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正文內(nèi)容

二級(jí)減速器帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)(完整版)

  

【正文】 距 離取 △ ,檔油環(huán)的檔油凸緣內(nèi)側(cè)面凸出箱體內(nèi)壁 1~2mm,檔油環(huán)軸孔寬度初定為 1B =15mm,則 3L =B+ 1B =17+15=32mm 通常一根軸上的兩個(gè)軸承應(yīng)取相同的型號(hào),則 7d =35mm, 7L =B+ 1B =17+15=32mm (5)齒輪的軸段 ⑤ 該段上安裝齒輪,為便于齒輪的安裝, 5d 應(yīng)略大于 3d ,可初定 5d =42mm,則由表 831 知該處鍵的截面尺寸為 b*h=12*8mm,輪轂鍵槽深度為 1t =,由于 1fd 與 4d 較為接近,故該軸設(shè)計(jì)成齒輪軸,則有 5d = 1fd , 5L = 1b =60mm (6)軸段 ④ 和軸段 ⑥ 的設(shè)計(jì) 該軸段直徑可取略大于軸承定位軸肩的直徑,則 46dd? =48mm,齒輪右端面距箱體內(nèi)壁距離為 1? ,則軸段 ⑥ 的長(zhǎng)度 6 1 1LB???? ? =( 12+1015)mm=7mm。該處軸的圓周素的小于 3m/s,可選用氈圈油封, 查 [3]表 827 選氈圈 35 JB/ZQ4606—— 1997,則 2d =30mm ( 4)軸承與軸段 ③ 及軸段 ⑦ 考慮齒輪有軸向力存在,選用角接觸球軸承。 校核鍵連接的強(qiáng)度 齒輪 2 處鍵連接的擠壓應(yīng)力為 244 4 1 3 3 7 7 0 4 8 . 2 64 2 8 ( 4 5 1 2 )p T M P a M P ad h l? ?? ? ?? ? ? 取鍵、軸及齒輪的材料都為鋼,由 [3]表 833 查得 ??p?=125~150MPa,? ?p p??? ,強(qiáng)度足夠 齒輪 3 處的鍵長(zhǎng)于齒輪 2 處的鍵,故其強(qiáng)度也足夠 校核軸承壽命 計(jì)算軸承的軸向力 由 [3]表 119 查的深溝球軸承 6208 軸承得 rC =29500N, orC =18000N, 2aF =, r2F = N。為使套筒端面能夠頂?shù)烬X輪端面,軸段 ②和軸段④的長(zhǎng)度應(yīng)比相應(yīng)齒輪的輪轂略短,故取 2L =92mm, 4L =48mm ⑷ 軸段 ③ 該段為中間軸上的兩個(gè)齒輪提供定位,其軸肩高度范圍為( ~)2d =~,取其高度為 h=4mm,故 3d =50mm 齒輪 3左端面與箱體內(nèi)壁距離與高速軸齒輪右端面距箱體內(nèi)壁距離均取為 1? =10mm,齒輪 2 與齒輪 3 的距離初定為 3? =10mm,則箱體內(nèi)壁之間的距離為 121 3 3 6 0 5 02 ( 2 1 0 1 0 9 5 ) 1 8 022X bbB b m m m m? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 齒輪 2 的右端面與箱體內(nèi)壁的距離 2? = 1? +( 1b 2b ) /2=[10+( 6050) /2]=15mm,則軸段③的長(zhǎng)度為3310L mm? ? ? ⑸ 軸段 ①及軸段⑤的長(zhǎng)度 該減速器齒輪的圓周速度 2m/s,故軸承采用脂潤(rùn)滑,需要用擋油環(huán)阻止箱體內(nèi)潤(rùn)滑油濺入軸承座,軸承內(nèi)端面距箱體內(nèi)壁的距離取為 ? =12mm,中間軸上兩個(gè)齒輪的固定均由擋油環(huán)完成,則軸段 ① 的長(zhǎng)度為 1d =40mm 5d =40mm 2d = 4d =42mm 2L =92mm 4L =48mm 3d =50mm XB? 180mm 3 10L mm? 11 3 ( 18 12 10 3 ) 43L B m m m m m m? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 軸段 ⑤ 的長(zhǎng)度為 52 2 ( 18 12 15 2) 47L B m m m m m m? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ⑹ 軸上力作用點(diǎn)的間距 軸承反力的作用點(diǎn)距軸承外圈大端面的距離 3a =9mm,則由 [3]圖 116可得軸的支點(diǎn)及受力點(diǎn)間的距離為 31 1 3 953 ( 4 3 9 3 ) 7 8 . 522bl L a m m m m m m? ? ? ? ? ? ? ? ? 