【正文】 3所示曲線頂點(diǎn)左側(cè)，由表1313 查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)圖1333，當(dāng)n=114r/min時(shí)，＞ （滿足設(shè)計(jì)要求）查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表1311,16A滾子鏈的主要參數(shù)如下：節(jié)距 滾子外徑極限載荷Q=55600N 每米長(zhǎng)質(zhì)量q=鏈速校核（滿足要求）綜上所述，鏈輪（16A滾子鏈）參數(shù)如下：節(jié)距 齒數(shù) 滾子直徑節(jié)內(nèi)寬 中間量中間量 齒寬倒角半徑 倒角寬分度圓直徑齒根圓直徑齒頂圓直徑齒側(cè)凸緣直徑凸緣圓角4 控制設(shè)計(jì)與程序編程 堆垛機(jī)有兩種控制方式單機(jī)自動(dòng)控制方式和聯(lián)機(jī)自動(dòng)控制方式。當(dāng)然，我國(guó)的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)還很落后，跟歐美國(guó)家還有一定的差距。在此我衷心的感謝我的老師！求學(xué)過(guò)程是艱苦的，但又是快樂的。介紹了堆垛機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)，從而對(duì)論文所要論述的問題有了一個(gè)初步性的認(rèn)識(shí)。⑶ 電子化、智能化 以倉(cāng)儲(chǔ)發(fā)展為依托，發(fā)展新品種，特別是前移式叉車和堆垛機(jī)產(chǎn)品。⑷ 堆垛機(jī)具有一系列的連鎖保護(hù)措施。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是物流中的重要組成部分，它是在不直接進(jìn)行人工干預(yù)的情況下自動(dòng)地存儲(chǔ)和取出物流的系統(tǒng)。堆垛機(jī)能夠在自動(dòng)化立體的巷道中來(lái)回穿梭運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨格或者將位于貨格內(nèi)的貨物取出并運(yùn)送到巷道口。關(guān)鍵詞：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù) 貨架 堆垛機(jī)AbstractAutomated Warehouse is a newly logistics system exploited with the development of the modern science and economy which aims at using mechanical equipment to liberate human effort , increase productivity and reduce production costs. While its saving and taking out goods ,manual intervention is needless .It is hightech product in the development of modern industrial society.Stackers can run back and forth in the automated threedimensional roadway, putting the goods located at the mouth of roadway into the cargo boxes or delivering the goods to the mouth of roadway after taking them out from cargo recent years, with the continuous improvement of enterprise knowledge on production and management, improvement and rationality of logistics system is also vital to enterprise39。相信，通過(guò)從業(yè)者們的不斷努力，一定能夠設(shè)計(jì)出高效、安全、可靠性高的堆垛機(jī)，升級(jí)我國(guó)物流系統(tǒng)，增強(qiáng)我國(guó)綜合國(guó)力。手動(dòng)堆垛機(jī)和半自動(dòng)堆垛機(jī)上帶有操作室，由工人操作控制堆垛機(jī)；而自動(dòng)堆垛機(jī)可實(shí)現(xiàn)無(wú)人操作，由計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制堆垛機(jī)的整個(gè)操作過(guò)程，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)尋址，自動(dòng)完成取出或存入作業(yè)。實(shí)際上，用軟件升降頻時(shí)，起動(dòng)頻率選的很低，通常只有100Hz，遠(yuǎn)小于綜上所訴，選取110BF003步進(jìn)電機(jī)滿足性能要求 貨叉機(jī)構(gòu)齒輪、齒條傳動(dòng)設(shè)計(jì)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速貨叉速度：中間板速度： 齒輪1轉(zhuǎn)速校核 初選齒輪1的半徑 齒數(shù) 模數(shù) 根據(jù)以上條件知 因?yàn)? 所以 滿足性能要求 齒輪齒條1參數(shù)計(jì)算齒數(shù) 模數(shù) 壓力角有效齒寬 齒頂高系數(shù) 頂隙系數(shù)頂圓直徑 根圓直徑 齒頂高齒根高 全齒高 弧齒厚全齒高系數(shù) 齒條齒頂高 齒條齒根高齒條全齒高 齒條弧齒厚分度圓直徑基圓直徑齒條分度線至基準(zhǔn)距離齒條節(jié)線至基準(zhǔn)距離齒條齒頂至基準(zhǔn)距離齒根至基準(zhǔn)距離安裝距（齒輪軸線至齒條基準(zhǔn)面） 齒輪2角速度校核初選齒輪2的半徑 齒數(shù) 模數(shù)滿足性能要求 齒輪齒條2參數(shù)計(jì)算齒數(shù) 模數(shù) 壓力角有效齒寬 齒頂高系數(shù) 頂隙系數(shù)頂圓直徑 根圓直徑 齒頂高齒根高 全齒高 弧齒厚全齒高系數(shù) 齒條齒頂高 齒條齒根高齒條全齒高 齒條弧齒厚分度圓直徑基圓直徑齒條分度線至基準(zhǔn)距離齒條節(jié)線至基準(zhǔn)距離齒條齒頂至基準(zhǔn)距離齒根至基準(zhǔn)距離安裝距（齒輪軸線至齒條基準(zhǔn)面） 行走機(jī)構(gòu)電機(jī)選取及性能校核 最大工作負(fù)載下電機(jī)軸所承受的負(fù)載轉(zhuǎn)矩初選取 快速空載起動(dòng)時(shí)電機(jī)軸所承受的負(fù)載轉(zhuǎn)矩最大靜