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基于plc的給水泵組變頻恒壓控制程序設(shè)計(完整版)

2025-07-29 20:43上一頁面

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【正文】 有單片機或PLC加變頻器構(gòu)成。即使如此,還常常不能滿足最不利給水點的給水要求,同時由于其存儲的水量比較大,在屋頂形成很大的負(fù)重,增加了結(jié)構(gòu)的承重和占用樓宇的建筑面積,也妨礙美觀,且投資大、增加建筑周期長,還存在二次污染問題。把先進的自動化技術(shù)、控制技術(shù)、通訊及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等應(yīng)用到給水領(lǐng)域,成為對給水系統(tǒng)的新要求?;赑LC的給水泵組變頻恒壓控制程序設(shè)計溫筱茜電子郵箱:wenxq168博客:126/二○○九年八月基于PLC的給水泵組變頻恒壓控制程序設(shè)計使用變頻器的PID功能、由PLC控制水泵切換摘 要隨著社會經(jīng)濟的迅速發(fā)展,高層建筑比例的不斷增加,人們對給水質(zhì)量和給水系統(tǒng)可靠性的要求在不斷提高,由于能源緊缺,如何利用先進的自動化技術(shù)、控制技術(shù),設(shè)計出高性能、高節(jié)能、能適應(yīng)不同領(lǐng)域的恒壓給水系統(tǒng)成為必然趨勢。 項目的背景及現(xiàn)狀分析[1][4]水是生產(chǎn)生活中不可缺少的重要組成部分,城市的生活生產(chǎn)用水主要由自來水公司的市政管網(wǎng)提供。氣壓給水系統(tǒng)僅在地下室或某些空余之處設(shè)置水泵機組和氣壓儲水罐設(shè)備,采用氣壓增壓給水來滿足給水要求,即以氣壓罐代替水塔或高位水箱,利用密閉壓力水罐內(nèi)空氣的壓力將水加壓到管網(wǎng)中去,其優(yōu)點是不必設(shè)高位水箱。用于給水控制單片機由于無法達(dá)到足夠的批量,因而其可靠性、工作穩(wěn)定性、壽命的持久性均比不上PLC;單片機控制程序固定,無法更新;一旦生產(chǎn)廠服務(wù)跟不上,設(shè)備出故障用戶就無法維修和更換。具體的研究內(nèi)容主要包括以下幾個方面:分析給水系統(tǒng)特性和原理,分析和論證變頻調(diào)速方式在恒壓給水系統(tǒng)中的節(jié)能原理和效果。第二章 變頻恒壓給水系統(tǒng)的特性及原理變頻調(diào)速恒壓給水系統(tǒng)主要由水泵、電動機、管道和閥門等構(gòu)成,通常由鼠籠式異步電動機驅(qū)動水泵旋轉(zhuǎn)來給水。由圖21可以看出,流量Q越大,揚程H越小。在這一點,用戶的用水流量Qv和給水系統(tǒng)的給水流量Qg處于平衡狀態(tài),給水系統(tǒng)既滿足了揚程特性,也符合了管阻特性,系統(tǒng)穩(wěn)定運行。由此可見,流體壓力P的變化反映了給水能力Qg與用水需求Qv之間的矛盾。這時的管阻特性將隨閥門開度的改變而改變,但揚程特性則不變。在電源頻率一定的情況下,改變電動機的磁極對數(shù),實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速的改變。因此變轉(zhuǎn)差調(diào)速方法不適用于恒壓給水系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)速控制法。圖22 變頻調(diào)速機械特性[9]Fig 22 The mechanical characteristics of frequency control 水泵調(diào)速運行節(jié)能原理在給水系統(tǒng)中,通常以流量為控制目的,常用的控制方法為閥門控制法和轉(zhuǎn)速控制法。圖23 管網(wǎng)及水泵的運行特征曲線Fig 23 The operating characteristic curve of pipe network and pump用閥門控制時,若給水量高峰期水泵工作在E點,流量為Q1,揚程為H0,當(dāng)給水量從Q1減小到Q2時,必須關(guān)小閥門,這時閥門的摩擦阻力變大,阻力曲線從β3移到β1,揚程特性曲線不變。