2323 5 0 9 5( 1 0 ) 8 2 . 522bbl L m m m m? ?? ? ? ? ? 23 5 3 502 ( 4 7 9 2 ) 6 1bl L a m m m m m m? ? ? ? ? ? ? ? ? 鍵連接 齒輪與軸間采用 A型普通平鍵連接, 查 [3]表 831 得鍵的型號(hào)分別為鍵 12 90GB/T 1096— 1990 和鍵 12 45GB/T 1096— 1990 軸的受力分析 1L? 43mm 5L? 47mm 1l? 2l? 3l? 61mm (1) 畫軸的受力簡(jiǎn)圖 軸的受力簡(jiǎn)圖如圖所示 (2) 計(jì)算軸承支承反力 在水平面上為 22 3 3 2 3 211 2 3()26 6 7 .7 6 1 1 1 2 3 .9 4 ( 8 2 .5 6 1 ) 2 5 8 .5 2 17 8 .5 8 2 .5 6 15 6 7 .5r r aXdF l F l l FRl l lN? ? ????? ? ? ? ? ?????? 2 2 1 3 667 .7 ( 567 .5 ) 112 4 110 .56X r H rR F R F N? ? ? ? ? ? ? ? 式中的負(fù)號(hào)表示與圖中所畫力的方向相反 在垂直平面上為 3 2 3 2 311 2 3() 3 0 8 8 ( 8 2 . 5 6 1 ) 1 8 1 6 . 2 6 1 2 4 9 5 . 1 27 8 . 5 8 2 . 5 6 1ttz F l l F lR N Nl l l?? ? ? ? ?? ? ?? ? ? ? 2 3 2 1 ( 308 8 181 249 2) 240 8z t t zR F F R N N? ? ? ? ? ? ? 軸承 1 的總支承反力為 2 2 2 21 1 1 5 7 6 .5 2 4 9 5 .1 2 2 5 5 8 .8 4xzR R R N N? ? ? ? ? 軸承 2 的總支承反力為 2 2 2 22 2 2 1 1 0 .5 6 2 4 0 9 .0 8 2 4 1 1 .6 2xzR R R N N? ? ? ? ? ( 3)畫彎矩圖 彎矩圖如圖 1110c、 d、 e 所示 在水平面上, aa 剖面右側(cè) 11 56 7. 50 78 .5 44 54 8. 75ax xM R l N m m N m m? ? ? ? ? ? ? ? bb 剖面為 2339。 ⑵低速級(jí)齒輪傳動(dòng)的作用力 已知條件低速軸傳遞的轉(zhuǎn)矩 2T =133770Nk =,由 【 3】表 818 得 d? = (3) 由 【 3】表 819 得彈性系數(shù) EZ = (4) 初選 β =12186。 電動(dòng)機(jī)至工作機(jī)之間傳動(dòng)裝置的總效率為 42? ? ? ? ? ??總 帶 聯(lián)軸 承 齒 輪 滾= 電動(dòng)機(jī)總的傳遞效率為 0 Pwp ?? 總= 查 [2]表 121,選取電動(dòng)機(jī)的額定功率為 edp =3KW 確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 由已知,滾筒的直徑為 D=300mm,工作速度為 v= m/s,所以 輸送帶帶輪的工作轉(zhuǎn)速為 wn =1000*60*vD? =70r/min V帶傳動(dòng)比 i帶 =2~4,二級(jí)減速器常用的傳動(dòng) 比為 i內(nèi) =8~40 總傳動(dòng)比的范圍 i總 =i帶 *i內(nèi) =16~160 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速范圍為 0n =i總 * wn =1120~11200 r/min 查 [2]表 121, 符合這一轉(zhuǎn)速的范圍的電動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速有 1500r/min ,3000 r/min 三種,初選 1500 r/min ,滿載轉(zhuǎn)速 mn =1420 r/min 型號(hào)Y100L24 的電動(dòng)機(jī)。 傳動(dòng)裝置的組成: 傳動(dòng)裝置由電機(jī)、減速器、工作機(jī)組成。 圖 1 動(dòng)力及傳動(dòng)裝置 D v F 設(shè)計(jì)計(jì)算及說(shuō)明 結(jié)果 機(jī)器通常是由原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置和工作機(jī)三部分組成。