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正文內(nèi)容

基于plc的給水泵組變頻恒壓控制程序設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧在線文庫(kù)

  

【正文】 為頻率下限信號(hào),用于控制水泵的停機(jī);變頻器的22腳為頻率上限信號(hào),用于控制變頻泵切換為工頻運(yùn)行,然后軟啟動(dòng)另一臺(tái)水泵。具體控制流程為:頻率達(dá)到上限時(shí), 如果1泵變頻運(yùn)行,2泵3泵4泵均停機(jī),設(shè)1泵工頻運(yùn)行,2泵變頻運(yùn)行,3泵、4泵均停機(jī)。如果3泵變頻運(yùn)行,4泵1泵停機(jī),2泵工頻運(yùn)行,設(shè)3泵工頻運(yùn)行,4泵變頻運(yùn)行,1泵停機(jī),2泵工頻運(yùn)行。如果1泵變頻運(yùn)行,2泵、3泵、4泵工頻運(yùn)行,則停止2泵運(yùn)行。如果4泵變頻運(yùn)行,1泵停機(jī),2泵、3泵工頻運(yùn)行,則停止2泵運(yùn)行如果4泵變頻運(yùn)行,1泵、2泵、3泵均工頻運(yùn)行,則停止1泵運(yùn)行。該功能的實(shí)現(xiàn)可在主程序起始部分編一個(gè)延時(shí)時(shí)間為5秒的開(kāi)機(jī)延時(shí)定時(shí)器,使一個(gè)開(kāi)機(jī)延時(shí)存儲(chǔ)器(本程序中設(shè)為M)延時(shí)5秒后才接通。第五章 變頻器控制參數(shù)設(shè)定 本設(shè)計(jì)采用的變頻器為西門子440。)、 用于變頻恒壓給水的西門子440基本參數(shù)設(shè)定表參數(shù)名稱參數(shù)號(hào)及設(shè)置值功能用戶訪問(wèn)級(jí) P0003=3設(shè)用戶訪問(wèn)級(jí)為專家級(jí),可訪問(wèn)及設(shè)置絕大多數(shù)參數(shù)數(shù)字輸出1的功能P0731=PID控制器的輸出在下限幅值(由P2292確定)數(shù)字輸出2的功能P0732=已達(dá)到最大頻率設(shè)電動(dòng)機(jī)最低頻率P1080=10Hz設(shè)電動(dòng)機(jī)的最低頻率為10Hz設(shè)電動(dòng)機(jī)最高頻率P1082=50Hz設(shè)電動(dòng)機(jī)的最高頻率為50Hz斜坡上升時(shí)間P1120=8s設(shè)電動(dòng)機(jī)斜坡上升時(shí)間,該值與PID上升值無(wú)關(guān),(缺省值為10)斜坡下降時(shí)間P1121=3s設(shè)電動(dòng)機(jī)斜坡下降時(shí)間,該值與PID下降值有一定關(guān)聯(lián)(缺省值為10)自動(dòng)再起動(dòng)P1210=3在故障/主電源跳閘后再起動(dòng)(缺省值為1) 用于變頻恒壓給水的西門子440PID參數(shù)設(shè)定表參數(shù)名稱參數(shù)號(hào)及設(shè)置值功能允許PID控制器投入 P2200=1允許投入PID閉環(huán)控制器PIDMOP的存儲(chǔ)P2231=1允許存儲(chǔ)PIDMOP的值(缺省值為0:不允許修改P2240的值)PID-MOP的設(shè)定值 P2240=10數(shù)字PID的設(shè)定值用于設(shè)置給水設(shè)備的恒壓值,該值修改后必需停電一下重新上電才能方生效,而且P2231必需等于1。實(shí)際使用時(shí)可設(shè)P2400=10,然后在運(yùn)行時(shí)用P2269的值對(duì)給水恒壓值進(jìn)行微調(diào)。并提供了相應(yīng)控制程序的部分實(shí)例。但該方法將消耗一定的能量。實(shí)際上,如果系統(tǒng)增設(shè)由氣壓穩(wěn)壓罐,在用水低峰器,可用一個(gè)由時(shí)控器控制的中間繼電器在遠(yuǎn)傳壓力表前端的電阻R1多并接一個(gè)電阻R2,就可從硬件上提高給水的恒壓值,(壓力下限)(壓力上限)。在日常生活中,深夜的用水量很小,采用單純變頻調(diào)速給水設(shè)備的水泵在低流量狀態(tài)下無(wú)法停機(jī),而增加系統(tǒng)能耗(實(shí)際上夜間維持管網(wǎng)壓力時(shí)水泵電機(jī)的頻率僅為10~20Hz,電耗僅為額定功率的10%,工耗很低)。此時(shí),系統(tǒng)常常無(wú)法處于恒壓狀態(tài),而是頻繁地加泵與減泵。第六章 總結(jié)與展望變頻調(diào)速恒壓給水是現(xiàn)在化城市和生活小區(qū)給水的發(fā)展發(fā)向,采用采用由普通開(kāi)關(guān)量控制的PLC和帶有PID功能的變頻器構(gòu)成的基于PLC控制的變頻給水系統(tǒng)具有工作可靠、實(shí)現(xiàn)容易、價(jià)格低廉等特點(diǎn),是較理想的控制系統(tǒng)。)