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正文內(nèi)容

基于plc的給水泵組變頻恒壓控制程序設(shè)計(jì)(文件)

 

【正文】 沖擊,能延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命。最后列舉變頻調(diào)速恒壓給水系統(tǒng)的主要特點(diǎn)。常規(guī)的變頻器均集成有PID閉環(huán)控制功能,如使用變頻器的PID功能,則PLC就僅負(fù)責(zé)控制水泵的切換。經(jīng)過(guò)變量泵的切換調(diào)節(jié),如管網(wǎng)壓力仍低于設(shè)定值,控制器則以同樣的方式將運(yùn)行頻率為50Hz的變頻泵切換成工頻運(yùn)行,而后繼續(xù)軟啟動(dòng)另外一臺(tái)水泵作變頻運(yùn)行,直至滿(mǎn)足用戶(hù)用水要求為止。各泵循環(huán)輪換工作,使水泵均衡運(yùn)行。PLC的輸出信號(hào)是:: 1#泵變頻運(yùn)行;:1#泵工頻運(yùn)行;:2#泵變頻運(yùn)行;:2#泵工頻運(yùn)行;:3#泵變頻運(yùn)行;:3#泵工頻運(yùn)行;:4#泵變頻運(yùn)行;:4#泵工頻運(yùn)行。 小結(jié) 本章確定變頻給水泵組及其控制功能要求,然后對(duì)控制系統(tǒng)的一、二次控制電路包括變頻器及PLC的控制電路進(jìn)行了設(shè)計(jì)。普通輸入信號(hào)延時(shí)時(shí)間取300ms。如果1泵變頻運(yùn)行,2泵3泵停機(jī),4泵工頻運(yùn)行,設(shè)1泵工頻運(yùn)行,2泵變頻運(yùn)行,3泵停機(jī),4泵工頻運(yùn)行。如果2泵變頻運(yùn)行,3泵停機(jī),4泵1泵工頻運(yùn)行,設(shè)2泵工頻運(yùn)行,3泵變頻運(yùn)行,4泵、1泵工頻運(yùn)行。如果3泵變頻運(yùn)行,4泵停機(jī),1泵2泵工頻運(yùn)行,設(shè)3泵工頻運(yùn)行,4泵變頻運(yùn)行,1泵、2泵工頻運(yùn)行。如果4泵變頻,3泵工頻,轉(zhuǎn)程序結(jié)束如果3泵變頻,4泵工頻,轉(zhuǎn)程序結(jié)束如果2泵變頻,1泵、3泵、4泵工頻,轉(zhuǎn)程序結(jié)束如果1泵變頻,2泵、3泵、4泵工頻,轉(zhuǎn)程序結(jié)束:,表明變頻器運(yùn)行頻率低于設(shè)定頻率下限,應(yīng)停止一臺(tái)工頻泵運(yùn)行:停泵時(shí)先開(kāi)的泵先停。如果2泵變頻運(yùn)行,3泵4泵停機(jī),1泵工頻運(yùn)行,則停止1泵運(yùn)行。如果3泵變頻運(yùn)行,4泵停機(jī),1泵、3泵工頻運(yùn)行,則停止1泵運(yùn)行。如果1泵變頻運(yùn)行,2泵3泵4泵均停機(jī),轉(zhuǎn)程序結(jié)束如果2泵變頻運(yùn)行,3泵4泵1泵均停機(jī),轉(zhuǎn)程序結(jié)束如果3泵變頻運(yùn)行、4泵1泵2泵均停機(jī),轉(zhuǎn)程序結(jié)束如果4泵變頻運(yùn)行、1泵2泵3泵均停機(jī),轉(zhuǎn)程序結(jié)束:經(jīng)程序按照控制要求確定變頻泵及工頻泵的啟動(dòng)運(yùn)行或停機(jī)后,~,以控制水泵的運(yùn)行與切換。即可實(shí)現(xiàn)開(kāi)機(jī)時(shí)變頻泵自動(dòng)輪換。將該存儲(chǔ)器串入輸出處理的梯型圖程序中便可實(shí)現(xiàn)上電開(kāi)機(jī)時(shí)的啟泵延時(shí)。