因此,要分清主次,首先滿足重要要求,同時(shí)要分析比較多種傳動(dòng)方案,選擇其中既能保證重點(diǎn),又能兼顧其他要求的合理傳動(dòng)方案作為最終確定的傳動(dòng)方案 。 的設(shè)計(jì)計(jì)算 選擇 材料、熱處理方式和公差等級(jí) 考慮到帶式運(yùn)輸機(jī)為一般機(jī)械,故大、小齒輪均選用 45 鋼,小齒輪調(diào)質(zhì)處理,大齒輪正火處理,由 【 3】表 817 的齒面平均 1HBW =236, 2HBW =190HBW, HBW 2HBW =46HBW,在 30~50HBW 之間。kk =* = 確定模數(shù) nm = 11*cosd z ? = 取整 nm =2 中心距 1a = 122coszz??= 23 762cos12? ? = 圓整 1a =100mm 螺旋角為 β =arcos 121*( )2nm z za? = 因 β 值與初選值相差較大,故對(duì)與 β 有關(guān)的參數(shù)進(jìn)行修正, 由【 3】圖 92查得 , HZ = 端面重合度系數(shù) ?? =[,(1211ZZ? )]cosβ = 軸向重合度為 ?? = d? 1Z tan? = 186。暫取軸承為 6208,經(jīng)過驗(yàn)算,軸承 6208的壽命符合減速器的預(yù)期壽命要求。 2 2 2 26 7 4 4 . 1 6 1 4 6 9 5 3 . 8 81 4 7 1 0 8 . 5 5b b x b zM M M N m mN m m? ? ? ? ??? ( 4)畫轉(zhuǎn)矩圖, 2 133770T N m m?? 校核軸的強(qiáng)度 aa 剖面彎矩大,且作用有轉(zhuǎn)矩,其軸頸較小,故 aa 剖面為危險(xiǎn)截面 求當(dāng)量彎矩:一般認(rèn)為低速軸傳遞的轉(zhuǎn)矩是按脈動(dòng)循環(huán)變化的。根據(jù)第三步初算的結(jié)果,考慮到如該段軸徑取得太小,軸承的壽命可能滿足不了減速器預(yù)期壽命的要求,初定軸段 ① 的軸徑 1d =25mm,帶輪輪轂的寬度為( ~ ) 1d = ( ~ ) *25mm=33mm~42mm, 結(jié) 合 帶 輪 結(jié) 構(gòu)L帶 輪 =~50mm,取帶輪輪轂的寬度 L帶 輪 =42mm,軸段 ① 的長(zhǎng)度略小于轂孔寬度,取 1L =40mm ( 3)密封圈與軸段 ② 在確定軸段 ② 的軸徑時(shí),應(yīng)考慮帶輪的軸向固定及密封圈的尺寸。軸段 ④ 的長(zhǎng)度為4 1 1 1xL B b B? ? ? ? ? ? ?=(180+12。軸段② 的軸徑 2d = 1d +2*( ~3) mm=~31mm,其最終由密封圈確定。由教材表 101 查出其強(qiáng)度極限265 0 /B N mm? ? ,并由表 103 中查出與其對(duì)應(yīng)的 ? ? 21 60 /b N m m? ? ? ,取 ? = ? ? 22 2 22 0 0 8 6 9 . 2 1 ( 0 . 5 8 1 3 3 7 7 0 )2 1 5 3 3 2 . 5 8v a aM M T N m mN m m?? ? ? ? ? ??? 根據(jù) aa 剖面的當(dāng)量彎矩求直徑 ? ? 332 1 2 1 5 3 3 2 . 5 8 3 2 . 9 90 . 1 0 . 1 6 0va bMd m m m m? ?? ? ?? 在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中該處的直徑 2 42d mm? ,故強(qiáng)度足夠。由于齒輪 3的直徑比較小,采用實(shí)心式,取其輪轂寬度與齒輪寬度 3b =95mm 相等,其右端采用軸肩定位,左端采用套筒固定。kk =* = nm = 11*cosd z ? =,取標(biāo)準(zhǔn)值 nm =2 1d = 1*cosnmz? = 2*? mm= 2d = 1*cosnmz? = 2*? mm= b= d? * 1d =*=,取整 2b =50mm 1b = 2b +( 5~10) mm 取 1b =60mm 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 齒根的疲勞強(qiáng)度條件 ? ?12 * * ***F F S B FnkT Y Y Y Yb m d ????? 其中 k=, 1T =42190N?mm, nm =2, 1d =, b= 50mm 齒形系數(shù) FY 和應(yīng)力修正系數(shù) SY ,當(dāng)量齒數(shù)為 1vZ = 1 3cosz?
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