PID比例增益系數(shù) P2280=PID積分時(shí)間 P2285=PID輸出上限 P2291=100%設(shè)PID輸出上限為100%PID輸出下限 P2292=20%設(shè)PID輸出下限為20%(20%50Hz=10Hz)PID限幅值的斜坡上升/下降時(shí)間 P2293=2s設(shè)PID限幅值的斜坡上升/下降時(shí)間為2s 變頻恒壓參數(shù)P2400的確定:采用遠(yuǎn)傳壓力表作為壓力傳感器時(shí),其內(nèi)部電位器的阻值通常為390Ω,耐壓小于5V,通常必須串聯(lián)一個(gè)470Ω的電阻(見(jiàn)圖32中的R1)接到變頻器的10V電壓端子1。工作溫度為10~+40℃,電源電壓不穩(wěn)定時(shí)較易損壞(440為150%過(guò)載,持續(xù)時(shí)間60秒;200%過(guò)載,持續(xù)時(shí)間3秒;440變頻器的工作溫度為10~+50℃)。PLC的輸出就會(huì)被切斷,達(dá)到時(shí)鐘控制水泵停機(jī)的目的。 對(duì)應(yīng)的PLC梯型圖程序舉例::: 頻率上限控制程序?qū)嵗?運(yùn)行結(jié)果輸出程序 ~,將高電平的值清零,然后將下一變頻泵運(yùn)行記憶存儲(chǔ)器值置為高電平。如果3泵變頻運(yùn)行、4泵、1泵泵均停機(jī),2泵工頻運(yùn)行,則停止2泵運(yùn)行。如果4泵變頻運(yùn)行,1泵停機(jī),2泵3泵工頻運(yùn)行,設(shè)4泵工頻運(yùn)行,1泵變頻運(yùn)行,2泵、3泵均工頻運(yùn)行。如果2泵變頻運(yùn)行,34泵停機(jī),1泵工頻運(yùn)行,設(shè)2泵工頻運(yùn)行,3泵變頻運(yùn)行,4泵停機(jī),1泵工頻運(yùn)行。主程序依據(jù)影像單元值對(duì)輸出進(jìn)行控制。PLC的輸入信號(hào)是::缺水保護(hù)信號(hào);;; 時(shí)控信號(hào)。如用戶用水量較大,變頻器輸出頻率達(dá)到50Hz , 變頻泵達(dá)到最高轉(zhuǎn)速,而用戶管網(wǎng)壓力仍然低于設(shè)定壓力,控制器將變頻泵切換成工頻運(yùn)行,待變頻器輸出頻率下降至最低值時(shí)再變頻軟啟動(dòng)另一臺(tái)水泵,由一臺(tái)工頻泵和一臺(tái)變量泵同時(shí)供水。通過(guò)對(duì)比異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法后,給水系統(tǒng)中采用的變頻調(diào)速節(jié)能效果顯著。同時(shí)用于水泵轉(zhuǎn)速控制的變頻器也存在一定的滯后效應(yīng)。其工作原理[7]是根據(jù)用戶用水量的變化自動(dòng)地調(diào)整水泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速,使管網(wǎng)壓力始終保持恒定,當(dāng)用水量增大時(shí)電機(jī)加速,用水量減小時(shí)電機(jī)減速[15][17]。圖中Fnf1f2f3f3f4。雖然變轉(zhuǎn)差調(diào)速中的串級(jí)調(diào)速法能將增加部份的轉(zhuǎn)差功率通過(guò)整流、逆變裝置回饋給電網(wǎng),但其功率因數(shù)較低,低速時(shí)過(guò)載能力低,還需一臺(tái)與電動(dòng)機(jī)相匹配的變壓器,成本高,且增加了中間環(huán)節(jié)的電能損耗??芍{(diào)速方法有:變極調(diào)速、變轉(zhuǎn)差調(diào)速和變頻調(diào)速。實(shí)質(zhì)是水泵本身的給水能力不變,而通過(guò)改變水路中的阻力大小來(lái)強(qiáng)行改變流量大小,以適應(yīng)用戶對(duì)流量的需求。若:給水能力Qg用水需求Qv,則壓力P不變。揚(yáng)程特性曲線和管阻特性曲線的交點(diǎn),稱為給水系統(tǒng)的工作點(diǎn),如圖21中A點(diǎn)。水系統(tǒng)的基本特性和工作點(diǎn)揚(yáng)程特性是以給水系統(tǒng)管路中的閥門開(kāi)度不變?yōu)榍疤?,表明水泵在某一轉(zhuǎn)速下?lián)P程與流量Q之間的關(guān)系曲線f(Q) [7][8]。提出了設(shè)計(jì)需要解決的主要技術(shù)問(wèn)題和本文的主要研究?jī)?nèi)容。 項(xiàng)目研究的主要內(nèi)容 項(xiàng)目研究的主要內(nèi)容通過(guò)對(duì)現(xiàn)有給水系統(tǒng)的調(diào)研和分析,確定以工作可靠、性能穩(wěn)定、價(jià)格合理等特點(diǎn)的西門子S7系列單片機(jī)和西門子變頻器構(gòu)成的控制核心來(lái)設(shè)計(jì)變頻恒壓給水系統(tǒng),確定控制要求,設(shè)計(jì)控制軟件,并在工程項(xiàng)目實(shí)踐中考驗(yàn)與使用,保證整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行可靠,安全節(jié)能,獲得最佳的技術(shù)經(jīng)濟(jì)性能。控制系統(tǒng)的核心通常
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