【正文】 、步進電機驅(qū)動模塊、顯示模塊等各個硬件功能模塊及其它元件合理搭配并連接起來使其能夠為軟件運行提供一個硬件平臺。在電路板通電之前避免有散落板子上的金屬物導(dǎo)致短路，通電后禁止焊接和用手觸摸芯片。（2）控制步進電機轉(zhuǎn)動的程序段完成后，調(diào)試發(fā)現(xiàn)對步進電機速度的控制范圍過小，查閱資料后發(fā)現(xiàn)設(shè)計思路不太合理，原先的設(shè)計思路是用主程序控制步進電機轉(zhuǎn)動，采用延時方式控制步進電機速度，由定時器處理鍵盤；隨即改進程序，主程序用來處理鍵盤，由定時器控制步進電機轉(zhuǎn)動，步進電機轉(zhuǎn)動速度由定時器定時時間決定。 （4） 修改源程序中的錯誤。定時器1的定時時間設(shè)為10MS，設(shè)定Time1_Con循環(huán)作為按鍵防抖設(shè)定，由P3amp。系統(tǒng)經(jīng)過定時器和1602初始化以后進入循環(huán)按鍵掃描，通過判斷按鍵標志后進入定時器1的按鍵賦值。根據(jù)設(shè)計任務(wù)的要求進行按鍵掃描、顯示掃描、電機狀態(tài)控制，并根據(jù)功能要求進入各個功能模塊。 五線步進電機根據(jù)測量各線間阻值的不同找出電源線與ULN2003COM端接入5V電壓，對應(yīng)輸入端子接入單片機P1口。本設(shè)計選用達林頓陳列ULN2003來驅(qū)動28BYJ48步進電機。每秒時定時器定時為35000/17。當通電狀態(tài)的改變完成一個循環(huán)時，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一個齒距。,。與8051不同之處是。 工作頻率范圍：0～40MHz，相當于普通 8051 的 0～80MHz，實際工 作頻率可達 48MHz。電解電容可以濾除低頻干擾，陶瓷電容用來濾出高頻干擾。本設(shè)計采用單片機實現(xiàn)對四相步進電機的進行加速、減速、正反轉(zhuǎn)控制。依次類推，A、B、C、D四相繞組輪流供電，則轉(zhuǎn)子會沿著A、B、C、D方向轉(zhuǎn)動。隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展，步進電機的需求量與日俱增，在各個國民經(jīng)濟領(lǐng)域都有應(yīng)用。、15176。步進電動機已成為除直流電動機和交流電動機以外的第三類電動機。步進電機必將會在國民生產(chǎn)起到越來越大的作用。本文介紹了一個利用STC89C52RC單片機來控制步進電機的系統(tǒng)實例。傳統(tǒng)電動機作為機電能量轉(zhuǎn)換裝置，在人類的生產(chǎn)和生活進入電氣化過程中起著關(guān)鍵的作用。、18176。近年來由于微型計算機技術(shù)的快速發(fā)展，使步進電機的控制系統(tǒng)發(fā)生變革。在在單相激磁時，電機轉(zhuǎn)軸停至整步位置上，驅(qū)動器收到下一脈沖后，如給另一相激磁且保持原來相繼處在激磁狀態(tài)，則電機轉(zhuǎn)軸將移動半個步距角，停在相鄰兩個整步位置的中間。通過本設(shè)計來學(xué)會自己處理實際問題的能力，體會出理論與實際的差別。 電解電容的容量為1mA對應(yīng)13uF,由于電腦USB5V電源相對比較穩(wěn)定，故采用100uF來濾除低頻信號。 工作溫度范圍：40～+85℃（工業(yè)級）/0～75℃（商業(yè)級）。P2口：P2口作為通用的I/O口使用時，屬于準雙向I/O口。 單片機復(fù)位電路 STC89C52RC中有一個用于構(gòu)成內(nèi)部震蕩器的高增益反相放大器，引腳XTAL1和XTAL2分別是該放大器的輸入端和輸出端。由于電機的八拍轉(zhuǎn)動精度是四拍的一倍，設(shè)計中電機為八拍工作方式。若將180176。 ULN2003的作用：ULN2003是大電流驅(qū)動陣列,多用于單片機、智能儀表、PLC、數(shù)字量輸出卡等控制電路中。 步進電機及驅(qū)動ULN2003整體電路圖 進行對比后設(shè)計決定采用LCD液晶顯示屏,液晶顯示屏的顯示功能強大,可顯示大量文字,圖形,顯示多樣,清晰可見,與普通數(shù)碼管相比功耗較小，硬件連接簡單。在步進電機控制系統(tǒng)中單片機產(chǎn)生脈沖序列，系統(tǒng)軟件編制采用定時中斷產(chǎn)生脈沖序列。當按鍵按下后，由對應(yīng)按鍵值來調(diào)用對應(yīng)定時時間的定時器0輸出脈沖進行正反轉(zhuǎn)、加速、減速操作，隨后調(diào)用1602數(shù)據(jù)寫入子函數(shù)、命令寫入子函數(shù)及字符顯示函數(shù)，在1602上顯示方向及速度變化。0x7定義按鍵標志Key_Change和按鍵值Key_Value,， 定時器1鍵盤掃描流程圖 第五章 系統(tǒng)調(diào)試與改進本設(shè)計采用單片機STC89C52RC做為控制器，通過編譯軟件KEIL C51對源程序進行編譯以生成HEX，并與仿真軟件proteus聯(lián)調(diào)，讓單片機程序控制協(xié)調(diào)各個功能模塊工作。 （5） 測試，連接應(yīng)用。問題得到解決，不僅擴大了步進電機速度的控制范圍，也使得單片機對步進電機速度的控制更加精確。 第二次焊接完成后，接通電源對電路進行檢測。軟件設(shè)計主要是通過編寫程序代碼，實現(xiàn)對整個系統(tǒng)的控制。 致謝 在論文完成之際，我要特別感謝我的導(dǎo)師李長青老師，由于我理論與工程經(jīng)驗不足，難免有許多考慮不周全的地方，但因為有了李老師的督促指導(dǎo)使得我的畢業(yè)設(shè)計得以順利的接近尾聲了。在此，謹向李老師表示崇高的敬意和衷心的感謝！ 并祝愿他身體健康，全家幸福！ 我還要感謝大學(xué)四年一起走過的同窗好友，他們熱情、真誠而善良，與他們的相處讓我大學(xué)生活變得更加有意義。 本次設(shè)計由于設(shè)計時間較短，個人能力以及精力等因素的限制，加之設(shè)計經(jīng)驗的不足，該系統(tǒng)還有許多不盡如人意的地方。 按下啟動鍵步進電機開始轉(zhuǎn)動，1602顯示“zheng 180,即開機電機轉(zhuǎn)速為每秒180176。在買到所有元器件后，直接將其全部焊接完成。調(diào)試完畢即可檢查硬件焊接電路。并且仿真軟件Proteus和和C51編譯器ke