)可以看出，對(duì)比目標(biāo)值，峰值信噪比都大于28，均達(dá)到事先選定的目標(biāo)值范圍，故此組參數(shù)的選擇是可行的。因此合適的算法對(duì)重建效果影響很大。不選擇3凸集投影方法（POCS）解不唯一、解依賴(lài)于初始估計(jì)、收斂慢、運(yùn)算量大和收斂穩(wěn)定性不高不選擇4混合MAP/POCS方法結(jié)合MAP和POCS二者優(yōu)點(diǎn)，計(jì)算速度快，圖像重建效果好選擇結(jié)合以上分析，我們準(zhǔn)備采用空域方法中的混合MAP/POCS方法對(duì)港區(qū)已儲(chǔ)存錄像中的片段通過(guò)軟件方法進(jìn)行合成，還原現(xiàn)場(chǎng)真實(shí)環(huán)境。缺點(diǎn)：解不唯一、解依賴(lài)于初始估計(jì)、收斂慢、運(yùn)算量大和收斂穩(wěn)定性不高等。優(yōu)點(diǎn)：理論簡(jiǎn)單，運(yùn)