立體式倉儲堆垛機(jī)的設(shè)計概述(完整版)
【正文】 taking them out from cargo recent years, with the continuous improvement of enterprise knowledge on production and management, improvement and rationality of logistics system is also vital to enterprise39。它是現(xiàn)代工業(yè)社會發(fā)展的高科技產(chǎn)物。堆垛機(jī)能夠在自動化立體的巷道中來回穿梭運行，將位于巷道口的貨物存入貨格或者將位于貨格內(nèi)的貨物取出并運送到巷道口。s have, in fact, more and more widely involved in the production and transportation,for it is the most important lifting piling equipment in Automated Warehouse.This thesis detailedly discusses the design proposal of stacker based on laboratory automation stereoscopic warehouse at school ,especially the detailed design on goods shelves, the structure of the stacker and fork mechanism .The article focuses on the three parts of stackers: the stacker lifting mechanism, deliver mechanism and the organization of cargo of all, the paper puts forward the overall design scheme of each ponents 。自動化立體倉庫是物流中的重要組成部分，它是在不直接進(jìn)行人工干預(yù)的情況下自動地存儲和取出物流的系統(tǒng)。 1 堆垛機(jī)的發(fā)展 堆垛機(jī)的定義堆垛機(jī)是立體倉庫中的主要起重運輸設(shè)備，是隨立體倉庫發(fā)展起來的專用起重機(jī)械設(shè)備。⑷ 堆垛機(jī)具有一系列的連鎖保護(hù)措施。⑷ 按堆垛機(jī)的用途不同可分為巷道式堆垛機(jī)和橋式堆垛機(jī)兩種。⑶ 電子化、智能化 以倉儲發(fā)展為依托，發(fā)展新品種，特別是前移式叉車和堆垛機(jī)產(chǎn)品。實際上，用軟件升降頻時，起動頻率選的很低，通常只有100Hz，遠(yuǎn)小于。介紹了堆垛機(jī)的發(fā)展趨勢，從而對論文所要論述的問題有了一個初步性的認(rèn)識。對于控制部分的設(shè)計也是參考了大量的資料，無數(shù)次的請教指導(dǎo)老師，根據(jù)設(shè)計方案分析出各個機(jī)構(gòu)之間的關(guān)系，以及想要達(dá)到的機(jī)械效果，最后確定了一套較為合理的PLC控制方案。在此我衷心的感謝我的老師！求學(xué)過程是艱苦的，但又是快樂的。謝謝你們每一位在這四年里為我講授的每一個知識，雖然我也不曾學(xué)得很好。當(dāng)然，我國的自動化立體倉庫還很落后，跟歐美國家還有一定的差距。而且，隨著控制技術(shù)的發(fā)展，其效率也有很大的提高。 行走機(jī)構(gòu)齒輪、齒條傳動設(shè)計每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)步進(jìn)電機(jī)3轉(zhuǎn)速行走速度： 齒輪3轉(zhuǎn)速校核取 （滿足性能要求） 齒輪齒條3參數(shù)計算齒數(shù) 模數(shù) 壓力角有效齒寬 齒頂高系數(shù) 頂隙系數(shù)頂圓直徑 根圓直徑 齒頂高齒根高 全齒高 弧齒厚全齒高系數(shù) 齒條齒頂高 齒條齒根高齒條全齒高 齒條弧齒厚分度圓直徑基圓直徑齒條分度線至基準(zhǔn)距離齒條節(jié)線至基準(zhǔn)距離齒條齒頂至基準(zhǔn)距離齒根至基準(zhǔn)距離安裝距（齒輪軸線至齒條基準(zhǔn)面） 鏈傳動（升降機(jī)構(gòu)）設(shè)計提升速度 功率 （）假設(shè)鏈傳動單鏈承受的力為總受力的一半，則（安全系數(shù)K=3） 由此得 功率 初選鏈輪齒數(shù)為13，估計此鏈傳動工作于（機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)）圖1333所示曲線頂點左側(cè)，由表1313 查機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)圖1333，當(dāng)n=114r/min時，＞ （滿足設(shè)計要求）查機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)表1311,16A滾子鏈的主要參數(shù)如下：節(jié)距 滾子外徑極限載荷Q=55600N 每米長質(zhì)量q=鏈速校核（滿足要求）綜上所述，鏈輪（16A滾子鏈）參數(shù)如下：節(jié)距 齒數(shù) 滾子直徑節(jié)內(nèi)寬 中間量中間量 齒寬倒角半徑 倒角寬分度圓直徑齒根圓直徑齒頂圓直徑齒側(cè)凸緣直徑凸緣圓角 4 控制設(shè)計與程序編程 堆垛機(jī)有兩種控制方式單機(jī)自動控制方式和聯(lián)機(jī)自動控制方式。無人駕駛的堆垛機(jī)將適用于有毒或特殊環(huán)境的需要，具有較大發(fā)展空間。國外著名大公司逐步實現(xiàn)其產(chǎn)品系列化，形成了從微型到特大型不同規(guī)格的產(chǎn)品，與此同時產(chǎn)品更新?lián)Q代的周期明顯縮短。 堆垛機(jī)的分類⑴ 按堆垛機(jī)的起升高度不同可分為高層型、中層型、低層型。大多數(shù)在10～25m之間。它的主要系統(tǒng)優(yōu)點在于：一、節(jié)約倉庫用地，使倉庫的空間實現(xiàn)了充分利用。
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