: 外控信號(hào)撤銷(xiāo)即缺水保護(hù)信號(hào)恢復(fù)到高電平或時(shí)鈡控制信號(hào)轉(zhuǎn)為低電平時(shí),為避免突然開(kāi)多臺(tái)水泵,應(yīng)使用外控信號(hào)撤銷(xiāo)時(shí)的脈沖信號(hào)來(lái)調(diào)用初始化子程序SBR0,使泵組由初始狀態(tài)啟動(dòng)。選取西門(mén)子440的原因是:品牌知名度高;功能強(qiáng)大;調(diào)試方便;故障率低。變頻器的額定功率應(yīng)與水泵電機(jī)功率相同。(缺省值為10,即設(shè)定值為總量程的10%)PID設(shè)定值信號(hào)源 P2253=2250已激活的PID設(shè)定值PID設(shè)定值的斜坡上升時(shí)間 P2257=8s對(duì)PID設(shè)定值起作用PID設(shè)定值的斜坡下降時(shí)間 P2258=3s對(duì)PID設(shè)定值起作用PID反饋信號(hào) P2264=由模擬輸入1輸入反饋設(shè)定值PID反饋濾波時(shí)間常數(shù) P2265=PID反饋信號(hào)的增益 P2269=100設(shè)PID反饋信號(hào)的增益缺省值為100% ,(該值可用于微調(diào)給水壓力。247。P2269值加大,水壓下降。本文主要完成了以下工作: 分析了給水系統(tǒng)的基本特性,研究了變頻調(diào)速運(yùn)行在給水系統(tǒng)的工作原理和節(jié)能原理;通過(guò)對(duì)比異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法后, 指出了給水系統(tǒng)中采用的變頻調(diào)速節(jié)能效果顯著,并列舉變頻調(diào)速恒壓給水系統(tǒng)的主要特點(diǎn)。介紹了選用西門(mén)子MICROMASTER 440變頻器時(shí),在其他參數(shù)為缺省值時(shí)須另行設(shè)定的變頻器參數(shù),并對(duì)恒壓設(shè)定值的確定方法進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明。造成給水壓力不穩(wěn)定,影響用戶(hù)的用水。最佳方案是,采用雙變頻器系統(tǒng)。針對(duì)這種情況,設(shè)計(jì)部門(mén)往往考慮在原有的給水設(shè)備的基礎(chǔ)上,附加一個(gè)小氣壓罐和一臺(tái)輔助穩(wěn)壓水泵組成一個(gè)副系統(tǒng)。由于此時(shí)水泵為變頻軟啟動(dòng),所以不必增設(shè)半流量輔助泵,能節(jié)省系統(tǒng)投資。這樣的副系統(tǒng),輔助泵流量一般為主泵的一半,直接頻繁啟動(dòng),能耗也不低。雙變頻器系統(tǒng)將另文介紹。在容易出現(xiàn)臨界狀態(tài)的時(shí)段由時(shí)控器打開(kāi)電磁閥將小量水返回水池,以破壞臨界狀態(tài)。但在用水流量略超過(guò)單臺(tái)或多臺(tái)配用水泵的額定流量時(shí),會(huì)出現(xiàn)增加一臺(tái)泵、流量過(guò)多,停開(kāi)一臺(tái)泵、流量又不夠的臨界狀況。設(shè)計(jì)了PLC程序控制流程,包括輸入信號(hào)處理、頻率上限控制流程、頻率下限控制流程、輸出處理以及特定的控制要求及其實(shí)現(xiàn)。 小結(jié)本章介紹了選用西門(mén)子MICROMASTER 440變頻器時(shí),在其他參數(shù)為缺省值時(shí)須另行設(shè)定的變頻器參數(shù),并對(duì)恒壓設(shè)定值的確定方法進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明。