機(jī)電傳動(dòng)控制馮清秀版課后習(xí)題答案(完整版)
【正文】 ”疊壓成，可減少渦流損耗。：a勻速，b減速，c減速，d加速，e減速，f勻速：在多軸拖動(dòng)系統(tǒng)情況下，為了列出這個(gè)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程，必須先把各傳動(dòng)部分的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量或直線運(yùn)動(dòng)部分的質(zhì)量都折算到電動(dòng)機(jī)軸上?！ ∮捎谪?fù)載轉(zhuǎn)矩是靜態(tài)轉(zhuǎn)矩，所以可根據(jù)靜態(tài)時(shí)功率守恒原則進(jìn)行折算。：因?yàn)椤∷?，?dāng)改變電樞電壓或電樞串電阻時(shí)，Ia均不變。：：。改變電機(jī)主磁通調(diào)速：可無(wú)級(jí)調(diào)速，額定轉(zhuǎn)速以上調(diào)（弱磁升速），特性軟，調(diào)速范圍不大；屬恒功率調(diào)速，適合于恒功率負(fù)載?！〈穑海?）經(jīng)歷反接制動(dòng)、反向電動(dòng)、反向回饋制動(dòng)，最后在反向回饋制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下建立系統(tǒng)新的穩(wěn)定平衡點(diǎn)。：：當(dāng)負(fù)載增加時(shí)，轉(zhuǎn)子電流增加；因?yàn)檗D(zhuǎn)子相當(dāng)于變壓器的副邊，而定子相當(dāng)于變壓器的原邊，所以當(dāng)轉(zhuǎn)子電流增加時(shí)，定子電流也會(huì)增加。所以，斷了一根電源線后，如果較大的TL還不變，當(dāng)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，不但n下降，面且I2相當(dāng)大，會(huì)燒壞電機(jī)。：一般Tmax是TN的2~，在Tmax或接近Tmax運(yùn)行時(shí)，I2大很多，電機(jī)會(huì)被燒壞?！ ∽儤O對(duì)數(shù)調(diào)速：多速電動(dòng)機(jī)，體積大，價(jià)貴，有級(jí)調(diào)速。：反饋制動(dòng)：用于起重機(jī)高速下放重物，反饋制動(dòng)時(shí)，動(dòng)能變?yōu)殡娔芑仞伣o電網(wǎng)，較經(jīng)濟(jì)，只能在高于同步轉(zhuǎn)速下使用?！ ‘?dāng)nn02時(shí)，I2反向，I2＞0，T＞0，變?yōu)殡妱?dòng)轉(zhuǎn)矩，但T＜TL，所以→ n↓→s↑→I2↑→ T ↑，直到T＝TL，系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行在c 點(diǎn)。：QB改變時(shí)，就可使電容分別拉入A相可B相繞組，接C的繞組電流在相位上會(huì)超前于另一相繞組90度時(shí)間電角度，面旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向是由電流的超前相向電流的落后相?！ ‘?dāng)If小于正常勵(lì)磁電流，叫欠勵(lì)，屬感性負(fù)載； 當(dāng)If大于正常勵(lì)磁電流，叫過(guò)勵(lì)，屬容性負(fù)載 過(guò)勵(lì)時(shí)，直流勵(lì)磁過(guò)剩，不需交流供給勵(lì)磁電流，而且還向電網(wǎng)發(fā)出電感性電流與電感性無(wú)功功率，正好補(bǔ)償電網(wǎng)附近電感性負(fù)載需要，使整個(gè)電網(wǎng)的功率因數(shù)提高?！ ?Φf在轉(zhuǎn)子→渦流→磁通，阻止Φf變化，與Φf合成Φ1，Φ1軸線同WF軸，與WC軸線垂直，所以不在WC上產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，Uc＝0。 應(yīng)采用等效功率法進(jìn)行計(jì)算。：：答：（1）不亮。在環(huán)境溫度不大于40℃和標(biāo)準(zhǔn)散熱及全導(dǎo)通條件下，晶閘管元件可以連續(xù)通過(guò)的工頻正弦半波電流（在一個(gè)周期內(nèi)）的平均值，簡(jiǎn)稱額定電流?？紤]晶閘管的安全系數(shù)，~2，所以：IT＝（~2）＝（~）A晶閘管最大反向電壓：考慮安全系數(shù)為2~3，故斷態(tài)和反向重復(fù)峰值電壓為：UDRM＝（2~3）311V＝（622~933）V根據(jù)以上IT和UDRM的值查有關(guān)資料，選取合適的晶閘管。時(shí)，電壓應(yīng)達(dá)最大，即為60V，所以變壓器副邊電壓：元件承受的最大正反向電壓為考慮安全系數(shù)為2~3，故斷態(tài)和反向重復(fù)峰值電壓（額定電壓）為： UDRM＝（2~3）＝（~）V額定電流：因α＝0176。：振蕩頻率是由充電常數(shù)（RC）決定。交流電網(wǎng)、電動(dòng)機(jī)輸出能量。 ：只有控制量（輸入量）對(duì)被控制量（輸出量）的單向控制作用，而不存在被控制量對(duì)控制量的影響和聯(lián)系，這樣的控制系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。保證在一定靜差度的前提下，擴(kuò)大系統(tǒng)調(diào)速范圍的方法是提高電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的硬度，以減小轉(zhuǎn)速降。電流正反饋強(qiáng)度和電壓負(fù)反饋強(qiáng)度比例恰當(dāng)，則綜合反饋便具有轉(zhuǎn)速反饋性質(zhì)。原理略。是狼就要練好牙，是羊就要練好腿。不奮斗就是每天都很容易，可一年一年越來(lái)越難。調(diào)節(jié)停止后，PI輸出Uk由于積分作用，保持在某一數(shù)值，以維持電動(dòng)機(jī)在給定轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn)，系統(tǒng)可以消除靜態(tài)誤差。：：電流負(fù)反饋可人為造成“堵轉(zhuǎn)”，防止電樞電流過(guò)大而燒壞電動(dòng)機(jī)，從而起到保護(hù)作用。所以，為了使電動(dòng)機(jī)的負(fù)載能力得到最充分的利用，在選擇調(diào)速方案時(shí)，必須注意電動(dòng)機(jī)的調(diào)速性質(zhì)與生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載特性要配合恰當(dāng)。輸入量與輸出量之間既有正向的控制作用，又有反向的反饋控制作用，形成一個(gè)閉環(huán)，即閉環(huán)控制系統(tǒng)。 到3點(diǎn)，ud＝Ud，id達(dá)最大值。R受以下因素的限制：：如果不同步，由于每個(gè)正半周的控制角不同，輸出電壓就會(huì)忽大忽小的波動(dòng)。如VS1被擊穿，則VSVS5會(huì)短路，因?yàn)閁BA、UCA不會(huì)加于負(fù)載，VS4用不著導(dǎo)通。VS關(guān)斷，電源負(fù)電壓不加于負(fù)載上。在規(guī)定的環(huán)境溫度和控制極斷路時(shí)，維持元件繼續(xù)導(dǎo)通的最小電流。因?yàn)榭刂茦O加正向電壓，當(dāng)陽(yáng)極也加正向電壓時(shí)，晶閘管導(dǎo)通。:：：：：換算（按εSN折合 ）：：導(dǎo)通條件：陽(yáng)極、控制極同時(shí)加控制電壓。 E0 ∝Φ2 ∝E2p ∝n ∴E0
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