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基于plc的給水泵組變頻恒壓控制程序設計-預覽頁

2025-07-17 20:43 上一頁面

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【正文】 升。從而,選擇壓力控制來調(diào)節(jié)管道流量大小。常用的調(diào)節(jié)方式有閥門控制法和轉(zhuǎn)速控制法兩種。轉(zhuǎn)速控制法閥門開度保持不變,通過改變水泵的轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)流量。水泵通過聯(lián)軸器由三相異步電動機來拖動,因此水泵轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié),實質(zhì)就是異步電動機轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)[9][10]。磁極對數(shù)的改變通過改變電機定子繞組的接線方式來實現(xiàn)。電動機工作在額定狀態(tài)時,轉(zhuǎn)差率很小,相應的轉(zhuǎn)子銅損耗小,電機效率高。[11] [13] 從公式()可知,當極對數(shù)p不變時,電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n與定子電源頻率f成正比,因此連續(xù)調(diào)節(jié)異步電機供電電源的頻率,就可以連續(xù)平滑地調(diào)節(jié)電機的同步轉(zhuǎn)速,從而調(diào)節(jié)其轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。變頻調(diào)速方式時,電動機的機械特性表達式[9]: ()式中:m1為電機相數(shù);r1為定子電阻;X1為定子漏電抗;x2’為轉(zhuǎn)子漏電抗折算值。閥門控制法是通過調(diào)節(jié)閥門開度來調(diào)節(jié)流量,水泵電機轉(zhuǎn)速保持不變。因此,揚程特性將隨水泵轉(zhuǎn)速的改變而改變,但管阻的特性不變。而揚程則從H0上升到H!,運行的工況點從E點移到F點,此時水泵輸出功率用圖形表示為(,Q1 ,F ,H1)圍成矩形部分,其值為: ()用調(diào)速控制時,若采用恒壓(H0)、變速泵(n2)給水,管阻特性曲線為β2,揚程特性變?yōu)榍€n2,工作點從E點移到D點。由公式()可以看出,功率與轉(zhuǎn)速的立方成正比,流量與轉(zhuǎn)速成正比,損耗功率與流量成正比,所以調(diào)速控制方式要比閥門控制方式給水功率要小得多,節(jié)能效果顯著。多變性:變頻調(diào)速恒壓給水系統(tǒng)要具有廣泛的通用性,面向各種各樣的給水系統(tǒng),而不同的給水系統(tǒng)管網(wǎng)結(jié)構(gòu)、用水量和揚程等方面存在著較大的差異,因此其控制對象的模型具有很強的多變性。 小結(jié)本章分析了給水系統(tǒng)的基本特性。第三章 變頻給水泵組及控制要求及控制系統(tǒng)變頻給水泵組通常由2~4臺相同功率及類型相同的水泵并聯(lián)運行,為維修、安裝及減振需要,每臺泵的進出水管上必須裝有閥門、止回閥、橡膠接頭等配件??刂葡到y(tǒng)為閉環(huán)控制系統(tǒng),通過壓力傳感器對用戶管網(wǎng)壓力進行實時采樣,并與設定壓力值比較,根據(jù)壓力偏差來控制變頻泵的速度及定量泵的啟、停,實現(xiàn)恒壓、變量的供水,以達到節(jié)能、恒壓的目的。 當用戶用水量較少,變量泵轉(zhuǎn)速降到一定程度時,控制器自動停止最先運行的定量泵,并根據(jù)管網(wǎng)壓力調(diào)整變量泵轉(zhuǎn)速,使管網(wǎng)壓力始終保持恒定。設備還可以通過時控器控制水泵的強行切換。:變頻器采用西門子440(也可用430,但其過載能力較差,對輸入電壓的偏差要求較高)壓力傳感器接到變頻器的1模擬輸入口。第四章PLC程序控制流程及相應的梯型圖控制程序確定了系統(tǒng)控制電路、PLC的輸出輸入端子、以及相應的控制功能要求后,必須對PLC程序控制流程加以確定。其中:→延時300ms→→延時300ms→→延時300ms→頻率上限及頻率下限的延時時間可以使用PLC面板右端的電位器0進行調(diào)整,延時時間調(diào)整范圍是0~255100ms即0~,先將SMB28的值傳送到累加器AC1,然后以AC1的值作為延時時間,即:→延時AC1→→延時AC1→。如果1泵變頻運行,2泵停機,3泵4泵工頻運行,設1泵工頻運行,2泵變頻運行,3泵、4泵工頻運行。如果3泵變頻運行、4泵1泵2泵均停機,設3泵工頻運行,4泵變頻運行。如果4泵變頻運行、1泵2泵3泵均停機,設4泵工頻運行,1泵變頻運行,2泵、3泵均停機。如果1泵變頻運行,2泵3泵停機,4泵工頻運行,則停止4泵運行。如果2泵變頻運行,3泵停機,1泵、4泵工頻運行,則停止4泵運行。如果3泵變頻運行,4泵、1泵、2泵均工頻運行,則停止4泵運行。PLC輸出繼電器對應的內(nèi)部寄存單元本程序設置為:→;→;→;→;→;→;→;→。該程序放置在子程序SBR0內(nèi),可實現(xiàn)上電時僅調(diào)用一次,進行初始化。: ,PLC的輸出就會被切斷,達到缺水保護的目的。:本章設計了PLC程序控制流程,包括輸入信號處理、及相應的梯型圖控制程序頻率上限控制流程、頻率下限控制流程、輸出處理以及特定的控制要求及其實現(xiàn)。另外西門子設計了一款價格較低的給水專用的變頻器430,最好不用。 440時需保證其他參數(shù)為出廠缺省值。該值加大,水壓下降。390=,輸出電壓為總電壓的百分比為:247。P2269值減小,水壓上升。設計了基于PLC控制的變頻給水系統(tǒng)控制系統(tǒng)硬件的一、二次控制電路,和PLC、變頻器的輸入輸出電路。 展望本控制系統(tǒng)采用一臺變頻器軟啟動多臺水泵實現(xiàn)變頻恒壓給水,具有水泵均衡工作及節(jié)省投資的優(yōu)點。簡單的解決辦法是:增加一條由總出水管通過電磁閥回到儲水池的DN15回水管。由于有兩臺水泵變頻運行,變頻調(diào)節(jié)范圍較大,切換時的壓力波動小,系統(tǒng)將不會出現(xiàn)臨界狀態(tài),可以始終保持在恒壓給水狀態(tài)。這樣在用水量很小時,主系統(tǒng)(由變頻器控制的主給水泵)自動切斷,而由副系統(tǒng)給水,從而使主給水泵具有休息的機會。參考文獻[1] , 1998[2] , 2001[3] , [4] Eker, and control of a water supply system, ISA Transactions,July,2003,(3)P461473[5] Zou, A. p. .Energysaving Design for Frequency Control and Constant Pressure Water Supply System in ResidentialA WATER AND WASTEWATER,2003,(8) P7678[6] 崔福義, 2001[7] 金傳偉, 2000年第9期: 3839[8] , 2002: 244251[9] , 1996: 173174[10] , [11] 陳伯時, 1998[12] 吳忠智, 2000[13] , 2000[14] belkacemi,ALachhab,MLimouri,. AdaPtive Control of a water supply system[J].Control Engiueering ,9(3):343349[15] , 2004年第10期: 8992[16] , 2004年第9期: 5657[17] YAN of variable Frequency constant Pressure Water Supply Equipmentin Lagescale Pumping Station,Drainage and Irrigation Machinery,2004, 2(4)P2325 29
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