(390+470)=%。該值減小,水壓上升,該值可以在運(yùn)行中調(diào)整。將變頻器的所有參數(shù)恢復(fù)為出廠(chǎng)缺省值的方法:設(shè)定P0010=30設(shè)定P0970=1(設(shè)定P0970=1后變頻器將自動(dòng)進(jìn)入?yún)?shù)恢復(fù)程序,大約要10~20秒鐘后才能將所有參數(shù)恢復(fù)為出廠(chǎng)缺省值,恢復(fù)的過(guò)程中變頻器顯示busy(忙)字樣并閃爍。因?yàn)槠湔髂K及輸出模塊的均比440選小一個(gè)等級(jí),過(guò)載能力僅為140%,持續(xù)時(shí)間3秒。并提供了相應(yīng)控制程序的部分實(shí)例。: 系統(tǒng)程序可以由時(shí)鐘控制器控制水泵的運(yùn)行。: 上電時(shí),變頻器需要一定的初始化時(shí)間,因此PLC上電時(shí)應(yīng)延時(shí)約5秒,在變頻器初始化完成后才接通變頻接觸器?!?。如果4泵變頻運(yùn)行、1泵、2泵均停機(jī),3泵工頻運(yùn)行,則停止3泵運(yùn)行。如果2泵變頻運(yùn)行,3泵、4泵、1泵工頻運(yùn)行,則停止3泵運(yùn)行。如果1泵變頻運(yùn)行,2泵停機(jī),3泵4泵工頻運(yùn)行,則停止3泵運(yùn)行。如果4泵變頻運(yùn)行,1泵2泵停機(jī),3泵工頻運(yùn)行,設(shè)4泵工頻運(yùn)行,1泵變頻運(yùn)行,2泵停機(jī),3泵工頻運(yùn)行。1泵、2泵均停機(jī)。如果2泵變頻運(yùn)行,3泵4泵1泵均停機(jī),設(shè)2泵工頻運(yùn)行,3泵變頻運(yùn)行,4泵、1泵均停機(jī)。 頻率上限控制流程:,表明變頻器達(dá)到50Hz,應(yīng)將該變頻泵切換到工頻運(yùn)行,然后變頻器軟啟動(dòng)下一臺(tái)泵。: 輸入信號(hào)處理:為了抗干擾,輸入信號(hào)必須通過(guò)定時(shí)器延時(shí)后才送到內(nèi)存對(duì)應(yīng)的影像寄存單元。本設(shè)計(jì)使用的壓力傳感器為遠(yuǎn)傳壓力表,遠(yuǎn)傳壓力表要求的輸入單元不大于5V,因此必須串連一個(gè)500Ω左右的電阻后連接到變頻器的+10V端子1。::圖32 變頻控制系統(tǒng)主回路圖中:QL:空氣開(kāi)關(guān);1KM、3KM、5KM、7KM:工頻交流接觸器2KM、4KM、6KM、8KM:變頻交流接觸器`接線(xiàn)圖見(jiàn)圖33:圖33 PLC接線(xiàn)圖 系統(tǒng)的二次控制回路見(jiàn)圖34:圖34二次控制回路:圖35控制柜面板指示燈回路:控制系統(tǒng)的PLC采用西門(mén)子S7224產(chǎn)品。這樣,每臺(tái)水泵的啟動(dòng)均經(jīng)變頻器控制,全部機(jī)組實(shí)現(xiàn)循環(huán)軟啟動(dòng),即每臺(tái)泵的啟動(dòng)頻率都從設(shè)定的最低頻率開(kāi)始逐漸上升。其控制要求是:當(dāng)用戶(hù)管網(wǎng)壓力低于設(shè)定壓力時(shí),控制器通過(guò)壓力傳感器檢測(cè),輸出控制信號(hào)啟動(dòng)其中一臺(tái)水泵作變頻運(yùn)行,通過(guò)控制變頻泵使用戶(hù)管網(wǎng)壓力與設(shè)定
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