非線性:用戶管網(wǎng)中因為有管阻、水錘等因素的影響,同時又由于水泵的一些固有特性,使水泵轉(zhuǎn)速的變化與管網(wǎng)壓力的變化不成正比,因此變頻調(diào)速恒壓給水系統(tǒng)是一個非線性系統(tǒng)。最后列舉變頻調(diào)速恒壓給水系統(tǒng)的主要特點。經(jīng)過變量泵的切換調(diào)節(jié),如管網(wǎng)壓力仍低于設(shè)定值,控制器則以同樣的方式將運行頻率為50Hz的變頻泵切換成工頻運行,而后繼續(xù)軟啟動另外一臺水泵作變頻運行,直至滿足用戶用水要求為止。PLC的輸出信號是:: 1#泵變頻運行;:1#泵工頻運行;:2#泵變頻運行;:2#泵工頻運行;:3#泵變頻運行;:3#泵工頻運行;:4#泵變頻運行;:4#泵工頻運行。普通輸入信號延時時間取300ms。如果2泵變頻運行,3泵停機,4泵1泵工頻運行,設(shè)2泵工頻運行,3泵變頻運行,4泵、1泵工頻運行。如果4泵變頻,3泵工頻,轉(zhuǎn)程序結(jié)束如果3泵變頻,4泵工頻,轉(zhuǎn)程序結(jié)束如果2泵變頻,1泵、3泵、4泵工頻,轉(zhuǎn)程序結(jié)束如果1泵變頻,2泵、3泵、4泵工頻,轉(zhuǎn)程序結(jié)束:,表明變頻器運行頻率低于設(shè)定頻率下限,應(yīng)停止一臺工頻泵運行:停泵時先開的泵先停。如果3泵變頻運行,4泵停機,1泵、3泵工頻運行,則停止1泵運行。即可實現(xiàn)開機時變頻泵自動輪換。: 外控信號撤銷即缺水保護信號恢復(fù)到高電平或時鈡控制信號轉(zhuǎn)為低電平時,為避免突然開多臺水泵,應(yīng)使用外控信號撤銷時的脈沖信號來調(diào)用初始化子程序SBR0,使泵組由初始狀態(tài)啟動。變頻器的額定功率應(yīng)與水泵電機功率相同。247。本文主要完成了以下工作: 分析了給水系統(tǒng)的基本特性,研究了變頻調(diào)速運行在給水系統(tǒng)的工作原理和節(jié)能原理;通過對比異步電動機的調(diào)速方法后, 指出了給水系統(tǒng)中采用的變頻調(diào)速節(jié)能效果顯著,并列舉變頻調(diào)速恒壓給水系統(tǒng)的主要特點。造成給水壓力不穩(wěn)定,影響用戶的用水。針對這種情況,設(shè)計部門往往考慮在原有的給水設(shè)備的基礎(chǔ)上,附加一個小氣壓罐和一臺輔助穩(wěn)壓水泵組成一個副系統(tǒng)。這樣的副系統(tǒng),輔助泵流量一般為主泵的一半,直接頻繁啟動,能耗也不低。在容易出現(xiàn)臨界狀態(tài)的時段由時控器打開電磁閥將小量水返回水池,以破壞臨界狀態(tài)。設(shè)計了PLC程序控制流程,包括輸入信號處理、頻率上限控制流程、頻率下限控制流程、輸出處理以及特定的控制要求及其實現(xiàn)。(390+470)=%。將變頻器的所有參數(shù)恢復(fù)為出廠缺省值的方法:設(shè)定P0010=30設(shè)定P0970=1(設(shè)定P0970=1后變頻器將自動進入?yún)?shù)恢復(fù)程序,大約要10~20秒鐘后才能將所有參數(shù)恢復(fù)為出廠缺省值,恢復(fù)的過程中變頻器顯示busy(忙)字樣并閃爍。并提供了相應(yīng)控制程序的部分實例。: 上電時,變頻器需要一定的初始化時間,因此PLC上電時應(yīng)延時約5秒,在變頻器初始化完成后才接通變頻接觸器。如果4泵變頻運行、1泵、2泵均停機,3泵工頻運行,則停止3泵運行。如果1泵變頻運行,2泵停機,3泵4泵工頻運行,則停止3泵運行。1泵、2泵均停機。 頻率上限控制流程:,表明變頻器達(dá)到50Hz,應(yīng)將該變頻泵切換到工頻運行,然后變頻器軟啟動下一臺泵。本設(shè)計使用的壓力傳感器為遠(yuǎn)傳壓力表,遠(yuǎn)傳壓力表要求的輸入單元不大于5V,因此必須串連一個500Ω左右的電阻后連接到變頻器的+10V端子1。這樣,每臺水泵的啟動均經(jīng)變頻器控制,全部機組實現(xiàn)循環(huán)軟啟動,即每臺泵的啟動頻率都從設(shè)定的最低頻率開始逐漸上升。由4臺水泵構(gòu)成的變頻泵組實例如 下圖: 圖31 變頻給水泵組 自來水進水閥 液壓水位控制閥 浮球閥 儲水箱 閥門 橡膠接頭水泵 橡膠接頭 止回閥 閥門 1出水總管 泵組的控制要求對變頻給水泵組的控制要求是PLC程序設(shè)計
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